Raspberry Pi Zero W Timelapse ŠEŠIR: 5 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:36

Tražio sam ŠEŠIR za timelapse klizač, ali nisam mogao pronaći onaj koji bi zadovoljio moje zahtjeve, pa sam ga sam dizajnirao. To nije uputstvo koje možete raditi s dijelovima kod kuće (osim ako niste stvarno dobro opremljeni). Ipak, želio sam podijeliti svoj dizajn, možda netko ima sličnih problema s mojim.

Morat ćete imati pristup glodalici za PCB. Napravio sam svoj koristeći stroj sveučilišta, vjerojatno biste ga mogli pronaći u FabLa -i ili sličnom.

Polako s dizajnom PCB-a, studiram strojarstvo, a ne elektriku;)

Korak 1: Pregled

Moj timelapse HAT za Raspberry Pi Zero dizajniran je za pogon dva koračna motora i DSLR kamere. Postoji i mogućnost dodavanja dva završna zaustavljanja, ako planirate dizajnirati klizač s vremenskim odmakom. Snaga motora može se isključiti jednostavnim prekidačem. PCB je dizajniran za koračne napone do 24 V. Testirao sam ga s dva stepena Nema 17, svaki s naponom od 1,2 A po fazi.

Upravljanje kamerom vrši se s dva tranzistora. Znam da to nije najbolji način jer može biti opasno za kameru, ali nisam znao u vrijeme procesa projektiranja. Trenutno koristim HAT sa svojim Canon EOS 550D i nikada nisam imao problema.

Korak 2: Popis dijelova

Glavna komponenta koja će vam trebati je PCB. Datoteke ćete pronaći u privitku. Provjerite jesu li izbušene rupe povezane i s gornjim i s donjim slojem.

Ostale komponente:

• 2 koračna upravljačka programa s ispisom sličnim DRV8825 ili A4988
• 1 ženska utičnica 2x20, koja se koristi za spajanje ŠEŠIRA na vaš Pi. Ako imate žensku utičnicu lemljenu na vašem Pi -u, možda biste htjeli koristiti muško zaglavlje.
• 4 1x8 ženske utičnice, služe za spajanje upravljača koraka
• 2 4-polna vijčana priključka, služe za spajanje motora
• 3 2-polna vijčana terminala, služe za spajanje napajanja i krajnjih graničnika
• 1 3-polni vijčani terminal, koji se koristi za povezivanje okretača
• 1 3-polni prekidač
• 2 otpornika od 1000 Ohma
• 1 63V 220 uF kondenzator

2 tranzistora 2N2222

Svi zaglavlji, utičnice, prekidači i vijčani priključci moraju imati razmak između zatiča 2,54 mm koji odgovara PCB -u.

Korak 3: Lemljenje

Ne morate lemiti dijelove određenim redoslijedom, ali zbog ograničenog prostora preporučujem da se držite mojih iskustava.

1. Dva tranzistora Oni su najkompliciraniji dijelovi za lemljenje. Upamtite da na njih želite spojiti svoj DSLR pa je bolje dvaput provjeriti pinout. Baza mora biti spojena na otpornike, odašiljač na masu, a kolektor na vijčane stezaljke.
2. 2 otpornika
3. 4 utičnice 1x8Bezbedno ih lemite, inače vam upravljački programi neće stati
4. Kondenzator Teško se lemi, nakon što se završi velika utičnica. Provjerite je li "-" lemljeno na GND
5. Utičnica 2x20Ne moraju sve lemilice biti lemljene, provjerite pinout u priloženim planovima
6. Svi vijčani priključciProvjerite položaje stezaljki/slika priključaka
7. Prekidač Ne zaboravite prekidač!

Lako se lemi, ali gurnuto između utičnica, ako ih prvo lemite

Korak 4: Veze

Spojite svoje motore, napajanje, krajnje stupove i kameru kao što je prikazano na gornjoj slici. Za kameru vam je potreban kabel za priključak od 2,5 mm.

Igle vašeg Pi -a koriste se na sljedeći način:

• Motor 1:

  • DIR: GPIO 2
  • STP: GPIO 3
  • M0: GPIO 27
  • M1: GPIO 17
  • M2: GPIO 4
  • HR: GPIO 22

• Motor 2:

  • DIR: GPIO 10
  • STP: GPIO 9
  • M0: GPIO 6
  • M1: GPIO 5
  • M2: GPIO 11
  • HR: GPIO 13

• Fotoaparat

  • Zatvarač: GPIO 19
  • Fokus: GPIO 26

Korak 5: Aplikacije

Kao što je ranije rečeno, ovo sam dizajnirao za timelapse klizač. Htio sam voziti lutku, istodobno se pomicati i otpustiti okidač fotoaparata.

Međutim, možete ga koristiti i za pan-tilt sustav ili druge aplikacije.

Slobodno komentirajte sva poboljšanja u vezi s mojim uputama ili dizajnom.