Sjajan robot za Robowars: 5 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:36

Čuo sam da želiš izgraditi robota za Robowar. Mogu vam pomoći u tome, pa čak i spasiti vas od grešaka s kojima sam se suočio tijekom svog prvog iskustva u izgradnji robowar robota. Pa eto ti.

ZAHTJEVI:-

Metal za oklop (pogledajte smjernice natjecanja s obzirom na širinu oklopa, općenito leži između 5-10 mm)

Kotači (Birajte mudro- oni su zaista važni, ali važnija je obrana koju pružate kako biste ih zaštitili)

Motori (1000 o / min i okretni moment veći od 30 kg, 12-24 V)

Sustav oružja (rezači, bubnjevi, pneumatski, hidraulika, klin itd.)

Kontroler (poput Arduina ili bilo kojeg drugog koji vam je lako dostupan)

Releji (trebaju podnijeti odgovarajuće trenutne zahtjeve poput 10-15 ampera)

Daljinski upravljač (u mom slučaju to je bio flysky ct-6b)

i na kraju

Radionica

Korak 1: Dizajn šasije

Koristio sam plahte za zaštitu transformatorskih ventila jer su bili dostupni i … Čoveče, žilavi su!

Učinio mjerenja prema dizajnu, koristio Cutter za rezanje odgovarajućih oblika i veličina, zavarivanje i brušenje nepravilnosti. Stražnja strana šasije izrađena je klinasto kako bi se izbjegli izravni udarci.

Napravite rupe tako da odgovaraju gornjem poklopcu tijela rezanjem izmjerenih traka i bušilicama izbušite rupe.

Korak 2: Popravite motore i kotače

Da biste popravili motore, morate izvesti odgovarajuće mjerenje, izbušite rupe za osovinu motora, a zatim izbušite još više rupa za pričvršćivanje motora vijcima i vijcima, koristio sam johnsonove motore, ali trebao bih vam reći da idete na bolje opcije.

Zatim, nakon pričvršćivanja motora, upotrijebite tvrde metalne limove kako biste osigurali obranu kotača. upotrijebite stvarno težak oklop jer su kotači ovdje presudni i ne želite vidjeti svog robota kako diše.

Korak 3: Dio o elektronici

Za elektroniku i upravljanje

koristite Arduino uno kao kontroler

Prvo, za vozače motora koristio sam L293d, ali ne isporučuju dovoljno struje. Dakle, sljedeća je opcija bila L298, ali je također isporučivala maksimalno 2 ampera. Dakle, najbolja opcija je korištenje releja.

Napajanje je opremljeno sa 3 liposa po 11V, što daje ogromnu struju.

Napomena: za punjenje nemojte se oslanjati na lokalne punjače, koristite samo uravnotežene punjače, jer košta oko 1500 dolara jedva, a baterije su spremne za rad u roku od 20 minuta.

Korak 4: Sustav oružja

BLDC, odgovarajući ESC, lanac za bicikl, par glatkih rešetki, noževi za rezanje metala

Koristio sam Cutter kao oružani sustav i 2200kV BLDC za rotiranje s lancima za bicikle za prijenos snage.

Brzina je bila prilično velika i dovoljna za oštećenje guma.

Korak 5: Konačno

I na kraju ne zaboravite lajkati i pretplatiti se na još sjajnijih projekata robotike:-)