Arduino vodič - Kontrola servo motora s joystickom: 4 koraka

2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2025-01-13 06:57

U ovom ćemo vodiču naučiti kako koristiti servo s joystickom. Kontrolirat ćemo 1 kom servo motora s 1 joystickom.

Pozivajući se na ovaj vodič, možete implementirati svoje projekte robotskih ruku. Naravno da ćemo pri tome koristiti vanjsku bateriju / napajanje. U sljedećem vodiču pokazat ću vam kako kontrolirati više servo upravljača s Android aplikacijom putem Bluetootha. Ne zaboravite se pretplatiti. Hvala na podršci.

Korak 1: Potreban hardver

Arduino ploča

Servo motor

Modul joystick

Žice

Oglasna ploča

Korak 2: Veze

Vanjska baterija VCC / GND priključuje se na matičnu ploču.

- Arduino GND se spaja na GND ulaz matične ploče

- Servo priključci koje koristimo u ovom projektu su sljedeći;

* Narančasti ulaz - signalni ulaz

* Crveni ulaz - Ulaz napajanja (VCC)

* Smeđi ulaz - Uzemljenje (GND)

- Servo1 VCC i GND spajaju se na VCC / GND ulaze matične ploče

- Signal Servo1 povezuje se s Arduino Digital PWM 3

- Veze s joystickom koje koristimo u ovom projektu su sljedeće;

* Joystick GND se povezuje s Arduino GND

*Joystick VCC se povezuje s Arduino VCC

* Joystick 'X' (u nekim modulima 'H') povezuje se s Arduino Analog 0

* Joystick 'Y' (u nekim modulima 'V') povezuje se s Arduino Analog 1

* Joystick 'SW' (prekidač ili gumb) nije spojen.

O modulu joystick:

2 x 5K potenciometra za očitavanje položaja X i Y

1 x Normalno otvoren trenutačni prekidač

Jednostavni 5 pinski +5Vcc - GND - VRx - VRy - SW

Korak 3: Kodirajte

Kôd nisam podijelio jer je kratak i varira ovisno o broju serva.

Kod možete napisati gledajući vodič. Ovo je bolji način učenja. Nastavit ću dijeliti dugačke i složene kodove.

Korak 4: Kad bih vam bio od pomoći

Prije svega, želio bih vam zahvaliti što ste pročitali ovaj vodič! Nadam se da će vam pomoći.

Ako me želite podržati, možete se pretplatiti na moj kanal i gledati moje videozapise.

Posjetite Moj YouTube kanal