Waterbot: Arduino robotski brod: 9 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:36

Waterbot je robotski arduino brod. Može se programirati od nule pomoću arduino alata ili samo izgraditi i kontrolirati pomoću aplikacije LittleBots. Trenutno je uživo na Kickstarteru.

U tvrtki Slant posljednje dvije godine razvijamo i proizvodimo 3D tiskane arduino komplete za robotiku. Do ovog trenutka stvorili smo 5

Kad smo počeli sa 6. botom, znali smo da želimo otići tamo gdje nijedan robot prije nije otišao. Zato smo odabrali vodu. Nitko u cijeloj zajednici Arduino nije izradio komplet robotike za bazen ili lokvu. To smo popravili.

Sada studenti i ljubitelji STEM -a imaju programiranu arduino platformu za istraživanje malih ribnjaka ili samo kreativnost u vodi. Ovaj komplet možete koristiti za učenje osnovnih robotika, plutanja, hidrodinamike, elektronike i programiranja.

Ali imamo još neki konačni razvoj. Waterbot možete podržati na Kickstarteru. Također možete posjetiti web mjesto LittleBots za druge upute i sjajne robote i dijelove.

Slijedite Slant Concepts na Facebooku da biste dobivali ažuriranja o novim projektima.

Korak 1: Dijelovi

1. Glavna ploča LittleBots Arduino
2. Servovi s kontinuiranom rotacijom
3. Arduino Nano
4. 4x baterija
5. Bluetooth modul
6. Ultrazvučni senzor i 4x kratkospojne žice
7. 3D ispisani dijelovi

Korak 2: Umetnite servomotore

Umetnite servo u utore sa svake strane

Uvjerite se da je armatura servo uređaja dolje i naprijed u utoru, a kabel prolazi kroz odjeljak za elektroniku na glavnom tijelu.

Korak 3: Spojite lopatice

1. Umetnite dva servo truba sa dva zupca u utor na kotaču.
2. Pritisnite kotač i trubu na armaturu svakog serva i učvrstite vijkom servo trube.

Korak 4: Umetnite ultrazvučne senzore

1. Pritisnite ultrazvučni senzor u rupice za oči na glavnom tijelu.

2. Provjerite da li su vodiči senzora ili usmjereni prema gore.

   Također možete savijati vodiče tako da pokazuju ravno unatrag

Korak 5: Umetnite bateriju

1. Napunite bateriju AA baterijama
2. Gurnite paket u utor na stražnjoj strani Waterbota

Korak 6: Prenesite kod na Arduino

1. Preuzmite najnoviju skicu Walter_OS ili Waterbot Arduino sa stranice za preuzimanje web stranice LittleBots.
2. Pomoću Arduino IDE -a prenesite skicu na arduino Nano.

Uvijek učitajte kôd prije povezivanja Bluetooth modula. Bluetooth i USB međusobno će ometati i stvarati lošu serijsku vezu.

Korak 7: Pripremite glavnu ploču

1. Umetnite Arduino Nano u glavnu ploču tako da USB priključak bude okrenut prema glavnom prekidaču za napajanje
2. Uključite bluetooth modul u bluetooth port kao što je prikazano. Naljepnice se također ispisuju na ploči radi reference.

Korak 8: Umetnite glavnu ploču

1. Spojite ultrazvučni senzor na glavnu ploču
2. Spojite lijevi i desni servo vod na glavnu ploču
3. Gurnite ploču u prednji odjeljak za elektroniku na Waterbotu tako da bluetooth modul viri straga.

Korak 9: Uživajte

1. Preuzmite aplikaciju Littlebot i povežite bluetooth slijedeći upute u videu
2. Počni uživati. A možda čak i uredite kôd za dodavanje novih funkcija.

Javite nam što mislite o Waterbotu i što radite s njim na našoj Facebook stranici.