LittleBot proračun: jednostavan Arduino robot: 10 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:36

S proračunom LittleBot željeli smo djeci maksimalno olakšati početak rada s robotima. Tako smo skuhali robota do same njegove srži. Način kretanja, način razmišljanja i način gledanja. Nakon što su postavljeni, imate robota s kojim možete napraviti iznenađujuće veliku količinu. I dovoljno je pristupačno da svaka učionica, grupa ili pojedinac dobije i izgradi cijeli njihov nered, otvarajući robotiku svima koji su zainteresirani.

No otišli smo korak dalje. Jednom smo stvorili osnovnog robota. Osmislili smo način da ga jednostavno proširimo. Tako robot može rasti kako raste znanje i vještina učenika. Ovo trenutno uključuje cijeli skup 3D ispisanih proširenja i arduino vodiča koji se mogu besplatno koristiti za proširenje proračuna LittleBot.

LittleBot je dostupan na Kickstarteru, a isporuke će početi u prosincu 2018.

Korak 1: Dijelovi i dijelovi

LittleBot Budget možete kupiti kao komplet ili možete naručiti pojedinačne mehaničke i električne dijelove, a 3D ispisati sami.

• LittleBot Budget 3D ispisana baza
• Upravljačka ploča LittleBot Budget Arduino
• Arduino kontinuirani rotacijski servo s vijkom za trubu i servo trubom (2)
• LittleBot Budget 3D tiskani kotačić (2)
• O-prsten (2)
• Arduino ultrazvučni senzor HC-SR04
• 6V AA Arduino baterija

Preporučeni alati/dijelovi:

• Mali Phillips odvijač
• AA baterija (4)

Korak 2: Priključite Arduino na bazu

Potrebni dijelovi su LittleBot Budget Base i Arduino Control Board.

1. Dok je prekidač za uključivanje/isključivanje okrenut prema van iz utora Arduino, gurnite Arduino ploču u utor na otvorenom na vrhu LittleBot Budget Base.
2. Tijekom prve ugradnje ploče može biti ukočeno i donekle teško ugurati ploču. Ne brinite, obično je potrebna malo sile.
3. Kad Arduino ploča dođe do kraja utora, ploča bi trebala lijepo pristajati i tijesno.

Korak 3: Izgradite kotače

1. Dijelovi potrebni za to su O-prstenovi, servo trube (bijeli komad nije prikazan) i 3D ispisani kotači.
2. Nakon pregleda kotača, trebali bi biti izrezani utori kako bi O-prsten sjeo na svoje mjesto.
3. Jednostavno pritisnite O-prsten uz vanjsku stranu kotača i on će sjesti na svoje mjesto.
4. Za rastezanje O-prstena preko ruba kotača bit će potrebna određena sila, ali kad završi, doći će na svoje mjesto.
5. Učinite isto za drugi kotač.
6. Slijedi ugradnja servo trube u utor za kotače.
7. Uzmite kotač i postavite ga tako da utor za servo trubu bude okrenut prema gore.
8. Uzmite servo trubu, s kružnim nastavkom okrenutim prema dolje, i pritisnite trubu u kotač kao što je prikazano.
9. Kružni nastavak servo trube trebao bi udobno ležati u kružnom izrezu kotača.
10. Učinite isto za drugi kotač.

Korak 4: Instalirajte servo motore u bazu

1. Dijelovi potrebni za to su dva servo motora i LittleBot Budget Base, već opremljeni Arduino pločom.
2. Najprije uzmite jedan od servomotora i provucite spojni kabel u izrez na lijevoj strani postolja. Kabel bi trebao izlaziti sa stražnje strane baze.
3. Zatim postavite servo motor na mjesto orijentirano s bijelim krugom što bliže stražnjoj strani.
4. Kad se pravilno orijentira, kao što je gore prikazano, pritisnite servo dovoljno snažno da ostatak servoa postavite unutar baze. Znat ćete kad je servo pogon skroz kada dvije plastične izbočine sa strana motora dođu u dodir s bazom.
5. Zatim učinite isto za drugu stranu, pazeći da servo bude orijentiran tako da bijeli krug bude što bliže stražnjoj strani.

Korak 5: Pričvrstite kotače na servo motore

1. Dijelovi potrebni za ovaj korak su LittleBot Budget Base s instaliranim servo pogonima, prethodno izrađeni kotači i dva vijka za trubu. Za vijke će vam trebati i mali Phillips odvijač.
2. Uzmite jedan od kotača i postavite ga leđima prema gore. Zatim uzmite LittleBot Budget Base i poravnajte zupce servo -a sa zubima servo roga.
3. Pritiskom ova dva zajedno trebali biste poravnati zube na mjestu i grubo pričvrstiti kotač na servo.
4. Zatim želite postaviti jedan od sirenskih vijaka u sredinu servo trube koja se povezuje sa servo. Pričvrstite rog Vijak dovoljno čvrsto da kotač ne padne.
5. Učinite isto za drugu stranu.

Korak 6: Korak 6: Instaliranje ultrazvučnog senzora

1. Potrebni dijelovi su prethodno sastavljena baza i modul ultrazvučnog senzora.
2. Uzmite ultrazvučni senzor i umetnite četiri igle u otvoreni utor s četiri pina na prednjoj strani LittleBot Budget baze. Prilikom umetanja ultrazvučnog senzora, pazite da dva senzora ili „oči“budu okrenuti prema Arduino ploči prema van.

Korak 7: Korak 7: Umetanje baterija

1. Dijelovi potrebni za ovaj korak su baterija, za AA baterije i LittleBot Budget Base.
2. Najprije umetnite baterije u bateriju.
3. Zatim gurnite bateriju u otvoreni otvor na stražnjoj strani baze, tako da kabel baterije strši s kraja.

Korak 8: Arduino prijenos

1. Preuzmite najnoviju verziju Walter_OS -a sa stranice za preuzimanje web stranice LittleBots.
2. Otvorite Walter_OS u Arduino IDE -u
3. Odaberite Arduino Nano s popisa ploča
4. Prenesite Walter_OS na Arduino

Napomena: Provjerite da bluetooth modul još nije spojen na ploču kada pokušavate prenijeti kôd. Bluetooth i USB međusobno ometaju.

Korak 9: Ožičenje

1. Sve fizičke komponente sada bi trebale biti pridružene proračunu LittleBot.
2. Pogledajte dijagram veza i slijedite donji smjer.
3. Uzmite kabel s lijevog servo motora i uključite ga u "S1" pinove. Slijeva nadesno, boja žica treba biti smeđa, crvena i narančasta. (Napomena: Narančasta = signal, crvena - "+", crna = " -". Svi su simboli označeni na ploči tako da se uvijek možete sjetiti kako spojiti servo)
4. Uzmite kabel s desnog servo motora i uključite ga u "S2" pinove. Slijeva nadesno, boja žica treba biti smeđa, crvena i narančasta.
5. Na kraju, priključite konektor iz baterije u odgovarajući kružni priključak na Arduino upravljačkoj ploči.
6. Ako imate Bluetooth LittleBot Budget, sada možete priključiti bluetooth čip. Uvjerite se da se simboli na čipu podudaraju sa simbolima na ploči.

Čestitamo! Dovršili ste fizičku montažu proračuna LittleBot! Sada sve što trebate učiniti je prenijeti Arduino kôd u proračun LittleBot -a kako bi funkcionirao!

Korak 10: Završne napomene

Izgradili ste proračun LittleBots. Uživajte u reprogramiranju i osmišljavanju novih proširenja za njega.

Ako želite 3D ispisati dodatne privitke za proračun LittleBot, sve ih možete pronaći na stranici LittleBot Thingiverse

Ako samo želite voziti LittleBot Around, možete preuzeti aplikaciju LittleBot. Provjerite jeste li prenijeli ispravan firmver kako je navedeno u prethodnom koraku. Također slijedite ovaj video za uparivanje bluetootha.

Proračun Littlebot dostupan je na Kickstarteru za predbilježbe, a isporuke počinju u prosincu.