OSOYOO 2WD Robot automobilski početni komplet: 30 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:36

Ovaj automobil možete kupiti od Amazona:

OSOYOO 2WD Robot Car Starter K it (SAD)

OSOYOO 2WD Robot Auto Starter Kit (UK)

OSOYOO 2WD Robot automobilski početni komplet (DE)

OSOYOO 2WD Robot automobilski početni komplet (FR)

OSOYOO 2WD Robot Starter Kit (IT)

OSOYOO 2WD Robot Auto Starter Kit (ES)

Opis:

OSOYOO 2WD Robot Car Starter Kit dizajniran je za početnike da nauče Arduino programiranje i steknu praktično iskustvo u dizajnu i montaži robota.

Razvili smo korak-po-korak vodič koji se razvija od jednostavnog automobila bez ikakve kontrole do višenamjenskog robotskog automobila kojim upravlja mobilna aplikacija.

Svaka lekcija ima detaljan uzorak koda s komentarima, dijagramom sklopa, uputama za sastavljanje i video zapisom. Čak i ako nemate iskustva u programiranju, možete slijediti upute korak po korak i postupno postati majstor.

Naš robotski automobil je 100% otvorenog koda. Ako ste igrač srednje klase i imate vremena pročitati komentare koda, možete lako prilagoditi ovaj robotski automobil za izradu vlastitog projekta za sajam znanosti, kućne poslove na fakultetu ili čak komercijalne aplikacije.

Ovaj komplet sadrži dijelove modula, uključujući modul upravljačkog programa motora OSOYOO MODEL-X (*), modul za praćenje, infracrveni daljinski upravljač i štitnik senzora V5.0 za Arduino UNO, itd. S ovim modulima, robot može raditi u više načina, poput automatskog -pođi, infracrvena kontrola i praćenje linija. Pomoću naše aplikacije za Android možete promijeniti način rada putem Bluetootha.

*OSOYOO MODEL X modul pogonskog sklopa motora poboljšani je modul L298N koji ima novoprojektirane utičnice za ožičenje i može uvelike pojednostaviti postupak montaže i stabilnost spoja žice.

Dijelovi i uređaji:

1x UNO R3 ploča s USB kabelom

1x OSOYOO Model X pogonski modul motora

1x senzorski štit V5.0 za Arduino UNO

2x modul senzora za praćenje

1x Bluetooth modul

1x IR prijemnik

1x IR daljinski upravljač

1x Šasija automobila

2x reduktor s žicama

2x kotač 1x univerzalni kotač

1x kutija za bateriju 18650 3.7V

2x metalni držač motora

1x DC priključak za napajanje sa žicama

1x Phillips odvijač

1x odvijač tipa utora

1x 40pin ženski kabel kabela 10 cm

1x 10pin ženski i ženski kabel 30 cm

1x 20pin muški i ženski kabel 15 cm

20x kabelska vezica

16x M3*5 Vijak

8x M3*12 Bakarni stup

6x M3*10 Vijak

6x M3*10 Matica

15x plastični vijak M3

15x M3 plastična matica

15x M3 plastični stup

1x DVD s vodičem

Korak 1: Osnovna instalacija video zapisa OSOYOO 2WD robotskog automobila

Korak 2: Identificirajte prednju stranu kućišta

UKLONITE ZAŠTITNI FILM S ŠASIJE.

MOLIM OBRATITE PAŽNJU:

ŠASIJA IMA PREDNJU I ZADNJU STRANU, MOLIMO VAS PAŽNJU NA PREDNJU STRANU KAO ŠTO SLIKA POKAŽE

Korak 3: Montažni motori

Pribor:

Set držača motora x2

Ugradite 2 motora na šasiju s držačima motora

Korak 4: Instalirajte kotače

Pribor:

M3*12 Dvoprolazni bakreni stup x 4

M3*5 Vijak x 8

Ugradite kotač na šasiju pomoću dvopropusnih bakrenih stupova M3*12 i vijaka M3*5 (prvo postavite bakreni stup na šasiju), a zatim dva kotača postavite na motore.

Korak 5: Instalirajte baterijsku kutiju

Pribor:

M3*10 Vijak x 4

M3*10 Matica x 4

Popravio je kutiju za baterije na površini kućišta vijcima i maticama M3

Korak 6: Instalirajte OSOYOO Model-X upravljački modul motora

Pribor:

M3*6 Plastični vijak x 4

M3 plastična matica x 4

M3*5+6 Plastični stup x 4

Popravio je modul upravljačkog programa motora OSOYOO Model-X na površinu šasije pomoću vijaka i matica M3

Korak 7: Instalirajte OSOYOO UNO ploču

Pribor:

M3*6 Plastični vijak x 3

M3 plastična matica x 4

M3*5+6 Plastični stup x 4

Učvrstila je OSOYOO UNO ploču na površinu kućišta vijcima i maticama M3

Korak 8: Instalirajte Sensor Shield V5.0 za Arduino UNO

Uključite senzorski štit V5.0 za Arduino UNO u OSOYOO UNO R3

Korak 9: Spojite UNO ploču, kutiju za baterije i OSOYOO Model-X

Žica bi trebala biti na gornjoj strani priključka istosmjerne struje kao što prikazuje slika

Korak 10: Povežite modul OSOYOO Model-X i štit senzora V5.0 za Arduino UNO

Štit senzora V5.0 za Arduino UNO ---- OSOYOO Model-X

S5 - ENA

S6 - ENB

S7 - IN1

S8 - IN2

S9 - IN3

S10 - IN4

Korak 11: Spojite OSOYOO-ov model-X pogonski modul motora s 2 motora

Desni motor spojen na K1 ili K2, lijevi motor spojen na K3 ili K4

Korak 12: Instalirajte modul IC prijemnika

Pribor:

M3*6 Plastični vijak x 1

M3 plastična matica x 1

M3*5+6 Plastični stup x 1

Instalirajte IC prijemnik na prednjoj strani kućišta vijcima i maticama:

Korak 13: Povežite modul IC prijemnika sa senzorskim oklopom V5.0 za Arduino UNO

Korištenje Dupont linije ženski na ženski za povezivanje IC prijemnika sa Sensor Shield V5.0 za Arduino UNO:

IC prijemnik ---- Štit senzora V5.0 za Arduino UNO

S - S4

+ - 5V

- - GND

Korak 14: Instalirajte dva modula senzora za praćenje

Pribor:

M3*5 Vijak x 4

M3*12 Dvoprolazni bakreni cilindar x 2

Upotrijebite vijke M3*5 za ugradnju dvopropusnih bakrenih cilindara M3*12 na dva modula senzora za praćenje, a zatim pomoću vijaka M3*5 instalirajte module senzora za praćenje ispod šasije

Korak 15: Povežite modul 2 senzora za praćenje sa zaštitom senzora V5.0 za Arduino UNO

Senzor desnog praćenja ---- Štit senzora V5.0 za Arduino UNO

VCC - 5V

GND - GND

DO - S3

AO - Nije povezano

Lijevi senzor za praćenje ---- Štit senzora V5.0 za Arduino UNOVCC-5V

GND - GND

DO - S2

AO - Nije povezano

Korak 16: Potpuno je i spremno za postavljanje nekih kodova

Sada je instalacija hardvera gotovo gotova. Prije nego ugradimo 18650 baterija u kutiju, prvo moramo unositi uzorak koda u Arduino.

Korak 17: Instalirajte najnoviji Arduino IDE

Preuzmite Arduino IDE sa https://www.arduino.cc/en/Main/Software?setlang=en, a zatim instalirajte softver.

(Ako imate verziju Arduino IDE -a nakon 1.1.16, možete preskočiti ovaj korak.)

Korak 18: Preuzmite uzorak koda

1. Provjerite žičanu vezu: lekcija-1.zip

2. IR kontrola: lekcija-2.zip

IRremote knjižnica

3. Praćenje linija: lekcija-3.zip

4. Bluetooth kontrola: lekcija-4.zip

Korak 19: Otvorite Arduino IDE, odaberite odgovarajuću ploču/port

Spojite UNO R3 ploču na računalo pomoću USB kabela, otvorite Arduino IDE, odaberite odgovarajuću ploču/priključak za svoj projekt

Korak 20: Instalirajte IRremote knjižnicu u Arduino IDE

Napomena: Ako želite koristiti IR daljinski upravljač za upravljanje automobilom, najprije morate instalirati biblioteku IRremote.zip u Arduino IDE, a zatim prenijeti lekciju-2.zip

Otvorite Arduino IDE, instalirajte biblioteku IRremote u Arduino IDE (Ako ste već instalirali biblioteku IRremote, preskočite ovaj korak)

Preuzmite biblioteku IRremote.zip, a zatim je uvezite u Arduino IDE (otvorite Arduino IDE-> kliknite Sketch-> Include Library-> Add. Zip Library)

Korak 21: Prenesite skicu

Pritisnite datoteku -> kliknite Otvori -> odaberite kod „lekcija -1.ino“, učitajte kôd u Arduino, a zatim prenesite skicu na ploču.

Korak 22: Provjerite žičanu vezu

Odvojite Arduino od računala, stavite 2 potpuno napunjene baterije 18650 u boks (provjerite upute u kutiji i provjerite je li polarni smjer ispravan, jer u protivnom može uništiti vaš uređaj i izazvati opasnost od požara).

Molimo instalirajte bateriju prema uputama za sliku

Automobil postavite na tlo, otvorite prekidač za napajanje u kutiji za baterije, automobil bi trebao krenuti 2 sekunde naprijed, zatim 2 sekunde unatrag, zatim 2 sekunde ulijevo, zatim 2 sekunde udesno, a zatim stati.

Ako se automobil ne kreće prema gore navedenim rezultatima, trebali biste provjeriti svoju žičanu vezu, napon baterije (mora biti iznad 7,2 V).

Korak 23: IC kontrola

Pritisnite tipke IC kontrolera za upravljanje kretanjem automobila:

Odgovor: Naprijed

Odgovor: unatrag

Odgovor: Skrenite lijevo

Odgovor: Skrenite desno

Ako se automobil ne može pomaknuti, provjerite sljedeće:

Ako baterija može raditi;

Ako je IC kontroler previše udaljen od prijemnika;

Ako je veza ispravna.

Korak 24: Praćenje linija

1: Pripremite crnu stazu na bijelom tlu. (širina crne pruge veća je od 20 mm i manja od 30 mm)

Imajte na umu da kut zavoja staze ne može biti veći od 90 stupnjeva. Ako je kut prevelik, automobil će se pomaknuti s kolosijeka.

2: Podesite osjetljivost modula senzora za praćenje.

Uključite i držite automobil za podešavanje potenciometra na senzoru za praćenje pomoću Phillips odvijača dok ne dođete do vas

dobiti najbolji status osjetljivosti: signal ukazuje na to da će se LED svjetlo upaliti kada je senzor iznad bijele zemlje, i

signalna LED dioda će se isključiti kada je senzor iznad crne pruge.

Signal Indikator LED UKLJUČEN: Bijelo uzemljenje

Signal Indikator LED isključen: Crna staza

3: Uključite automobil i stavite automobil preko crne staze, a zatim će se automobil kretati po crnoj stazi.

Koristite IC kontroler, pritisnite “OK”, automobil će krenuti duž staze; pritisnite “0”, automobil će se zaustaviti.

Ako se automobil ne može pomaknuti, provjerite sljedeće:

Ako baterija može raditi;

Ako je IC kontroler previše udaljen od prijemnika;

Ako je veza ispravna;

Ako je dobro podešen, osjetljivost senzora za praćenje.

Korak 25: Instalirajte Bluetooth modul

Napomena: Ako želite upravljati automobilom putem Bluetootha, najprije morate prenijeti uzorak koda lekcije-4.zip u Arduino IDE, a zatim instalirati bluetooth modul.

Instalirajte bluetooth modul na Sensor Shield V5.0 za Arduino UNO:

Bluetooth modul ---- Štit senzora V5.0 za Arduino UNO

RXD - TX

TXD - RX

GND - -

VCC - +

Korak 26: Preuzmite Android APP

Preuzmite aplikaciju s:

Ili skenirajte sljedeći QR kôd s Android mobilnim telefonom da biste preuzeli aplikaciju

Korak 27: Instalirajte Android APP

Korak 28: Uključite Bluetooth svog Android telefona

Uključite bluetooth svog Android telefona na kojem ste instalirali aplikaciju i skenirajte bluetooth (drugi bluetooth modul će skenirati različit naziv bluetootha), kliknite povezivanje i unesite lozinku "1234" ili "0000" ako nema promjena

Korak 29: Upravljajte automobilom pomoću Android aplikacije

Otvorite aplikaciju >> odaberite način rada bluetooth >> tada možete upravljati automobilom robota putem Bluetootha:

Korak 30: Bluetooth kontrola

Postoje dva načina rada: ručno upravljanje i praćenje. Korisnici se mogu slobodno prebacivati između dva načina rada.

1) Ručni način upravljanja

U načinu ručnog upravljanja možete pritisnuti gumbe (∧) (∨) (＜) (＞) za upravljanje automobilom Robot za kretanje naprijed i natrag, skretanje ulijevo i skretanje udesno. U međuvremenu, APP može promatrati kretanje automobila u stvarnom vremenu.

2) Način praćenja

Pritisnite gumb "praćenje" u aplikaciji da biste trenutni način rada prebacili u način praćenja. Automobil Robot kretat će se naprijed duž crne crte na bijeloj pozadini. U međuvremenu, APP može promatrati kretanje automobila u stvarnom vremenu. Pritisnite “||” gumb za prestanak kretanja i pritisnite drugi gumb za promjenu načina rada robotskog automobila.

Ostali gumbi služe za funkciju rezervacije, možete ih sami razviti.