Sadržaj:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2025-01-23 14:47
Ovaj projekt se odnosi na osnovne korake u svijetu robotike, naučit ćete sastaviti 4WD Robotski automobilski komplet, postaviti hardver na njega i upravljati njime pomoću bežičnog daljinskog upravljača PS2.
Korak 1: Šasija i montaža automobila
Za ovaj projekt možete koristiti bilo koju robotsku šasiju automobila, samo trebate napraviti lil promjenu u hardveru i programu u skladu s vašom šasijom. Za ovaj projekt koristim robotski automobilski komplet sa 4 pogona.
Pogledajte priloženi video da biste saznali sastavljanje.
Korak 2: Komponente
- Arduino UNO
- Vozač motora L298N
- PS2 bežični daljinski upravljač i prijemnik
- 18650 Punjive ćelije 3,7 V x 2
- Držač baterije/ćelije
- Žice za kratkospojnike
Za punjenje/zaštitu baterije možete dodati dodatne komponente
- BMS Za 2S
- BMS za 3S
Korak 3: Hardverske veze
Nisam našao dio PS2 prijemnika u fritu, pa izvadim žicu iz Arduino pinova i objasnit ću njegovu vezu, vrlo je jednostavna.
Kao što možete vidjeti u priloženim slikama, koristimo 6 pinova s PS2 prijemnika (DATA, COMMAND, +3.3V, GND, PAŽNJA, SAT).
Arduino pin ---------------------- Pin za PS2 prijemnik
PODACI ---------------------------------- Pin 12
ZAPOVJED -------------------------- Pin 11
+3.3V ---------------------------------- 3.3V pin Arduina
GND ----------------------------------- GND
PAŽNJA ------------------------- Pin 10
SAT -------------------------------- Pin 9
Korak 4: Dio programiranja
Dodajte priloženu knjižnicu kontrolera PS2 u svoj Arduino IDE softver, a zatim prenesite kôd na svoju Arduino ploču.
Korak 5: Napomena
Za potpunu proceduru pogledajte priloženi video s projektom.
Za upravljanje automobilom možete koristiti oba joysticka na PS2 daljinskom upravljaču, pritisnite L1 za korištenje lijeve upravljačke palice i R1 za upotrebu desne upravljačke palice.
Otklanjanje pogrešaka
- Uvjerite se da dva motora s desne strane rade u istom smjeru, a motori s lijeve strane također u istom smjeru. Promijenite polaritet bilo kojeg motora sa strane ako oba motora ne rade u istom smjeru.
- Ako gurnete joystick naprijed i automobil krene unatrag, promijenite polaritet motora ili jednostavno promijenite Arduino iglice.
Korak 6: Pažnja, molim
Nadam se da će vam ovaj postupak na neki način pomoći u postizanju vašeg cilja, molimo vas da se pretplatite na naš youtube kanal kako biste nas motivirali da napravimo još vodiča.
Hvala vam
Preporučeni:
Automobil Arduino s L293D i daljinskim upravljačem: 5 koraka
Automobil Arduino s L293D i daljinskim upravljačem: slučajno imam čip L293D i IR daljinski upravljač i prijemnik. Želim izgraditi Arduino automobil bez mnogo kupovine, pa sam donio samo Arduino šasiju automobila na četiri kotača. Budući da Tinkercad ima L293D i IC prijemnik i Arduino, stvorio sam skicu
Kako kontrolirati 4dof velike snage robotske ruke velike veličine s Arduino i Ps2 daljinskim upravljačem?: 4 koraka
Kako kontrolirati 4dof velike snage robotske ruke velike veličine s Arduino i Ps2 daljinskim upravljačem?: Ovaj komplet koristi motor velike snage mg996, potrebna mu je velika struja, testirali smo puno ulazne energije. Samo će adapter 5v 6a raditi. I arduino rad na ploči na 6dof robotskoj ruci također.end: napiši kupi SINONING Trgovina za igračke uradi sam
Upravljanje televizorom i spojenom Raspberry Pi istim daljinskim upravljačem: 4 koraka
Upravljanje televizorom i povezanim Raspberry Pi -om istim daljinskim upravljačem: Za upravljanje Raspberry Pi -om s infracrvenim daljinskim upravljačem koristili smo se LIRC. To je radilo sve do Kernela 4.19.X, kada je postalo puno izazovno natjerati LIRC da radi. U ovom projektu imamo Raspberry Pi 3 B+ spojen na televizor i mi
OSOYOO 2WD Robot automobilski početni komplet: 30 koraka (sa slikama)
OSOYOO 2WD Robot Auto Starter Kit: Ovaj automobil možete kupiti na Amazonu: OSOYOO 2WD Robot Car Starter K it (US) OSOYOO 2WD Robot Car Starter Kit (UK) OSOYOO 2WD Robot Car Starter Kit (DE) OSOYOO 2WD Robot Car Starter Kit ( FR) OSOYOO 2WD Robot Car Starter Kit (IT) OSOYOO 2WD Robot Car Sta
Kućanski aparati s daljinskim upravljačem na daljinsko upravljanje: 7 koraka
Kućanski aparati za daljinsko upravljanje s daljinskim upravljanjem: Ovaj projekt opisuje tehniku dodavanja značajke daljinskog upravljača u električni uređaj. Cilj je izgraditi crnu kutiju u koju možete priključiti svoje V Ac uređaje i kontrolirati operacije UKLJUČENJA i ISKLJUČIVANJA pomoću daljinskog upravljača za TV ili DVD koji nam