UCL-ugrađeni-omnidirekcijski automobil bez upotrebe ruku: 4 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:36

Ovako ćete izgraditi sveznački automobil koji će pratiti vašu ruku dok ga pomičete iznad automobila. Datoteka "3d prrint omni-bil" je 3D ispis, za okvir automobila. Datoteka "omni-car" je kôd za vašu arduino ploču. U kodu postoji konstanta koja se naziva "a". Ovisno o vašem motoru, morat ćete ponovno izračunati ovu vrijednost. Izračunava se dijeljenjem broja koraka potrebnih za jednu potpunu rotaciju sa 360. Nadalje, konstanta "b" potrebna je ako vaš motor ima neko "mrtvo vrijeme" tijekom pokretanja. Valja napomenuti da su ovdje korišteni motori sumnjive kvalitete, stoga je vrijednost "b" prilično visoka i program je pomalo neprovjeren. Pojedinačni dijelovi rade, ali motor koji se koristio za usmjeravanje nije bio pouzdan za ispitivanje pod pritiskom.

Za to će vam trebati:

1 arduino bord

2 koračna motora po vlastitom izboru

2 drajvera za koračni motor DRV8825

2 HC-SR04 ultrazvučna senzora

M-M i F-M spojni kabeli.

Korak 1: Korak 1: Pričvrstite senzore

kad sve bude 3D ispisano, zgrabite kutiju i dva dugačka štapića. Čvrsto pričvrstite senzore na podignuti dio štapa. Gurnite razdvojeni kraj na kutiju. Za ožičenje krajnjeg lijevog senzora, spojite VCC na 5v, gnd na masu, okrenite na priključak 3 na vašem arduinu i odjeknite na priključak 4 na vašem arduinu. Priključite drugi senzor na priključak 5 za okidač i priključak 6 za odjek.

Korak 2: Korak 2: Sastavite kotač

Stavite gumu na kotač kako biste mu dali trakciju. Zatim pažljivo umetnite kotač u držač. Provjerite je li otvor za os na istoj strani kao i nosač za motor. Motor pričvrstite na stranu kotača. Ožičite motor do vozača. Dir pin na upravljačkom programu mora biti ožičen na port 10, a step pin na port 11.

Korak 3: Korak 3: Priključite motor za usmjeravanje

umetnite drugi motor u 3D tiskanu kutiju. Pobrinite se da ga sigurno pričvrstite. Priključite ovaj motor na drugi upravljački program motora. Ovaj pin pin upravljačkih programa mora biti spojen na port 9, a dir pin na pin 8 na vašoj arduino ploči.

Korak 4: Korak 4: Sastavite opremu

Dva dijela prikazana na prvoj slici su zadnji dio automobila. Noge stražnjice moraju se rezati do veličine. Oni su dugo na modelu, jer se gumena traka na automobilu masti. Izrežite noge tako da kotač dođe u dodir s tlom. Postavite kotač i držač u dio s tri noge. Gurnite drugi dio na vrh, primjerice ako je kotač pričvršćen. Bulbus dio osi držača kotača mora biti na vrhu oba dijela. konačno gurnite donji dio u dno kutije. Uzmite žicu M-M ili gumb i umetnite je u priključak 7. Drugi kraj žice postavite u uzemljenje. Za pokretanje automobila uklonite ovu žicu i držite ruku iznad automobila 5 sekundi. Automobil bi sada trebao slijediti vašu ruku. Napominjemo da je port 7 u pullup modu, što znači da će, ako ne stavite žicu, uvijek biti aktiviran. Kada je spojen na masu, automobil će učinkovito biti u stanju "pripravnosti".