Tinee9: Arduino Self-Balancer: 5 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:37

Tiny9 predstavlja Arduino Self-Balancer koji samo koristi Arduino Nano, servo i Tiny9 LIS2HH12 modul.

Korak 1: Self-Balancer

U sustavima za aktiviranje automatiziranih bespilotnih letjelica, lebdećih ploča, segwaya itd. Postoji mjerač ubrzanja koji pomaže mikrokontroleru reći motoru ili servu da znaju što učiniti.

U slučaju lebdećih ploča i segwaya, oni koriste akcelerometar kao inklinometar, uređaj koji mjeri kut pod kojim se nalazite. Željeni kut pod kojim želi biti je 0 stupnjeva naprijed ili natrag, dakle ravno prema gore. Ako je kut bilo koji stupanj unatrag ili naprijed, osoba bi se prevrnula. Primjer osobe koja balansira na vrhu loptice. (vrlo teško za napraviti) Ako se osoba na lopti previše nagne naprijed ili natrag bez ispravljanja, tada će pasti s lopte. No, ako se osoba ispravlja na lopti, tada će ostati na vrhu lopte.

Korak 2: Materijali

Materijali koji su vam potrebni za ovaj vodič su:

Potrebne artikle možete pronaći na ovom mjestu

1: Kompatibilan s Arduino nano ili arduino

2: Tiny9: Modul LIS2HH12

Servo 3: 5 volti (moj je futaba s3114)

4: 24 AWG žica

5: Skidači žica

6: Ploča za kruh

Opcionalne stavke

7: Tiny9: RGB modul (Neka svjetla postanu boje ako je u pogrešnom ili ispravnom položaju)

8: PerfBoard (koristio sam ga za prikaz kretanja objekta u videu na kraju ovog vodiča)

9: 1/18 svrdlo

10: Bušilica

11: Odvijač

Korak 3: Postavljanje

Da biste došli do ove točke u vodiču za postavljanje, slijedite upute u ovim vodičima:

Tiny9: LIS2HH12 troosni modul akcelerometra

Opcijski vodič ako želite koristiti RGB modul

Tiny9: RGB LED modul

Nakon što ste do sada postavili matičnu ploču, možemo učiniti ove korake.

1: Priključite žicu na crvenu liniju na ploči i povežite drugu stranu s utičnicom za crvenu žicu na servu

2: Priključite žicu na plavu liniju na ploči i povežite drugu stranu u utičnicu s crnom žicom na servu

3: Priključite žicu na D6 na Arduino Nano i spojite drugu stranu na bijelu žicu na servo

Whooo Hooo sve je super super jednostavno.

Ako pričvršćujete perfboard na servo poput mene, onda su to neki koraci:

4: Izbušite usred perfboard ploče s bušilicom 1/18.

5: Uvrnite vijak u sredinu Perfboarda i spojite ga na servo s druge strane.

Korak 4: Preuzmite.ino

Preuzmite ovdje s githuba Tiny9: Self Balancer.ino za arduino.

Prenesite ga na Arduino Nano.

Korak 5: Sada uživajte !

Sada kada je sve spojeno i imate kôd u arduinu, pomaknite os X (pogledajte video za orijentaciju) ploče i pogledajte kako se servo pomiče.

Nakon što ste se neko vrijeme igrali sa servom, promijenite kôd i učinite ga bržim, sporijim ili stvorite magnetsku robotsku ruku koja se može pomicati gore -dolje i pokupiti stvari svojim magnetom.

Pretplatite se na moj kanal.

Uvijek želim stvarati nove proizvode, pa ako želite pomoći i vidjeti više vodiča o novim proizvodima koje izrađujem, možete otići ovdje i donirati na mojoj web stranici tinee9.com.

Hvala svima i nastavite s izmišljanjem.