Sadržaj:
- Korak 1: Teorija
- Korak 2: Izgradimo ga
- Korak 3: Koraci
- Korak 4:
- Korak 5: Ok Ugradite drvene štapiće u svaki servo ovako
- Korak 6: Korištenje ROS -a
Video: Vrlo smiješan i najmanji robot (meshmesh): 7 koraka
2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:36
ovo je smiješan projekt
Korak 1: Teorija
Tako da prije nego što pričamo o robotu želim
govoriti o teoriji
Prije svega se pitam kako će se ova stvar probuditi.
I “zakrećite svaku nogu jednu prema naprijed, a zatim ih sve istovremeno rotirajte unatrag.”
No, na ovaj način ne možete ga natjerati da hoda udesno ili da ga podignete, pa hodanje naprijed i nazad, ali nije savršeno
I koristim drveni štap na 4 noge s gumom na kraju za uklanjanje trenja
Konačno
Tjeram da se 2 servo servera napred pomakne s anđelom
A unatrag servo pomak zatim obradite jedan gotov
Kreće se polako, ali mislim da će to biti savršeno
Nemojte misliti da će ovaj robot biti isti kao bostonski dinamički
Ovo mi je dalo 20 dolara
cilj ovog projekta
Testira li novi Arduino Pico s ROS -om
Koristim Arduino za učitavanje datuma i obradu na ROS -u
I pomoću rc kontrole
Korak 2: Izgradimo ga
trebat će nam ova komponenta ……….
4x servo motor 9g
1x Arduino Pico (https://mellbell.cc/) vrlo je korisno
1x mala ploča za kruh
I neki skakači i alati
1x RC i RX (izbor)
1x servo upravljač (izbor)
drveni sitci
Korak 3: Koraci
Prvo napravite sve servo ovakve i međusobno se povezujte
Provjerite jeste li ga pravilno spojili i povežite ovako dva prema naprijed i prema natrag
Instalirajte 4 ispravna servo servera na ploču
Korak 4:
-Pomaknite svu žicu na ploči za kruh i izrežite je prikladnom duljinom kako biste je spojili na matičnu ploču
-povežite svu pozitivnu žicu međusobno i učvrstite je ovako
Također povežite negativnu žicu međusobno i učvrstite je
Pokrijte svu žicu termoskupljanjem
Spojite pozitivnu žicu na VCC IN INPUT
I negativna žica u GND INPUT -u u Arduino pico
Lajkujte ovu sliku
Korak 5: Ok Ugradite drvene štapiće u svaki servo ovako
reci hallo meshmesh
Korak 6: Korištenje ROS -a
Koristit ćete servo upravljački program i adrafruit 16 ch 12 bit pwm
Uskoro ću podijeliti put i kodirati
…………………………..
Samo slijedite moj projekt ……
po
Preporučeni:
Najmanji Bluetooth zvučnik na svijetu iz starih dijelova: 8 koraka (sa slikama)
Najmanji Bluetooth zvučnik na svijetu iz starih dijelova: Ako vam se svidio ovaj projekt, razmislite o glasovanju za pobjedu na natjecanju Trash to Treasure ovdje -https: //www.instructables.com/contest/trashytreasure2020/ U ovom Instructableu naučit ćete kako napraviti ultra mali kućni bluetooth zvučnik koji pac
Najmanji ponavljač za brzi Wifi Esp 01: 6 koraka
Najmanji brzi Wi -Fi repetitor Esp 01: Uvijek sam želio zgodan Wifi repetitor zbog prebacivanja posebno na različita mjesta gdje je postavljanje repetitora usmjerivača na izmjeničnu struju bila glavobolja, pa sam odlučio otići na esp 01 jer troši nizak napon i radi moja powerbank tjedan dana u
Najmanji i najslađi Arduino robot za izbjegavanje prepreka ikad: 5 koraka
Najmanji i najslađi Arduino Robot za izbjegavanje prepreka ikad: Umorni ste od velikih nespretnih robota koji zauzimaju pola police u vašoj sobi? Jeste li spremni ponijeti svog robota sa sobom, ali vam jednostavno ne stane u džep? Izvoli! Predstavljam vam Minibota, najslađeg i najsitnijeg robota za izbjegavanje prepreka kojega ste mogli vidjeti
Vrlo jednostavno Ipak vrlo učinkovita podvala (računalna podvala): 3 koraka
Vrlo jednostavno … Pa ipak vrlo učinkovita šala (računalna podvala): Ova instrukcija je VRLO jednostavna, ali VRLO učinkovita! Ono što će se dogoditi je: Sakrivate sve ikone na radnoj površini žrtve. Žrtva će poludjeti kad vidi računalo nakon što napravite podvalu. To nikako ne može naštetiti računalu
Napravite vrlo malog robota: Napravite najmanji robot na kotačima sa hvataljkom na svijetu .: 9 koraka (sa slikama)
Napravite vrlo malog robota: Napravite najmanjeg robota na kotačima sa hvataljkom na svijetu.: Napravite robota od 1/20 kubnih inča s hvataljkom koja može pokupiti i pomicati male predmete. Njime upravlja Picaxe mikrokontroler. Vjerujem da je u ovom trenutku ovo možda najmanji robot na kotačima s hvataljkom na svijetu. To će bez sumnje biti