Sadržaj:

Senzor pokreta Automobilski priručnik: 8 koraka
Senzor pokreta Automobilski priručnik: 8 koraka

Video: Senzor pokreta Automobilski priručnik: 8 koraka

Video: Senzor pokreta Automobilski priručnik: 8 koraka
Video: ЗАПРЕЩЁННЫЕ ТОВАРЫ с ALIEXPRESS 2023 ШТРАФ и ТЮРЬМА ЛЕГКО! 2024, Studeni
Anonim
Automatski senzor pokreta
Automatski senzor pokreta

Dobro došli u moj Priručnik za automobile sa senzorom pokreta!

U ovom Instructableu učit ću vas kako stvoriti automobil sa senzorom pokreta koji će izbjegavati predmete.

Pročitajte korake kako biste saznali kako

Korak 1: Korak 1: Ono što će vam trebati

Korak 1: Ono što će vam trebati!
Korak 1: Ono što će vam trebati!
Korak 1: Ono što će vam trebati!
Korak 1: Ono što će vam trebati!
Korak 1: Ono što će vam trebati!
Korak 1: Ono što će vam trebati!
Korak 1: Ono što će vam trebati!
Korak 1: Ono što će vam trebati!

Arduino UNO-https://www.ebay.com/p/Arduino-UNO-R3-Board-With-…

Robotska šasija automobila s 2 kotača igračaka-https://www.ebay.com/p/Arduino-UNO-R3-Board-With-…

Motori istosmjerne struje-https://www.ebay.com/p/Arduino-UNO-R3-Board-With-…

Vozač motora-https://www.ebay.com/p/Arduino-UNO-R3-Board-With-…

Ultrazvučni senzor sonara-https://www.ebay.com/p/Arduino-UNO-R3-Board-With-…

Micro Servo 9g-https://www.ebay.com/p/Arduino-UNO-R3-Board-With-…

Baterija-https://www.ebay.com/p/Arduino-UNO-R3-Board-With-…

Svi potrebni materijali dolaze s poveznicama gdje možete kupiti!

Pribor:

  • Žice (muško-muško, muško-žensko)
  • Mini ploča
  • Ultrazvučni senzor sonara
  • Nosač
  • Vijci i matice
  • Odvijač
  • Lemilica
  • Dvostrana traka

Korak 2: Korak 2: Sklapanje šasije automobila

Korak 2: Sklapanje šasije automobila
Korak 2: Sklapanje šasije automobila

Za početak lemite dvije žice na svaki istosmjerni motor, a zatim pričvrstite dva motora na kućište pomoću vijaka. Ako trebate pojašnjenje, pogledajte ovaj video na YouTubeu.

Nakon što završite sa lemljenjem ožičenim spojit ćete se na DC motor i zašrafiti dva motora, sada ćete jednostavno postaviti kotače sa svake strane automobila, kotači bi se trebali lako postaviti!

Korak 3: Korak 3: Montirajte komponente

Korak 3: Montirajte komponente
Korak 3: Montirajte komponente

Montirajte Arduino UNO, senzor pokreta i servo motor na šasiju, kao i bateriju. Napomena: Prilikom postavljanja Arduino ploče ostavite dovoljno prostora za priključivanje USB kabela jer kasnije morate programirati Arduino ploču povezivanjem na računalo putem USB kabela. Ako želite dodati dodatne značajke na ploču, možete nastaviti, ali za ovaj konkretni projekt sve što vam je potrebno je Arduino, baterija, servo motor i senzor motora.

Korak 4: Korak 4: Montiranje senzora

Korak 4: Montiranje senzora
Korak 4: Montiranje senzora
Korak 4: Montiranje senzora
Korak 4: Montiranje senzora
Korak 4: Montiranje senzora
Korak 4: Montiranje senzora

Priključite četiri kratkospojne žice na osjetnik na dodir i postavite ih na montažni držač. Zatim montirajte nosač na mikro servo koji je već instaliran na kućištu.

Korak 5: Korak 5: Ožičenje

Korak 5: Ožičenje
Korak 5: Ožičenje
Korak 5: Ožičenje
Korak 5: Ožičenje

vcc ------+5vgnd --------- gnd

trig pin -------- spojite 5pin Arduina

echo pin -------- povežite 6pin Arduina.

8, 7, 4 i 3pin spojeni su na upravljački program motora l293d

8pin Arduina spojen je na 2pin l293d.

7pin Arduina spojen je na 7pin l293d.

4 -pinski Arduino spojen je na 10 -pinski l293d.

3 -pinski Arduino spojen je na 15 -pinski l293d.

Korak 6: Korak 6: Kodiranje i programiranje

Korak 6: Kodiranje i programiranje
Korak 6: Kodiranje i programiranje

Korak 7: Korak 7: Napajanje automobila

Korak 7: Napajanje automobila
Korak 7: Napajanje automobila

Priključite kabel za napajanje u bateriju nakon što završite s učitavanjem koda na Arduino ploču.

Korak 8: Korak 8: Završeno

Korak 8: Završeno!
Korak 8: Završeno!

Vaš je robot sada spreman za kretanje i izbjegavanje objekata!

Zabavite se i uživajte!

Preporučeni: