Sat za trofejnu loptu pomoću servo -a: 18 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:36

Sat dolazi u svim oblicima. Ali želim učiniti nešto novo u obliku sate u obliku kugle, gdje je kazaljka za biranje minute donja polovica kugle, a kazaljka sata gornja polovica kugle. Prije svega razmislite o pretvaranju normalnog sata. No, dok se minute pomiču, sati se također pomiču, pa se sati neko vrijeme zbunjuju. Stoga planiram koristiti servo motore za stvaranje sata.

Jednostavno sfera nije privlačna. Zato razmišljam gdje smjestiti ovu sferu. Dakle, konačni odabir je Trofej. Da, planiram ga dizajnirati za FIFA -in trofej gdje mi je zemlja na vrhu sat sa kuglom, ali vrlo je teško dovršiti FIFA -in trofej pa ga mijenjam u normalni trofej.

Za gradnju trofeja koristim otpadnu plastiku iz smeća i popravljam je fevicolom (ljepilom). Ne samo za pričvršćivanje za bojanje, već koristim i Fevicol, pa završna obrada sjaji

Korak 1: Potrebni materijali

Na početku projekta nemam pojma za popis stavki koji koriste odgovarajuće stavke koje sam dobio u kutiji za otpad.

Potrebni materijali

Za Sat

1. Mikro servo motor - 2 br
2. Arduino uno
3. RTC modul za Arduino.
4. HC-05 Plavi zubni modul za arduino.
5. Adresibilna RGB LED traka.
6. Modul za napajanje.
7. Plastična kugla (koristim kuglu promjera 8 cm)
8. 12V DC napajanje.
9. Obična PCB.
10. Muški i ženski zaglavlja.
11. Žice.

Za trofej (najviše iz smeća)

1. Drvena kutija za trofejni stalak (elektronička kutija)
2. 3/4 "ožičenje PVC cijevi.
3. 1 "Vodovodna PVC cijev.
4. 1 litra vode bisleri Prazna boca (2 br.).
5. Otpadna tkanina.
6. Ljepilo Fevicol
7. Boja vode

Korišteni alati

1. Ručni stroj za bušenje.
2. Lemilica.
3. Pištolj za vruće ljepilo.

Korak 2: Izgradite Shieda

Izgradnja štita prvi je korak koji započinjem u svakom projektu.

1) Umetnite muške zaglavlje u arduino uno i postavite običan PCB preko njega i lemite noge u obični PCB.

2) Za dva povezivanja servo motora uzmite pin iz D5 i D6.

3) Za RTC koristimo A4 i A5 analogne strane i +5V i GRN.

4) Za bluetooth koristite D2, D3 pinove za TX i RX. i 5V i GRN

5) Za adresibilnu LED traku koristite D12 Arduina.

6) Za žensko zaglavlje za RTC i Bluetooth lemljenje na običnoj PCB -u.

7) 12V do 12V, 5V i 3.3V opskrba prahom za servo i LED traku.

Korak 3: Planirajte ugradnju sata

1) Prema planu, donji dio sfere je minutna kazaljka, a gornji dio kugle je satna kazaljka.

2) Dakle, gornji servo izravno pristaje uz loptu.

3) Donji servo držite donju kuglu pomoću četvrtine kruga.

4) Sve ove postavke drže središnja cijev držeći donji servo i gornji servo.

5) I središte servo rotora i središte cijevi za držanje moraju biti u ravnoj liniji. Tada se samo kuglica pravilno okreće.

Korak 4: Izgradnja kazaljki na satu

1) U otpadu smo pronašli debelu šipku. Zato povećajte veličinu držača za vijak u servo -u i čvrsto učvrstite šipku s razmakom između servo -a koji može ugraditi polukružni dio između servo -a.

2) Čvrsto ga zalijepite pištoljem za vruće ljepilo.

3) Uzmite nožice od 3/4 pvc ožične cijevi i uzmite utor na jednoj strani cijevi kako je prikazano na slici za držanje servo.

4) I rotirajuća središnja točka servo i središnja točka 3/4 pvc moraju biti jednake.

5) Izvedite obje servo žice kroz PVC cijev prema van za povezivanje.

Korak 5: Napravite brojčanik s loptice

1) Našao sam Chocos loptu svoje kćeri. Koristim poklopac za kazaljku Sat i loptu za minutu.

2) Satna kazaljka je vrlo jednostavna stavljanjem male rupe na vrh pomoću stroja za bušenje i pričvršćivanjem kazaljke ispod te pričvršćivanjem pomoću servo pogona.

3) Za minutu Stavite veliku rupu u središte kugle veće od PVC cijevi.

4) Sada izračunajte promjer od servo do kugle.

5) Izrežite četvrtinu kruga u plastičnoj ploči (koristim običan PCB) i zalijepite lučnu stranu na stranu kugle pomoću pištolja za vruće ljepilo s obje strane. (Za vruće ljepilo nije pronađen prostor pa sam izrezao kvater u kuglu i držao je sa strane da je zalijepim nakon završetka posla).

6) Sada umetnite kuglu kroz cijev i pričvrstite središte plastike četvrtastog kruga (tiskana ploča) na donji servo, kao što je prikazano na slici.

Korak 6: Testiranje sfere s kontinuiranim podacima

Pogledajte video o testiranju.

Korak 7: Dovršite kazaljku sata i minute

Stavite dio izrezan iz kugle na to mjesto i zalijepite ga pomoću brzog fiksiranja (za pričvršćivanje koristim lemilicu). Sada izgleda kao lalipop.

Korak 8: Pripremite postolje

1) Da bi trofej stajao ravno i stavio sve arduino i module koji su mi potrebni.

2) Uz Arduino i module njegova ukupna duljina je 14 cm. Moja kutija je unutarnje veličine 16 cm X 11 cm. To je kutija za ožičenje.

3) Pronađite središte kutije. Kugla se mora popraviti i ukloniti. Zato planiram zalijepiti 3/4 PVC spojnicu u središte kutije.

4) Stavite rupu u središte kutije i proširite je do veličine spojnice. Spojnicu vruće zalijepite u središte kutije, a nakon hlađenja,

Korak 9: Dizajnirajte trofej

1) Jednostavna stvar je kupiti trofej modela i odrezati vrh i popraviti loptu kroz njega.

2) Ali ja sam napravio svoj trofej, planiram izgraditi FIFA -in trofej, ali zbog te vrste predmeta koji se ne nalaze u mojem smeću, izgradio sam normalan trofej.

3) Koristim dvije boce vode bisleri jednu za podlogu drugu za tijelo.

4) Prije toga za ne ometajte raspored sata, upotrijebite cijev od 1 ". Vruće zalijepite cijev 1 cm manje od duljine cijevi 3/4" koja drži sat na postolju.

5) Odrežite jedan gornji dio bočice Bisleri i vruće ga zalijepite kao što je prikazano na slici. Za vrijeme vrućeg ljepila bočica od bislerija ohladi se ili stavi manje topline, inače se boca rastopi.

6) Odrežite poklopac druge boce i izrežite je uo do preostale visine cijevi od 1 . Te izrežite podnožje i stavite rupu u sredinu.

7) Vruće zalijepite sve zajedno i napravite cik-cak rez na vrhu i izgleda kao plamen.

8) Sada je osnovni korak dovršen, želimo ga sada ukrasiti i pretvoriti u zlatni trofej.

Korak 10: Pokrijte osnovni model krpom ili papirom

1) Upotrijebite bijelu papirnatu tkaninu koja prekriva cijelu podlogu gumom (Fevicol).

2) Nanesite 2 do 3 sloja fevikola na tkaninu i izgleda sjajno.

3) Ovaj posao oduzima puno vremena i strpljenja.

4) Ostavite da se dugo suši. Ostavim na jednu noć.

Korak 11: Zlatni trofej

1) Koristim zlatnu boju tkanine za bojanje trofeja.

2) Pomiješam zlatnu boju tkanine s fevicolom i vodom i nanosim 3 premaza preko trofeja.

3) Nakon nanošenja ne izgleda sjajno i izgleda kao boja kože.

4) Nakon sušenja vrlo je sjajna i izgleda kao zlatna poluga.

Korak 12: Označavanje sati i minuta

1) Postavite testni program za označavanje minute i sata u kugli.

2) Na arduino serijskom monitoru, dok pritisnete, unesite minute dodavanje 5 i pomaknite se.

3) U svakom potezu označite skicom.

4) Nakon završetka svih sati i minuta. Ponovno ga testirajte 2 do 3 puta.

5) Nakon potpunog zasićenja. Napravite linije i oznake pomoću trajnog CD markera

Korak 13: Arduino program

1) U programu Arduino upotrijebite RTC i Wire knjižnicu za ponovno dobivanje datuma sa sata.

2) Za upravljanje servo poslužiteljem koristite Servo biblioteku.

3) Da bi učinak bio veći, dodajem adresiranu RGB traku. Za kontrolu RGB LED trake koristim knjižnicu PololuLedStrip.

4) SoftwareSerial se koristi za povezivanje plavog zuba.

5) EEPROM biblioteka koristi se za spremanje posljednje boje odabrane za RGB traku.

Korak 14: Android program

1) Glavna svrha razvoja android programa je promjena vremena ako je pogrešno.

2) Koristite Bluetooth za povezivanje s Android aplikacijom i slanje podataka.

3) Pomoću aplikacije mijenjamo i boju RGB LED trake.

4) Za razvoj programa koristim izumitelja aplikacije MIT.

5) Za potpuni vodič za razvoj aplikacije pogledajte moj prethodni projekt RGB Infinity sat sa Owen BT aplikacijom. Isti postupak slijedi ovdje.

6) Apk se također prenosi na ovu stranicu.

Korak 15: Potpuno popravljanje

1) Sada pričvrstite sat na trofej i uzmite obje servo žice ispod.

2) U kutiju popravite regulator i napajanje.

3) Spojite servomotore na štit.

4) Zatvorite kutiju i zavrnite.

Korak 16: Dodavanje adresabilne LED diode

1) Već sam napravio Infinity svjetlo koristeći adresibilnu LED traku. Koristite iste postavke kao i osnova ove tropije.

2) To svjetlo služi samo za ukrašavanje.

Korak 17: Videozapis s protokom vremena

Samo spojite napajanje i držite ga na stolu. Izgleda fantastično

Korak 18: Više slika sa LED diodom

Promjenom boje u mobilnoj aplikaciji. Nakon dugo vremena ovaj projekt je trajao jako dugo i puno noći. Ali svaki put kad sam pronašao neku grešku osjećam da je Bog sa mnom da je ispravi.