Sadržaj:
Video: Vodič za modul senzora za praćenje TCRT5000 na 5 načina: 4 koraka
2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:36
Opis
Ovaj je modul specijaliziran za Arduino mobilnog robota koji će se koristiti za vožnju kroz crno -bijelu cestovnu prugu, ili jednostavnim riječima modul za robota koji slijedi liniju. Koristi šesterokutni pretvarač koji može pružiti čisti digitalni izlaz kada se otkrije crna linija.
Značajke
- 5-smjerni reflektirajući optički senzori montirani u liniji (TCRT5000 ili ekvivalent)
- Ugrađeni šesterokutni pretvarač omogućuje čisti digitalni izlaz
- Osjetljiv na tamnu boju i infracrveno
- Radni napon: 5 V (preporučeno)
- Dolazi s fleksibilnim utorom za montažu M3
Korak 1: Priprema materijala
U ovom ćemo vodiču napraviti vodič o tome kako 5 Ways TCRT5000 senzorski modul za praćenje radi s Arduino kodiranjem. Stoga su potrebni materijali za pripremu navedeni na sljedeći način:
- Arduino Uno
- Žica za muški spoj
- USB kabel vrste A do B
Korak 2: Instalacija hardvera
Gornji dijagram prikazuje vezu između modula senzora za praćenje 5 Ways TCRT5000 i Arduino Uno. Detaljna veza bit će spomenuta u nastavku:
- IZLAZ5> D12
- IZLAZ4> D11
- IZLAZ3> D10
- IZLAZ4> D9
- IZLAZ5> D8
- 5V> 5V
- GND> GND
Nakon dovršetka povezivanja, jednostavno spojite Arduino Uno na napajanje/računalo putem USB kabela tipa A do B.
Korak 3: Izvorni kod
- Preuzmite isporučeni izvorni kod i otvorite ga s Arduino IDE -om.
- Prenesite izvorni kod u svoj Arduino Uno.
Korak 4: Rezultati
Na temelju izvornog koda, pinovi OUT1, OUT2, OUT3, OUT4 i OUT5 definirani su i svaki od njih odgovara s IRvalue. Serijski monitor postavljen je na 9600 bauda, a rezultati će se ispisati na serijskom monitoru.
Kako to funkcionira?
Jednostavno prstom priđite IR senzoru. IC senzor će otkriti vaš prst i na kraju će zasvijetliti LED dioda na modulu. Na serijskom monitoru, kada IR senzor ne otkrije ništa, broj će se prikazati kao 0, a kada otkrije, broj je 1.
Serijski monitor prikazat će "DigitalReading = 00000", a ti položaji za 0 označavaju koji je pin detektiran. Na primjer, ako se detektira IR senzor 2, serijski monitor prikazat će "Digitalno čitanje = 01000".
Preporučeni:
Sustav za praćenje vremena pomoću senzora Raspberry Pi3 i DHT11: 4 koraka
Sustav za nadzor vremena pomoću senzora Raspberry Pi3 i DHT11: U ovom vodiču pokazat ću vam kako spojiti DHT11 na Raspberry Pi i prikazati očitanja vlažnosti i temperature na LCD -u. Senzor temperature i vlažnosti DHT11 lijep je mali modul koji osigurava digitalnu temperaturu i vlagu
Praćenje i praćenje za male trgovine: 9 koraka (sa slikama)
Track & trace za male trgovine: Ovo je sustav koji je napravljen za male trgovine koje bi se trebale montirati na e-bicikle ili e-skutere za kratke isporuke, na primjer pekara koja želi isporučivati peciva. Track and Trace znači sustav Track and Trace koji koriste ca
DIY pametni robotski alati za praćenje automobila Kompleti za praćenje automobila Fotoosjetljivi: 7 koraka
DIY Pametni roboti za praćenje automobila Kompleti za praćenje Automobil Fotoosjetljivi: Dizajn SINONING ROBOT -a Možete kupiti od robota za praćenje Robotski čip TheoryLM393 usporedite dva fotootpornika, kada LED dioda s jednog bočnog fotootpornika na BIJELOJ strani motora odmah će se zaustaviti, s druge strane motora okreni se pa
Vodič: Kako izgraditi VL53L0X modul laserskog senzora pomoću Arduino UNO: 3 koraka
Vodič: Kako izgraditi modul senzora laserskog dometa VL53L0X pomoću Arduino UNO: Opisi: Ovaj će vodič svima vama detaljno pokazati kako izgraditi detektor udaljenosti pomoću modula osjetnika laserskog dometa VL53L0X i Arduino UNO, a radit će poput vas želite. Slijedite upute i razumjet ćete ovog učitelja
E32-433T Vodič za modul LoRa - DIY razbijačka ploča za modul E32: 6 koraka
E32-433T Vodič za modul LoRa | DIY ploča za razbijanje za E32 modul: Hej, što ima, dečki! Akarsh ovdje iz CETech-a. Ovaj moj projekt je više krivulja učenja za razumijevanje rada E32 LoRa modula iz eBytea koji je primopredajnički modul velike snage 1 W. Kad shvatimo rad, imam dizajn