Kako kombinirati UArm s klizačem: 20 koraka (sa slikama)

2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2025-01-13 06:57

Bok svima, prošlo je dosta vremena od zadnjeg posta. I vratili smo se! Želimo vam pokazati nešto novo i kombinirati ga s uArmom da vidite što imamo. Zapravo, postoji milijun stvari koje bi se mogle učiniti za uArm, ali ono što radimo danas je nešto posebno. S ultrazvučnim senzorom i senzorom boje, klizač omogućuje uArmu da automatski prenosi kocku s jedne na drugu stranu.

U redu, počnimo. Nekoliko je koraka da se to ostvari.

Korak 1: Počnimo

Hardver:

1. Klizač * 1

2. uArm Swift Pro* 1

3. Ciljani objekt （Crvena kocka, Zelena kocka, Žuta kocka）* 1

4. USB tip C linija & donja proširiva ploča uArm 30P * 1

5. LCD * 1

6. Senzor boje * 1

7. Ultrazvučni senzor * 1

8. Upravljačka ploča * 1

9. Povucite lanac * 1

10. Adapter za napajanje * 1

Softver:

1. Arduino IDE

2. Slider.ino za Arduino Mega 2560

3. uArmSwiftPro_2ndUART.hex za uArm

Korak 2: Instalacija softvera

1. Preuzmite hex.

2. Preuzmite i ekstrahirajte XLoader.

3. Otvorite XLoader i odaberite COM utor vašeg uArma s padajućeg izbornika u donjem lijevom kutu.

4. Odaberite odgovarajući uređaj s padajućeg popisa pod nazivom "Uređaj".

5. Provjerite je li Xloader postavio ispravnu brzinu prijenosa za uređaj: 115200 za Mega (ATMEGA2560).

6. Sada upotrijebite gumb za pregledavanje u gornjem desnom kutu obrasca za pretraživanje svoje hex datoteke.

7. Nakon što odaberete svoju hex datoteku, kliknite "Upload". Proces prijenosa općenito traje oko 10 sekundi. Nakon dovršetka, u donjem lijevom kutu XLoader -a pojavit će se poruka koja vam govori koliko je bajtova preneseno. Ako dođe do pogreške, umjesto toga će se prikazati ukupni učitani bajti. Koraci bi trebali biti slični i mogu se izvršiti putem naredbenog retka.

Korak 3: Instalirajte glavnu upravljačku ploču: Postavite glavnu upravljačku ploču na dno klizača

Korak 4: Instalirajte utor: Postavite utor na odgovarajući položaj klizača

Korak 5: Instalirajte ultrazvučni senzor: Postavite ultrazvučni senzor na odgovarajući položaj klizača; Spojite ultrazvučni senzor na priključak D10-D11 na ploči za proširenje

Korak 6: Instalirajte senzor boje: Spojite osjetnik boje na IIC priključak ploče za proširenje

Korak 7: Instalirajte LCD zaslon: Spojite LCD zaslon na IIC priključak ploče za proširenje

Korak 8: Instalirajte priključak napajanja UArm: Spojite vod napajanja uređaja UArm na glavnu upravljačku ploču

Korak 9: Instalirajte USB vrstu C linije: Priključite liniju tipa C na glavnu upravljačku ploču

Korak 10: Instalirajte donju ploču za proširenje UArm 30P: Instalirajte donju produžnu ploču UArm 30P na stražnju stranu UArma

Korak 11: Fiksni UArm: Pričvrstite UArm na kliznu montažnu ploču

Korak 12: Uključite UArm napajanje i USB kabel: Spojite UArm liniju napajanja i komunikacijski kabel tipa C na UArm

Korak 13: Operacija

Što nakon instalacije dovršimo, što slijedi?

Vrijeme je da ga pokrenete !!!

Korak 14: Pomaknite UArm na početnu točku: Pri kraju ultrazvučnog senzora, ali ne zaboravite ostaviti malo prostora

Korak 15: Pritisnite gumb za uključivanje

Korak 16: Upotrijebite 12V adapter za napajanje za napajanje cijelog sustava, a zatim će UArm doseći početni položaj

Korak 17: Stavite kocku na senzor boje i pričekajte da je UArm zgrabi

Po prvi put kada koristimo, prilagodite položaj osjetnika boje tako da odgovara položaju uArm.

*Sada su podržane tri boje: crvena, žuta i zelena.

Korak 18: Resetiranje firmvera

U prvom koraku uArm Swift Pro dodan je poseban firmver za klizač. Posebni firmver zaustavit će vezu između uArm i uArm Studio. Ako želite kontrolirati uArm pomoću uArm Studija, slijedite ove korake za resetiranje firmvera:

1. Povežite uArm Swift Pro s računalom, otvorite XLoader i učitajte swiftpro3.2.0.hex.

2. Pritisnite gumb "upload" za učitavanje heksa u uArm Swift Pro.

Korak 19: Firmware ponovno napisan

Firmver Arduino Mega2560 postavljen je prije isporuke. Ako je potrebno ponovno napisati firmver, pogledajte sljedeće korake:

（1） Preuzmite firmver: Slider.ino za Arduino Mega 2560

（2） Spojite Mega2560 na računalo putem USB kabela.

Korak 20: Otvorite firmver u Arduino IDE -u i pošaljite firmver na Arduino Mega2560 sa dolje navedenim parametrima

U redu, to su sve stvari koje želim podijeliti s vama danas. Nadam se da ćete uživati igrajući uArm s ovim ljupkim klizačem!

_

Kreirao UFACTORY Team

E -pošta: [email protected]

Facebook: @Ufactory2013

Službena web stranica: www.ufactory.cc