SKY CAM antenska kamera Rješenje: 10 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:37

Ovaj Instructable će vas provesti kroz način na koji sam napravio sustav daljinskog upravljača (poluautonomne) kabelske kamere za moj projekt elektroničkih proizvoda GCSE u školi i nadam se da će vam omogućiti da stvorite vlastiti sustav! Ovo je zamišljeno kao okvirni vodič o načelima jer je svaki sustav različit ovisno o zahtjevima. Za ovaj projekt trebat ćete razumno razumijevanje elektronike i CAD CAM -a (Computer Aided Design/ Manufacture), iako nemojte odlagati jer se mogu napraviti pojednostavljene verzije.

Problem:

• Moj klijent treba sustav za snimanje zračnih filmova o raznim aktivnostima i događajima.
• Problem je u tome što se tamo gdje bi se obično koristili dronovi/bespilotne letjelice za snimanje ovih snimaka nije sigurno i nepraktično koristiti ih nad ljudima, unutar ili na tipičnim sportskim terenima poput šumovitih područja ili sportske dvorane, zbog opasnosti od ozljeda u slučaju kvara sustava i ograničenog prostora može onemogućiti rad takvih sustava.

Na temelju ovoga postavio sam Brief Design:

Dizajnirajte i napravite proizvod za snimanje zračnih snimaka koristeći siguran i isplativ sustav koji se može daljinski upravljati i kretati se između dvije fiksne točke

Budući da većina komercijalno dostupnih sustava kabelskih kamera košta oko 4 000 USD plus. Htio sam učiniti sustav koji bi ovu vrstu naprednog rada s kamerom učinio dostupnim većem broju stvaratelja i hobista s manjim proračunom.

Što vam je potrebno za dovršetak ovog projekta:

Pristup 3D pisaču (kućišta)

Pristup laserskom rezaču (glavno tijelo opreme i za rezanje i jetkanje upravljačke ploče)

Sposobnost izrade PCB -a jer su gotovo svi u ovom projektu prilagođeni.

Osim toga, ovo su glavne specijalističke komponente koje sam koristio:

Elektronika:

Osvijetljeni zeleni PTM prekidači x3

Preklopnici za gornje x3

Joystick s mikroosklopkom s 4 osi

Membranski prekidač (gumb za pomicanje ENT izbornika)

Hardver:

Kotači x3

Dyneema kabel (Odaberite duljinu ovisno o tome gdje namjeravate koristiti sustav)

Žuta kutija za let (za kontroler, iako se može koristiti bilo koje kućište)

Korak 1: Pregled

Kablovska kamera sastoji se od tri glavna dijela:

Stvarna oprema (dio koji nosi kamere i vozi uz kabel)

Kontroler (sadrži mikrokontroler i RF odašiljač)

Kabel (podržava platformu i omogućuje njeno vođenje između bilo koje dvije razumno čvrste točke)

Korak 2: Kako to radi

Kao što možete vidjeti na gornjim slikama Rig se oslanja na trenje kako bi prenio pogon s kotača na kabel (zelena linija). Može biti teško postići pravu ravnotežu trenja pa sam upotrijebio dolje navedene metode za postizanje optimalne napetosti i trenja.

Ponajprije raspored kotača tjera kabel prema dolje i preko pogonskog kotača kao što je prikazano na gornjoj shemi. Ovo je vrlo dobra metoda jer omogućuje da dva vanjska kotača preuzmu puni teret platforme na kabel (što znači da možete postaviti prilično teške kamere ili opremu na platformu). PROČITAJTE KORAK 7 prije nego što pokušate koristiti vlastiti sustav!

Međutim, raspored tri kotača uvelike se oslanja na to da kabel bude na vrlo visokoj napetosti, što je idealno i lako postići mojom metodom postavljanja, no ne mora uvijek biti pri optimalnoj napetosti. Kako bi se nosili s tim, nosivi kotači sjede u sustavu proreza koji im omogućuje pomicanje gore -dolje za promjenu napetosti u platformi. Također djeluje i kao osnovni sigurnosni sustav. Ako se kabel iz bilo kojeg razloga previše napne, vanjski kotači klizača klize prema gore kako bi smanjili pritisak na platformu i pogonski kotač, nadamo se da će spriječiti oštećenje motora.

Dakle, kada projektirate vlastitu opremu, trokraki raspored kotača izvrsna je metoda za osiguravanje pogona na kabel.

Korak 3: Kontroler

Korak 8: Softver

Sustav ima dva mikrokontrolera, jedan na platformi i jedan na upravljačkoj ploči.

Kôd za sve sustave napisan je OSNOVNO na uređivaču programa PICAXE.

Ako želite ponoviti, savjetujem vam da pogledate dijagrame toka jer će vam to omogućiti implementaciju na bilo kojoj platformi bez obzira na to.

BILJEŠKA:

Izvorni kôd koji je ovdje prikazan bio je razvojni kod u ranoj fazi i uklonjen je jer nije od pomoći

Korak 9: Završni detalji

• Kako bih proizvodu dao profesionalni izgled, mogao sam upotrijebiti Roland Sticker Cutter (Dr Stika) za rezanje vinilnog lista u tekst za robnu marku.
• Osim toga, možete upotrijebiti trake kako biste naznačili ispravnu orijentaciju napajanja na jedinici za napajanje. To vam omogućuje jednostavno isključivanje baterija bez da ih podignete na krivi način.
• Polirao sam aluminijske razmakne cijevi na kolutu za brušenje kako bih dodao elegantnu estetiku uređaja. ovo traje samo nekoliko minuta i daje zaista lijep završetak

SAVJET

Pokušajte ispolirati aluminijsku cijev prije nego je odrežete predugo jer će vam to spasiti prste od kotača za brušenje

10. korak: DATOTEKE:

Druga nagrada na natjecanju za mikrokontrolere