LEGO WALL-E s mikro: bit: 8 koraka (sa slikama)

2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2025-01-23 14:47

Koristimo micro: bit zajedno s LEGO-friendly Bit Board-om za upravljanje s dva servo motora koji će omogućiti WALL-E-u da pređe opasni teren na podu vaše dnevne sobe.

Za kôd ćemo koristiti Microsoft MakeCode, uređivač koda temeljen na blokovima koji je jednostavan za korištenje. Moći ćete učitati naš kôd i koristiti ga, te ga urediti i prilagoditi tako da bude vaš vlastiti. Ovo je izvrstan način za eksperimentiranje prilagođavanjem i gledanjem kako mijenjaju kretanje WALL-E.

Bit Board je novi (od 2020.) dio sustava Crazy Circuits samo za micro: bit koji se sastoji od velikog broja komponenti koje su kompatibilne s LEGO -om i omogućuju vam izgradnju sklopova na vrhu LEGO osnovnih ploča i dijelova. Bit Board je kompatibilan s V2 i prethodnim verzijama micro: bita, kao i s razvojnom pločom Adafruit Clue.

Ako vam se sviđaju naši projekti i želite vidjeti više o tome što imamo svaki tjedan, pratite nas na Instagramu, Twitteru, Facebooku i YouTubeu.

Pribor:

Brown Dog Gadgets zapravo prodaje komplete i potrepštine, ali ne morate ništa kupovati od nas da biste napravili ovaj projekt. Iako ako to učinite, pomozite nam u stvaranju novih projekata i nastavničkih resursa.

Elektronički dijelovi:

• 1 x Komplet bit ploča za luda kola
• 1 x mikro: bit
• 2 x LEGO kompatibilni servo sa kontinuiranom rotacijom od 360 stupnjeva

LEGO dijelovi:

Koristili smo različite dijelove, ali svijet LEGO -a je ogroman, a možda ćete pronaći i druge dijelove koji jednako dobro funkcioniraju. Važne stvari koje trebate učiniti je imati način da montirate servo pogone na dno i povežete se sa stazama. Naveli smo veze do svakog dijela na BrickOwlu, ali možete ih pronaći gdje god se prodaju LEGO ili LEGO kompatibilni dijelovi.

• 4 x LEGO držač 1 x 2 - 2 x 2 (21712 /44728)
• 2 x LEGO konektor za osovinu (glatki s rupom 'x') (59443)
• 2 x LEGO osovina 5 s krajnjim zaustavljanjem (15462)
• 2 x LEGO Technic čahura 1/2 sa zubima tipa 1 (4265)
• 1 x LEGO kockica 2 x 2 (3003 /6223)

Korak 1: Nabavite / sastavite WALL-E

Ako već nemate komplet LEGO WALL-E, mogu se pronaći, ali često se prodaju po cijenama na razini kolektora. Ako ga ipak imate, ovaj će vam vodič pokazati kako od programabilnog WALL-E-a moći kretati samostalno!

Pronašli smo WALL-E komplet po razumnoj cijeni i već je bio sastavljen pa smo uštedjeli malo vremena. Imajući to na umu, ovaj će vodič pretpostaviti da počinjete s već izgrađenim WALL-E-om i da samo dodajete dijelove Crazy Circuits.

Korak 2: Dodajte LEGO dijelove

Morali smo dodati nekoliko posebnih LEGO dijelova u našu konstrukciju kako bi naši servo motori bili montirani i spojeni na gusjenice koje omogućuju kretanje WALL-E-a. Na slici su prikazani dijelovi koje smo koristili.

(Veze do svakog dijela na BrickOwl.com date su u uvodu gore.)

Korak 3: Dodajte servomotore

Spojite dva držača na 2x2 LEGO kocku kao što je prikazano. Napravite dva od ovih sklopova i upotrijebite ih za povezivanje servo motora jedna uz drugu.

S dva spojena servo motora možete pričvrstiti cijeli sklop na dno WALL-E.

LEGO konektori za osovine ići će na vratilo servo motora i spojiti se na LEGO osovinu. (LEGO Technic Bush koristi se za držanje osovine bočno.)

Korak 4: Dodajte bateriju

U odjeljku WALL-E ima dovoljno mjesta za spremanje 2 baterije AAA.

Uspjeli smo provući žice baterijskog paketa kroz jednu od rupa u WALL-E-u kako bismo mogli spojiti konektor na Bit Board.

Bez prekidača za napajanje jednostavno priključujemo i isključujemo bateriju za uključivanje i isključivanje WALL-E.

Korak 5: Dodajte Bit Board

Za pričvršćivanje Bit Board-a na stražnju stranu WALL-E-a upotrijebili smo nekoliko 1 x 8 LEGO ploča i neke 1 x 2 LEGO ploče kako bismo pomaknuli dno tako da odgovaraju rupama na Bit Board-u.

Možda ćete pronaći i druge mogućnosti za ugradnju Bit Board -a, ali to nam je uspjelo i omogućilo nam je jednostavno priključivanje baterije i servo uređaja.

Korak 6: Povežite servomotore

Spojite lijevi servo na Pin 0 na Bit ploči, a desni na Pin 1 na Bit Boardu.

BILJEŠKA! Provjerite je li smeđa žica servo konektora spojena na - (negativni) red, a crvena žica servo priključena na + (pozitivni) red. Narančasta žica bit će najbliža numeraciji 0 ili 1 na ploči.

Ako otkrijete da se WALL-E pomiče prema naprijed umjesto prema natrag (ili unatrag umjesto prema naprijed), možete odabrati zamjenu načina na koji su servo priključeni ili izvršiti promjene u kodu.

Korak 7: Učitajte kôd

Spojite USB kabel na micro: bit, a zatim ga priključite u računalo.

Za programiranje naše ploče koristit ćemo makecode.microbit.org. Koristi jednostavno sučelje bloka drag and drop.

Učitat ćemo sljedeći kôd za naš program WALL-E:

Kôd možete promijeniti kako biste utjecali na kretanje WALL-E. U kodu postoji pet "funkcija", goForward, goBackward, turnLeft, turnRight i stop.

Pet funkcija može se postaviti u zauvijek odjeljak koda bilo kojim redoslijedom. Za svaku funkciju poziva se s parametrom koji specificira koliko dugo bi trebala raditi tako: goForward (5000)

Upamtite, 1000 milisekundi jednako je 1 sekundi, 5000 milisekundi jednako je 5 sekundi itd.

Nakon učitavanja koda možete odspojiti USB kabel i umetnuti micro: bit u Bit Board kako bi mogao upravljati servo pogonima.

Korak 8: Isprobajte

Nakon što ste učitali kôd, servo uređaji su uključeni i spojite bateriju na Bit Board WALL-E bi se trebao početi kretati!

Ako se WALL-E uopće ne pomiče, provjerite jeste li ispravno spojili servosisteme i bateriju te provjerite jeste li kod učitali na micro: bit.

WALL-E je sjajan, ali ako ga nemate, možete upotrijebiti isti krug s dva servo servera s kontinuiranom rotacijom od 360 stupnjeva.