Sadržaj:
Video: Robotski automobilski komplet za sastavljanje i upravljanje PS2 bežičnim daljinskim upravljačem: 6 koraka
2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2025-01-13 06:57
Ovaj projekt se odnosi na osnovne korake u svijetu robotike, naučit ćete sastaviti 4WD Robotski automobilski komplet, postaviti hardver na njega i upravljati njime pomoću bežičnog daljinskog upravljača PS2.
Korak 1: Šasija i montaža automobila
Za ovaj projekt možete koristiti bilo koju robotsku šasiju automobila, samo trebate napraviti lil promjenu u hardveru i programu u skladu s vašom šasijom. Za ovaj projekt koristim robotski automobilski komplet sa 4 pogona.
Pogledajte priloženi video da biste saznali sastavljanje.
Korak 2: Komponente
- Arduino UNO
- Vozač motora L298N
- PS2 bežični daljinski upravljač i prijemnik
- 18650 Punjive ćelije 3,7 V x 2
- Držač baterije/ćelije
- Žice za kratkospojnike
Za punjenje/zaštitu baterije možete dodati dodatne komponente
- BMS Za 2S
- BMS za 3S
Korak 3: Hardverske veze
Nisam našao dio PS2 prijemnika u fritu, pa izvadim žicu iz Arduino pinova i objasnit ću njegovu vezu, vrlo je jednostavna.
Kao što možete vidjeti u priloženim slikama, koristimo 6 pinova s PS2 prijemnika (DATA, COMMAND, +3.3V, GND, PAŽNJA, SAT).
Arduino pin ---------------------- Pin za PS2 prijemnik
PODACI ---------------------------------- Pin 12
ZAPOVJED -------------------------- Pin 11
+3.3V ---------------------------------- 3.3V pin Arduina
GND ----------------------------------- GND
PAŽNJA ------------------------- Pin 10
SAT -------------------------------- Pin 9
Korak 4: Dio programiranja
Dodajte priloženu knjižnicu kontrolera PS2 u svoj Arduino IDE softver, a zatim prenesite kôd na svoju Arduino ploču.
Korak 5: Napomena
Za potpunu proceduru pogledajte priloženi video s projektom.
Za upravljanje automobilom možete koristiti oba joysticka na PS2 daljinskom upravljaču, pritisnite L1 za korištenje lijeve upravljačke palice i R1 za upotrebu desne upravljačke palice.
Otklanjanje pogrešaka
- Uvjerite se da dva motora s desne strane rade u istom smjeru, a motori s lijeve strane također u istom smjeru. Promijenite polaritet bilo kojeg motora sa strane ako oba motora ne rade u istom smjeru.
- Ako gurnete joystick naprijed i automobil krene unatrag, promijenite polaritet motora ili jednostavno promijenite Arduino iglice.
Korak 6: Pažnja, molim
Nadam se da će vam ovaj postupak na neki način pomoći u postizanju vašeg cilja, molimo vas da se pretplatite na naš youtube kanal kako biste nas motivirali da napravimo još vodiča.
Hvala vam