Vodič za L298 2Amp štitnik motora za Arduino: 6 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:37

Opis

L298 Štitnik motora od 2 ampera za Arduino temelji se na integriranom krugu pogona motora L298, upravljačkom programu motora s punim mostom. Može pokretati dva odvojena 2A istosmjerna motora ili 1 2A koračni motor. Brzinom i smjerom motora možete upravljati zasebno, a na Arduino analogne pinove priključeno je 6 konektora. Ovaj štitnik vozača motora s načinom upravljanja brzinom PWM i načinom rada PLL, koristi kratkospojnik za prebacivanje.

Značajke

ulazni napon: 5V

Ugrađeni zujalica (D4) može postaviti zvuk zvona alarma na stražnjoj strani

• Ima šest digitalnih sučelja koja nisu zauzeta (uključujući D2, D3, D5, D6, D7, D9)
• Ima šest analognih sučelja (A0, A1, A2, A3, A4, A5)
• Ima indikator za promjenu smjera naprijed i natrag.

Detalje o ovom modulu možete pogledati ovdje.

Korak 1: Definicija igle

Korak 2: Priprema materijala

Za ovaj vodič trebali smo sljedeće stavke:

1. Štitnik vozača motora L298 2Amp za Arduino

2. Arduino Uno ploča i USB

3. 2x Plastični motor zupčanika

Korak 3: Povezivanje hardvera

U ovom vodiču trebate koristiti ove iglice štita upravljačkog programa motora složene na Arduino Uno. Zatim spojite motor s dva zupčanika na priključni blok MOTORA i MOTORA B.

Korak 4: Uzorak izvornog koda

Preuzmite ovaj uzorak izvornog koda.

Korak 5: Rezultati

Na temelju rezultata, motor 1 se pomiče u obrnutom smjeru, dok se motor 2 pomiče prema naprijed. Nakon 3 sekunde, motor 1 će krenuti prema naprijed, a motor 2 u obrnutom smjeru i ovaj se ciklus neprestano ponavlja.

Korak 6: Video

Ovaj video prikazuje demonstraciju vodiča za L298D 2Amp štitnik motora za Arduino.