![Arduino Hot Wheels staza za brzine, dio #2 - Kod: 5 koraka Arduino Hot Wheels staza za brzine, dio #2 - Kod: 5 koraka](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-4945-45-j.webp)
Sadržaj:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2025-01-23 14:47
![Image Image](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-4945-47-j.webp)
![](https://i.ytimg.com/vi/P7c8ZG5DwfY/hqdefault.jpg)
U prvom dijelu ovog projekta izgradili smo hardver za prototip na 2 ploče.
U ovom dijelu ćemo preći preko koda, kako radi, a zatim ga isprobati.
Svakako pogledajte gornji videozapis za cijeli pregled koda i prikaz radnog koda.
Korak 1: I MASTER i SLAVE u istom kodu
Kôd se sastoji od 2 dijela, ali unutar iste datoteke. Koristim #define i #ifdef da odredim koji će se kod sastaviti ili zanemariti, tako da mogu odvojiti bilo koji kôd koji je samo za MASTER ploču i kod koji je samo za SLAVE ploču.
U osnovi, ako se pronađe definirani MASTER, tada će se prevesti bilo koji kôd koji se nalazi unutar bloka MASTER koda i svaki kôd izvan tog bloka bit će uklonjen u vrijeme prevođenja.
#ifdef MAJSTOR
// Ovdje je glavni kod
#drugo
#definiraj SLOVE
// Ovdje je specifičan kod za slave
#završi ako
Istu tehniku koristim i za #definiranje SLAVE -a kada se sastavlja MASTER pa se trebate samo brinuti oko definiranja MASTER -a ili ne dopustili definiranje SLAVE -a.
Korak 2: Moduli BLUETOOTH razgovaraju putem serijskog čitanja i pisanja
U ovom projektu samo SLAVE matična ploča razgovara s MASTER pločicom. MASTER nikad ne odgovara, on samo sluša, a zatim djeluje na podatke koji dolaze.
Moduli razgovaraju i slušaju koristeći ugrađenu serijsku klasu u ekosustavu kodiranja Arduino.
Bluetooth moduli komuniciraju brzinom od 38400 baud, pa oba puta koda inicijaliziraju svoju serijsku komunikaciju koristeći:
Serial.begin (38400);
I SLAVE koristi:
Serial.write (podaci ovdje);
Za razgovor s MASTER -om, a MASTER koristi:
data = Serial.read ();
Slušati serijski tok i čitati njegov sadržaj te ga pohraniti unutar varijable.
Korak 3: Kontrola utrke
SLAVE govori MASTER-u ako je u utrci više ili u stanju pripravnosti putem zelenog gumba spojenog na mikrokontroler. U pripravnom načinu rada IC senzori ne rade ništa, a MASTER će na zaslonu prikazati 8 crtica kako bi pokazao da je u načinu rada spreman.
Kad SLAVE kaže MASTER -u da će utrka početi, SLAVE počinje anketirati IR senzore sa svoje strane (početak trkaće staze) kako bi automobili prošli ispod njih.
Kako svaki automobil prolazi ispod svakog IR senzora, šalje MASTERU A (automobil 1) ili B (automobil 2).
Kad MASTER primi A ili B, on omogućuje mjerač vremena za taj određeni automobil, a zatim čeka da automobil prođe ispod odgovarajućeg IR senzora na ciljnoj crti.
Zaslon se ažurira svakih 50 ms kako bi prikazao trenutno vrijeme za svaki automobil u sekundama s 2 decimalna mjesta.
Nakon što su oba automobila stigla na cilj, MASTER odlučuje koji je automobil bio najbrži i treperi to vrijeme na zaslonu kako bi označio pobjednika.
Korak 4: Ostatak koda
Ostatak koda je samo uslužni kod koji ili kontrolira prikaz podataka na osmeroznamenkastom zaslonu ili upravlja logikom pritiskanja gumba itd.
Na kraju videa u uvodnom dijelu ovog projekta pokazujem primjer koda koji se izvodi na dvije ploče, pa provjerite to!
Kôd za ovaj projekt možete preuzeti iz mog github repoa.
Korak 5: Što je sljedeće?
To je to za sada … u trećem dijelu pogledat ćemo premještanje komponenti s matične ploče na nešto trajnije … ostanite s nama!
Nadam se da uživate u ovom projektu!
Prati me na:
www.youtube.com/c/unexpectedmaker
twitter.com/unexpectedmaker
www.facebook.com/unexpectedmaker
www.instagram.com/unexpectedmaker
www.tindie.com/stores/seonr/
Preporučeni:
Arduino kontrola brzine i smjera istosmjernog motora pomoću potenciometra, OLED zaslona i tipki: 6 koraka
![Arduino kontrola brzine i smjera istosmjernog motora pomoću potenciometra, OLED zaslona i tipki: 6 koraka Arduino kontrola brzine i smjera istosmjernog motora pomoću potenciometra, OLED zaslona i tipki: 6 koraka](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-179-17-j.webp)
Arduino kontrola brzine i smjera istosmjernog motora pomoću potenciometra, OLED zaslona i gumba: U ovom ćemo vodiču naučiti kako koristiti upravljački program L298N DC MOTOR CONTROL i potenciometar za kontrolu brzine i smjera istosmjernog motora s dva gumba i prikazati vrijednost potenciometra na OLED zaslonu.Gledajte demonstracijski video
Mramorna staza: 11 koraka
![Mramorna staza: 11 koraka Mramorna staza: 11 koraka](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-3212-10-j.webp)
Mramorna staza: Ovo je vodič za mramornu stazu. Možete mijenjati trake pritiskom na gumb
Staza za boćanje 4 stope za izazov robotike: 4 koraka
![Staza za boćanje 4 stope za izazov robotike: 4 koraka Staza za boćanje 4 stope za izazov robotike: 4 koraka](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-8647-9-j.webp)
4 Foot Bowling Lane for Robotics Challenge: Za naš ljetni program robotike radim na ažuriranju nekih izazova koje smo radili prije nekoliko godina i predstavljanju novih ideja. Ovaj prvi smo već radili, ali ne ovako. Ranije smo koristili drvene igle za kuglanje što se pokazalo i
Zvjezdana staza - Arduino Powered Star Pointer i Tracker: 11 koraka (sa slikama)
![Zvjezdana staza - Arduino Powered Star Pointer i Tracker: 11 koraka (sa slikama) Zvjezdana staza - Arduino Powered Star Pointer i Tracker: 11 koraka (sa slikama)](https://i.howwhatproduce.com/images/006/image-16574-19-j.webp)
Star Track - Arduino Powered Star Pointer i Tracker: Star track je Arduino sustav za praćenje zvijezda inspiriran GoTo montažom. Može usmjeravati i pratiti bilo koji objekt na nebu (nebeske koordinate date su kao ulaz) s 2 Arduina, žiroskopom, RTC modulom, dva jeftina koračna motora i 3D ispisanom strukturom
Arduino Hot Wheels brzinska staza - 1. dio - Prototip: 4 koraka
![Arduino Hot Wheels brzinska staza - 1. dio - Prototip: 4 koraka Arduino Hot Wheels brzinska staza - 1. dio - Prototip: 4 koraka](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-5377-39-j.webp)
Arduino Hot Wheels Speed Track - 1. dio - Prototip: Ne bi trebalo čuditi što moj sin voli vruće kotače i juri svojim automobilima po cijeloj kući! Jedna od njegovih omiljenih stvari je utrkivati se sa svim svojim automobilima (sada ih ima više od 100) kako bi odredio koji je najbrži automobil. Trenutno sve to radi na oko, a