Mini rover znatiželje: 6 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:37

Što je znatiželja?

Curiosity je rover veličine automobila dizajniran za istraživanje kratera Gale na Marsu u sklopu NASA-ine misije Mars Science Laboratory (MSL). Curiosity je lansiran s Cape Canaverala 26. studenog 2011. u 15:02 UTC.

Kako radi?

Znatiželja ima mnogo senzora koji detektiraju temperaturu i detektiraju različite uvjete okoliša i šalju te podatke natrag na Zemlju. Zato sam napravio ovaj mali model Curiosityja koji detektira mnoge uvjete okoliša i šalje te podatke u oblak.

Što će otkriti?

može otkriti:

1. Temperatura.

2. Vlažnost.

3. Metan.

4. Ugljik-dioksid.

5. Mono-oksid ugljika.

6. Vlažnost tla.

Pa krenimo !!

Korak 1: Potreban hardver:

1. 3-Arduino (uno ili nano).

2. 2-Zigbee.

3. 6-DC motor.

4. 4 Releji.

5. Senzor MQ-2.

6. Senzor MQ-5.

7. Senzor MQ-7.

8. DHT-11 (osjetnik temperature i vlage).

9. 2-servo motori.

10. 12-voltna UPS baterija.

11. 8-Pritisni gumb.

12. 9 -voltna baterija i kopča.

13. ESP 8266-01

14. AM1117 3.3 regulator napona.

15. 7805 regulator napona.

16. Pravokutna aluminijska šipka.

17. Drveni komad.

18. Kartonska ploča ili Sunčana ploča.

19. Otpornik, kondenzator i PCB.

Korak 2: Softverski zahtjevi:

1. Arduino IDE. ako nemate možete preuzeti ovdje:

www.arduino.cc/en/Main/Software.

2. XCTU za uparivanje Zigbee. možete preuzeti ovdje:

www.digi.com/products/xbee-rf-solutions/xctu-software/xctu

3 ESP8266 firmware i uploader.

4. Thing Speak prijava.

5. Knjižnica DHT-11.

Korak 3: Izrada Rovera:

koristi arduino koji prihvaća podatke zig-bee i prema njima upravlja motorima.

Tri lijeva i desna tri motora spojena su paralelno. Dakle, kada se jedna strana motora okreće u smjeru kazaljke na satu, a druge u smjeru suprotnom od kazaljke na satu, dolazi do zanošenja koje okreće rover.

Koristim motor sa 60 okretaja u minuti koji ima veliki okretni moment.pa ga ne može kontrolirati jednostavan vozač motora poput L293D jer paralelno pokreće 6 motora, pa koristim relej kao što je prikazano na slici.

Za upravljanje rukom koriste se dva servo motora jer su to servo motori pa je spojen na PWM pinove arduina.

Tijelo je izrađeno od bilo kojeg lakog materijala poput kartona ili sunčane ploče. Koristim teški drveni komad na dnu jer nosi bateriju i drugi materijal.

Korak 4: Izrada ruke i njezinih senzora:

Napravio sam ruku od pravokutne cijevi jer je lagane i lako se reže i oblikuje. kroz ovu cijev prolaze sve žice svih senzora.

Ovdje koristim dva servo motora jedan u sredini. Svi senzori su spojeni na arduino koji je dalje spojen na ESP 8266-01 Wi-Fi modul. AM117 3,3 volta koristi se za osiguravanje odgovarajućeg napona ESP-u.

Napomena: Senzori za plin imaju grijaći svitak pa uzima veliku struju što dovodi do pregrijavanja i ponekad oštećenja regulatora napona. Stoga predlažem korištenje zasebnog regulatora napona na senzoru za dokazivanje 5 V i ne zaboravite na njega priključiti hladnjak.

Svi analogni senzori spojeni su na analogne pinove arduina kako je prikazano:

Korak 5: Izrada daljinskog upravljača

Daljinski sadrže sadrže zig-bee za svoju bežičnu komunikaciju.

Zašto Zig-bee: Zig-bee ili Xbee pružaju vrlo visoku sigurnu komunikaciju od Wi-Fi-ja ili Bluetooth-a. Također pruža veliko područje pokrivanja i nisku potrošnju energije. Na vrlo velikim udaljenostima zig-bee se može spojiti na način skakanja tako da mogu funkcionirati kao repetitor.

Osam sklopki spojeno je na arduino s otpornikom na izvlačenje.

Četiri lijeve tipke za upravljanje i četiri desne tipke upravljaju kretanjem rovera.

Zigbeeu je potrebno napajanje od 3,3 V, pa je spojen na 3,3 voltni pin arduina.

Korak 6: Kodovi projekta:

Kôd možete preuzeti odavde: