Pristupačno rješenje vizije s robotskom rukom temeljeno na Arduinu: 19 koraka (sa slikama)

2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2025-01-23 14:47

Kad govorimo o strojnom vidu, uvijek nam se čini tako nedostižnim. Iako smo napravili demo vizije otvorenog koda koji bi bilo super jednostavno za svakoga. U ovom videu, s OpenMV kamerom, bez obzira gdje se nalazi crvena kocka, ruka robota mogla bi je podići i postaviti u fiksni položaj. Sada ćemo vam pokazati kako to učiniti korak po korak.

Korak 1: Priprema

Hardver:

1. uArm Swift Pro * 1

2. Arduino Mega 2560 štit * 1

3. Arduino Mega 2560 * 1

4. Objekt za viziju (crveno) * 1

5. Kabeli (USB kabel, kabel 4P 1,27, kabel za napajanje istosmjernom strujom) * Nekoliko

6. uArm produžna ploča baze * 1

7. Usisna čaša * 1

8. OpenMV produžna ploča * 1

9. OpenMV ploča s bazom za pričvršćivanje * 1

10. Veza za OpenMV i uArm * 1

11. Slučaj za OpenMV * 1

12. M3 vijci * Nekoliko

Softver:

1. Arduino IDE (www.arduino.cc)

2. OpenMV IDE (www.openmv.io)

3. Vision.ino za Arduino MEGA2560 [Github]

4. Color_tracking_test.py za OpenMV [Github]

5. UArmSwiftPro_2ndUART.hex za uArm [Github]

Github:

Korak 2: Povežite Arduino s računalom

Korak 3: Otvorite Vision.ino (https://github.com/TonyLeheng/Vision-Pick-and-Place) i ispravno postavite opciju

Korak 4: Kliknite gumb "Upload"

Korak 5: Povežite UARM s računalom

Napomena: uArm Swift Pro dizajniran je na temelju Arduino Mega2560, obično komunicira s računalom s uart0 putem USB priključka, dok u ovom scenariju mora koristiti uart2 u priključku za proširenje 30P pa moramo promijeniti firmver za više detalja provjerite vodič za programere.

Korak 6: Otvorite XLoader (xloader.russemotto.com/) i učitajte UArmSwiftPro_2ndUART.hex (https://github.com/TonyLeheng/Vision-Pick-and-Place)

Korak 7: Kliknite gumb za prijenos

Korak 8: Povežite OpenMV s računalom

Korak 9: Otvorite Color_tracking_test.py (https://github.com/TonyLeheng/Vision-Pick-and-Place) pomoću OpenMV IDE-a i kliknite gumb Poveži da biste otkrili uređaj

Korak 10: Zatim kliknite gumb Start

Korak 11: Okrećite objektiv kako biste bili sigurni da je slika jasno dovoljna

Korak 12: Spremite datoteku u OpenMV

Napomena: Ako je kôd uspješno preuzet, ponovo priključite USB kabel koji ste koristili

mogao otkriti da će plava LED svijetliti nekoliko sekundi.

Korak 13: Instalacija OpenMV modula

OpenMV (NO.1) je samo PCB ploča pa nudimo i PCB štit (NO.4) i mehaničke dijelove (br.2, 3) kako bismo znatno olakšali uporabu s uArmom.

Dio (NO.2) treba pričvrstiti u usisnu čašu.

Dio (NO.3) je poklopac OpenMV modula.

S mehaničkim dijelovima mogli bismo jednostavno pričvrstiti OpenMV modul na krajnji efekt uArm-a.

Korak 14: Instalacija Arduino modula

Arduino Mega 2560 (NO.1) središnji je CPU cijelog sustava, štit (NO.2) je produžna ploča koja uvelike olakšava povezivanje. Dio (NO.3) je priključna ploča s čičak trakom koja pomaže produžiti žicu kada je prekratka. Spojite sve ove stvari zajedno.

Korak 15: Povežite sve module slijedeći slike

Žice 4P 1,27 mm koriste se za povezivanje uart porta i uArm i OpenMV na Arduino Mega 2560.

2P kabel za napajanje iz štita olakšava napajanje, tri uređaja trebaju samo originalni robotski adapter (12V5A).

Korak 16: Priključna ploča s čičkom produljuje duljinu žica. veza bi bila stabilnija jer se može čvrsto učvrstiti u donjoj ruci

Korak 17: Pričvrstite usisnu čašu na krajnji efektor

Korak 18: Uključite cijeli sustav (izvorni UARM adapter za napajanje)

Oprez: Nakon napajanja cijelog sustava, OpenMV i MEGA2560 odmah bi radili, dok uarm ima vlastiti prekidač za napajanje, a mi bismo ga trebali uključiti ručno.

Korak 19: Okvir sustava

Kreirao UFACTORY Team Kontaktirajte nas: [email protected]

Pratite nas na Facebooku: Ufactory2013

Službena web stranica: www.ufactory.cc