Sadržaj:

Robotska ruka Arduino, uradi sam, korak po korak: 9 koraka
Robotska ruka Arduino, uradi sam, korak po korak: 9 koraka

Video: Robotska ruka Arduino, uradi sam, korak po korak: 9 koraka

Video: Robotska ruka Arduino, uradi sam, korak po korak: 9 koraka
Video: ESP32 Turorial 1 - Introduction to SunFounder's ESP32 IoT Learnig kit Software and Arduino IDE 2024, Srpanj
Anonim
Image
Image

Ovaj vodič će vas naučiti kako sami napraviti robotsku ruku

Korak 1: Rezanje komada koji drži servo

Komad za rezanje koji drži servo
Komad za rezanje koji drži servo
Komad za rezanje koji drži servo
Komad za rezanje koji drži servo

- rezanje prvog komada: širina 6 cm, visina 10 cm pomoću mini dremela.

- pištoljem za vrući zrak savijte plastiku.

- izrežite oko 1 cm sa svake strane kako biste servo postavili unutar prvog komada.

Korak 2: Instalirajte servo s vijcima unutar plastičnog komada

Ugradite servo s vijcima unutar plastičnog komada
Ugradite servo s vijcima unutar plastičnog komada
Ugradite servo s vijcima unutar plastičnog komada
Ugradite servo s vijcima unutar plastičnog komada

- Napravite četiri rupe u komadu plastike za vijke.

- Postavite motor i postavite ga vijcima

Korak 3: Izrada U plastičnog komada

Izrada U plastičnog komada
Izrada U plastičnog komada
Izrada U plastičnog komada
Izrada U plastičnog komada
Izrada U plastičnog komada
Izrada U plastičnog komada
Izrada U plastičnog komada
Izrada U plastičnog komada

- rezanje 2 komada: širina 6 cm, visina 10 cm pomoću mini dremela.- upotrijebite pištolj za vrući zrak za savijanje plastike.

- Pričvrstite ga prvim dijelom vijkom,

Korak 4: Stavite servo trubu i zavijte je

Stavite servo trubu i zavijte je
Stavite servo trubu i zavijte je
Stavite servo trubu i zavijte je
Stavite servo trubu i zavijte je
Stavite servo trubu i zavijte je
Stavite servo trubu i zavijte je
Stavite servo trubu i zavijte je
Stavite servo trubu i zavijte je

Korak 5: Pričvrstite prvi komad koji smo napravili komadom plastike

Pričvrstite prvi komad koji smo napravili s komadom plastike
Pričvrstite prvi komad koji smo napravili s komadom plastike

Korak 6: Sve spojite

Sve zajedno
Sve zajedno
Sve zajedno
Sve zajedno
Sve zajedno
Sve zajedno
Sve zajedno
Sve zajedno

Korak 7: Kodiranje

Kodiranje
Kodiranje

Korak 8: Shema kruga

Shema kola
Shema kola

Chamtic kruga

Uključuje datoteku Fritzing

Korak 9: Testiranje

Testirajte ruku robota

Preporučeni: