Halloween Spiderbot: 7 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:36

Ovaj sam projekt izgradio prije nekoliko godina, a sada ću ga ažurirati kako bi bio poučan. Ovaj video je iz izvornog Projekta od prije 5 godina. Vrlo je jednostavno za napraviti, mjere nisu kritične i možete koristiti bilo koji otpadni materijal koji imate, mali servo, Arduino i nekoliko žica.

Korak 1: Što vam treba

Kao što sam rekao prije ništa ovdje nije kritično, možete koristiti bilo koji mikrokontroler koji odgovara vašim željama, izvor napajanja također može biti bilo koji koji imate u blizini i neki servo u kutiji za otpad.

Što sam koristio:

1 Arduino Nano

19 g servo

9 voltna baterija i priključak

1 kratkotrajni gumb

1 otpornik od 10K ohma

Kratkospojne žice

1 komad perforiranog PCB -a

4 1x15 ženski pin zaglavlje

Komad neke ploče, bijele melaminske iverice, šperploča, MDF je u redu, vi birate, drugi komad 3 mm crne melaminske MDF ploče.

Korak 2: Priprema baze

Kao što sam već rekao, možete koristiti bilo koju ploču koju imate i mijenjati mjere kako želite. Ja sam svoj napravio s komadom bijele melaminske ploče dimenzija 30 x 20 cm. Označite položaj za servo i izrežite ga duboko 10 mm.

S širinom od 12 mm, servo se jako čvrsto uklapa pa ga nije potrebno pričvrstiti na mjesto. Ne volim vruće ljepilo, ali ako vam servo ne odgovara dobro, možete ga zalijepiti na mjesto. Postoje neke rupe za bušenje, jedna za gumb, druga za žice gumba i još četiri za pričvršćivanje poklopca.

Korak 3: Vrijeme je za iznenađenje

Ovo je ognjište šale, ali uvjeravam vas da ne mora biti vrlo sofisticirano da bi bilo učinkovito. Napravio sam paukove noge sa žicom i drvenim tijelom, možete koristiti i plastičnog pauka.

Okretna ruka napravljena je od iste žice i možete je pričvrstiti na servo trubu kao što vidite na fotografiji.

Korak 4: Mala ploča za Arduino Nano

Pretpostavljam da možete koristiti ženske skakače izravno na Arduino Nano pinove, ali volim lagan pristup pinovima pa ih koristim za izradu ove vrste ploče s dva dvostruka reda ženskih pin zaglavlja. Jednostavno spojite svaki par ženskih pinova s mrljom lemljenja ispod perforirane PCB -a i lako ćete pristupiti svim pinovima s prednje strane ploče.

Korak 5: Ožičenje

Priključite crvenu žicu konektora baterije na Vin pin na arduinu, crna žica ide na bilo koji gnd pin. Drugo ožičenje je uobičajeno ožičenje za gumb i servo. Jedna noga gumba ide na digitalni pin 2, ta ista noga gumba povezuje se preko uvlačnog otpornika, 10K ohma, s masom. Druga noga gumba spaja se na pin od 5 volti. Crvenu žicu servo spojite na pin od 5 V, druga žica, smeđa ili crna, ide na bilo koji gnd pin, a signalna žica, žuta, narančasta ili bijela, treba biti spojena na digitalni pin 9 na ploči.

Korak 6: Spojite sve stvari zajedno

Sada, s nekim malim vijcima ili komadom dvostrane pjenaste trake, postavite arduino ploču na mjesto, također s dvostranom trakom pričvrstite bateriju od 9 volti. Pritisnite gumb u središte ploče i provucite žice kroz rupu blizu serva. S komadom dimenzija 20 cm x 10 cm od 3 mm crne melaminske MDF ploče i dva komada dimenzija 10 cm x 3 cm napravite poklopac za sakrivanje svega osim gumba, pričvrstite ga iza glavne ploče.