Sadržaj:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2025-01-23 14:47
U ovom ćemo vodiču naučiti kako koristiti servo s joystickom. Kontrolirat ćemo 1 kom servo motora s 1 joystickom.
Pozivajući se na ovaj vodič, možete implementirati svoje projekte robotskih ruku. Naravno da ćemo pri tome koristiti vanjsku bateriju / napajanje. U sljedećem vodiču pokazat ću vam kako kontrolirati više servo upravljača s Android aplikacijom putem Bluetootha. Ne zaboravite se pretplatiti. Hvala na podršci.
Korak 1: Potreban hardver
Arduino ploča
Servo motor
Modul joystick
Žice
Oglasna ploča
Korak 2: Veze
Vanjska baterija VCC / GND priključuje se na matičnu ploču.
- Arduino GND se spaja na GND ulaz matične ploče
- Servo priključci koje koristimo u ovom projektu su sljedeći;
* Narančasti ulaz - signalni ulaz
* Crveni ulaz - Ulaz napajanja (VCC)
* Smeđi ulaz - Uzemljenje (GND)
- Servo1 VCC i GND spajaju se na VCC / GND ulaze matične ploče
- Signal Servo1 povezuje se s Arduino Digital PWM 3
- Veze s joystickom koje koristimo u ovom projektu su sljedeće;
* Joystick GND se povezuje s Arduino GND
*Joystick VCC se povezuje s Arduino VCC
* Joystick 'X' (u nekim modulima 'H') povezuje se s Arduino Analog 0
* Joystick 'Y' (u nekim modulima 'V') povezuje se s Arduino Analog 1
* Joystick 'SW' (prekidač ili gumb) nije spojen.
O modulu joystick:
2 x 5K potenciometra za očitavanje položaja X i Y
1 x Normalno otvoren trenutačni prekidač
Jednostavni 5 pinski +5Vcc - GND - VRx - VRy - SW
Korak 3: Kodirajte
Kôd nisam podijelio jer je kratak i varira ovisno o broju serva.
Kod možete napisati gledajući vodič. Ovo je bolji način učenja. Nastavit ću dijeliti dugačke i složene kodove.
Korak 4: Kad bih vam bio od pomoći
Prije svega, želio bih vam zahvaliti što ste pročitali ovaj vodič! Nadam se da će vam pomoći.
Ako me želite podržati, možete se pretplatiti na moj kanal i gledati moje videozapise.
Posjetite Moj YouTube kanal
Preporučeni:
Arduino Kako spojiti više servo motora - PCA9685 Vodič: 6 koraka
Arduino Kako spojiti više servo motora - PCA9685 Vodič: U ovom ćemo vodiču naučiti kako spojiti nekoliko servo motora pomoću modula PCA9685 i arduino.PCA9685 modul je vrlo dobar kada trebate spojiti nekoliko motora, više o tome možete pročitati ovdje https : //www.adafruit.com/product/815Gledajte Vi
Korištenje više od 4 motora - slaganje više štitnika motora: 3 koraka
Korištenje više od 4 motora - slaganje više štitnika motora: Vibrotaktilni senzorski uređaj za zamjenu i povećanje senzora (https: //www.instructables.com/id/Vibrotactile-Sens …) pokazuje način izgradnje uređaja koji prevodi senzorni unos u vibracijske podražaje. Ti vibracijski podražaji su p
Arduino L293D Vodič za štit vozača motora: 8 koraka
Arduino L293D Vodič za štit vozača motora: Ovaj i mnoge druge nevjerojatne vodiče možete pročitati na službenoj web stranici ElectroPeak -a Pregled U ovom vodiču naučit ćete kako upravljati istosmjernim, koračnim i servo motorima pomoću Arduino L293D štitnika motora. Što ćete naučiti: Opće informacije
Vodič 30A Kočioni upravljač kočnice motora pomoću mikro četke pomoću servo testera: 3 koraka
Vodič 30A Kočioni motor kočnice motora pomoću motorne četke pomoću servo testera: Specifikacija: Regulator brzine četke 30A. Funkcija: naprijed, natrag, kočnica Radni napon: 3.0V --- 5.0V. Struja (A): 30A BEC: 5V/1A Frekvencija upravljačkog programa: 2KHz Ulaz: 2-3 Li-Po/Ni-Mh/Ni-cd 4-10 ćelija Stalna struja 30A Maks. 30A <
Vodič za L298 2Amp štitnik motora za Arduino: 6 koraka
Vodič za L298 2Amp štitnik motora za Arduino: Opis L298 2Amp štitnik motora za Arduino temelji se na integriranom krugu upravljačkog programa motora L298, upravljačkom programu motora s punim mostom. Može pokretati dva odvojena 2A istosmjerna motora ili 1 2A koračni motor. Brzina i smjer motora mogu se kontrolirati zasebno