Sustav podrške Vozač poluge za invalidska kolica: 16 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:37

Uobičajena invalidska kolica sadrže mnoge nedostatke za one sa slabostima gornjih ekstremiteta ili ograničenim resursima. Naš tim imao je zadatak osmisliti vozača poluge za invalidska kolica za invalidska kolica iz Misije besplatnih invalidskih kolica koji bi korisnicima omogućio da idu dalje u svojim stolicama i pomogao onima sa slabostima gornjih ekstremiteta da koriste stolice. Vozač poluge invalidskih kolica sustava za podršku isplativ je uređaj koji značajno smanjuje potrebu za kretanjem ramena i rješava razine umora korištenjem vodoravnih pokretača poluga, a ne okomitih, što bi bilo prikladno za oslabljene pacijente i pacijente u ruralnim područjima. Uobičajeni vozač okomite poluge previše se fokusira na mišiće ruku i ramena, što može uzrokovati komplikacije kod pacijenata sa slabostima gornjih ekstremiteta. Stoga je naš tim osmislio vodoravnu polugu koja ima za cilj korištenje grudnih mišića kako bi olakšala ljude koji ne mogu koristiti mišiće ramena.

Tržište i ponuda vrijednosti

Način rješavanja boli i umora u ramenu koji je povezan s korištenjem invalidskih kolica kod pojedinaca, osobito iz ruralnih sela s neasfaltiranim cestama, naš vozač poluge nastoji ublažiti problem kretanjem naprijed/ natrag, a ne kretanjem gore/ dolje zajedno s poboljšani naslon za ruku za udobnost i potporu. Budući da su ruralna sela i neasfaltirane ceste obično vrlo stjenovite i neravna, pacijent bi morao primijeniti još veću silu na polugu kako bi svoja invalidska kolica pomaknuo na određenu udaljenost u odnosu na glatku stazu. Stoga su osobe sa slabostima gornjih ekstremiteta u ruralnim područjima još više otežane jer im je potrebno više pokreta i snage za premještanje s mjesta na mjesto, što uzrokuje probleme jer neprestano postaju sve slabiji dok nastavljaju koristiti mišiće ramena svakodnevno. Tako će, primjenom horizontalnog pokretača poluge, pojedinci iz ruralnih područja sa slabostima gornjih ekstremiteta ne samo da će se moći slobodno kretati, već i na način koji smanjuje napornu uporabu mišića ramena jer umjesto toga koriste snagu u prsima.

Analiza troškova

Odlučili smo koristiti PVC, akril i ABS. Bio je to kompromis snage i cijene. Tri materijala su relativno jeftinija, ali dovoljno čvrsta da pravilno funkcioniraju. Procijenjeni trošak je oko 170 USD. Prvotno smo planirali koristiti aluminij za većinu komponenti našeg pokretača poluge, poput vanjskog kućišta i ručki, jer je aluminij jeftiniji od čelika. Međutim, nakon istraživanja, vidjeli smo da uporaba debelih limova i šipki od aluminija ne bi bila idealna zbog velikih troškova za dobivanje znatnih količina metala. Umjesto toga, pronašli smo jeftinije alternative korištenjem različitih materijala za različite dijelove. Za vanjsko kućište koristili smo veliki akrilni lim i laserski ga izrezali na manje dijelove, što je koštalo oko 25 USD. Za usporedbu, veliki aluminijski limovi koštali bi više od 70 USD. Osim toga, odlučili smo koristiti i PVC cijevi za ručke umjesto metalnih šipki jer PVC cijevi nisu samo čvrste, već su i izuzetno jeftine. Iako su aluminijske šipke možda bile čvršće, potrošili bismo oko 30 USD sa svake strane invalidskih kolica. Nasuprot tome, PVC cijevi su koštale oko 5 USD. Najveći dio naših troškova dolazi od ABS 3D ispisa. Budući da smo tiskali tri dijela našeg sustava, ukupno vrijeme za ispis svih ovih dijelova trajalo je ukupno oko 32 sata. Kao rezultat toga, uz satnicu za korištenje 3D pisača, ukupna vrijednost iznosi 130 USD.

Materijali i projektiranje prototipova

- PVC cijev ~ 2,16 USD

- PVC kapica utičnice ~ 1,66 USD

- PVC koljeno od 90 stupnjeva ~ 2,28 USD

- Akrilni lim ~ 24,98 USD

- ABS zupčanici, ABS šape, ABS gumbi ~ 130 USD

- Čelični vijci ~ 6,92 USD

- Gumice ~ 3,18 USD

- Ljepilo za zanate E6000 ~ 4,29 USD

Korak 1: Izradite vanjski poklopac kućišta za tijelo na SolidWorksu

Prije početka cijelog projekta postavite dimenzije pomoću MMGS -a.

Koristeći prednju ravninu, stvorite novu skicu i nacrtajte krug na ishodištu promjera 175 mm. Zatim skicirajte dvije okomite crte na tangentama kruga koje su obje 60 mm. Nakon toga nacrtajte tangentne lukove na kraju obje linije i povežite ih vodoravnom linijom. Zatim pomoću značajke "obrezivanje entiteta" obrežite donju polovicu kruga unutar regije.

Nakon što je skica dovršena, šef ekstrudira skicu slijepim istiskivanjem za 12,70 mm. Nakon što je istiskivanje završeno, otvorite novu skicu i nacrtajte krug koji se slaže s vrhom tangentnih linija promjera 32,20 mm i izrežite istiskivanje pomoću rupe "kroz sve".

Da biste napravili donja dva kruga, otvorite novu skicu i nacrtajte dva kruga promjera 6 mm i učinite ih udaljenima 15 mm od dna i 58,84 mm od središta tangentnog luka. Nakon što je skica dovršena, upotrijebite rezano istiskivanje pomoću "kroz sve" da napravite dvije rupe.

Korak 2: Izradite tijelo na SolidWorksu

Za pokretanje tijela ponovite skicu kao u prvom dijelu kako biste stvorili ukupni oblik tijela i istisnuli ga 25,40 mm. Nakon što je dio istisnut, upotrijebite opciju ljuske na jednoj od strana dijela dimenzije 12,70 mm.

Nakon toga otvorite novu skicu i nacrtajte krug u sredini dijela promjera 100 mm koji je 133,84 mm od dna i 87,50 mm udaljen od stranica dijela. Nakon što je skica dovršena, izrežite ekstrudiranje pomoću "kroz sve" još jednom kako biste stvorili rupu.

Da biste stvorili polugu, stvorite novu skicu na gornjoj ravnini i zakrenite dio prema dolje. Započnite skicu tako da napravite krug promjera 28,74 mm na dnu prethodnog dijela i istisnete ga 130 mm.

Nakon što je poluga stvorena, stvorite novu skicu u podnožju poluge. Nacrtajte dvije vodoravne linije jednako udaljene od ishodišta koje su dugačke 25,10 mm. Nakon toga spojite dvije linije tangentnim lukovima visine 14 mm. Nakon što skica završi, slijepa ekstrudirajte novu skicu 30 mm.

Koristeći najnoviji ekstrudirani dio, stvorite novu skicu na prednjoj ravnini i skicirajte krug koji je udaljen 14,95 mm od vrha i 12,55 mm od strane. Zatim izrežite istisnite kroz sve kako biste stvorili rupu.

Cijelim tijelom skicirajte dvije rupe na dnu tijela promjera 6 mm i udaljenosti 36 mm jedna od druge, 15 mm udaljene od dna i 58,84 mm udaljene od vrha tangentnih lukova. Nakon toga izrežite istisnite kroz sve kako biste stvorili dvije rupe.

Na dnu dijela stvorite novu skicu. Napravite ravne linije s obje strane koje su 14,93 mm. Napravite vodoravnu liniju od 28,74 mm za povezivanje dviju linija. Nacrtajte krug s radijusom 14,37 mm i poravnajte ga s krugom u sredini. Odrežite ga kako biste napravili polukrug. Izrežite istisnite kroz svu figuru u obliku rampe na dnu dijela kako biste ostavili zaobljeni rub.

*Da biste se pripremili za šupljinu, stvorite novu skicu u stražnjoj ravnini. Nacrtajte krug polumjera 20,57 mm udaljenog 15 mm od dna i 58,84 od bočnog tangentnog luka. Nakon što sastavite sve dijelove zajedno, uređujete dio u sklopu i koristite značajku šupljine za stvaranje polukruga.

Na prednjoj ravnini napravite novu skicu. Nacrtajte krug u sredini promjera 6,35 mm između velikog kruga i dva mala kruga pri dnu. Učinite krug udaljen 40,13 mm od dna i 33,70 mm od tangentnog luka na stranama. Nakon toga, izrežite istisnite kroz sve kako biste stvorili mali krug u sredini.

*Ovaj korak će se nastaviti kasnije nakon sastavljanja svih dijelova zajedno.

Korak 3: Izradite spoj na SolidWorksu

Za početak spajanja počnite stvaranjem nove skice na prednjoj ploči i nacrtajte krug promjera 28,74 mm. Slijepi ekstrudirajte krug koji je upravo skiciran 120 mm.

Zatim okrenite dio i skicirajte na stražnjoj strani. Nacrtajte dvije okomite crte duljine 25,10 mm i 7,37 mm udaljene od ruba kruga. i rezano istiskivanje pomoću "slijepa" i dubine 30 mm za obje regije.

Zatim, gledajući s desne ravnine, skicirajte krug na području koje smo upravo izrezali. Promjer bi trebao biti 8,38 mm s udaljenosti od 12,55 mm od gornjeg ruba i 14,95 mm od bočnog ruba. Napravite slijepi rez debljine 30 mm.

Na desnoj ravnini napravite prave linije s obje strane koje su 15,05 mm. Napravite okomitu liniju od 28,74 mm za povezivanje dviju linija. Nacrtajte krug s radijusom 14,37 mm i poravnajte ga s krugom u sredini. Odrežite ga kako biste napravili polukrug. Izrežite istisnite kroz svu figuru u obliku rampe na dnu dijela kako biste ostavili zaobljeni rub.

Nakon toga, gledajući sa stražnje ravnine, skicirajte dvije okomite crte duljine 25,10 mm i 7 mm od središta. Napravite slijepi rez dubine 35 mm.

Na desnoj ravnini skicirajte krug s desnog dijela sa središtem udaljenim 17,24 mm od lijevog ruba dijela slijepi isječak kroz sve kako biste stvorili krug

Na desnoj ravnini ponovite lik u obliku rampe na lijevoj strani dijela.

Korak 4: Stvorite polugu/ručku na SolidWorksu

Na prednjoj ravnini skicirajte krug promjera 28,75 mm na ishodištu. Šef ga ekstrudira 275 mm.

Zatim idite na stražnju ravninu i skicirajte dvije okomite crte duljine 25,10 mm s udaljenošću 7 mm udaljene od središta. Ekstrudirajte dvije linije tako da u sredini postoji razmak dimenzija istiskivanja 35 mm.

Na dijelu koji smo upravo istisnuli skicirajte krug promjera 8,40 mm s razmakom 17,76 mm od središta kruga do ruba i 12,56 mm od dna dijela. Izrežite istisnite kroz sve kako biste stvorili rupu.

Na desnoj ravnini stvorite kratku liniju duljine 9,24 mm koja se spaja sa lijevom stranom dijela. Nacrtajte luk radijusa 30 mm. Zatim povucite okomitu liniju koja povezuje drugi kraj luka duljine 76,39 mm. Nakon što skica završi, prebrišite skicu.

Nakon toga filetirajte gornji dio dijela koji smo upravo pomeli 10 mm.

Na kraju, na desnoj ravnini napravite prave vodoravne crte s obje strane dijela s rupom koju smo stvorili, a koje su dugačke 17,78 mm. Napravite okomitu liniju od 25,10 mm za povezivanje dviju linija. Nacrtajte krug s radijusom 12,56 mm i poravnajte ga s krugom u sredini. Odrežite ga kako biste napravili polukrug. Izrežite istisnite kroz svu figuru u obliku rampe na dnu dijela kako biste ostavili zaobljeni rub.

Korak 5: Stvorite naslon za ruke na SolidWorksu

Na prednjoj ravnini skicirajte pravokutnik visine 170 mm i duljine 195 mm i napravite slijepo istiskivanje 10 mm.

*Nakon montaže upotrijebite značajku šupljine za stvaranje udubljenja na pravokutnoj prizmi

Korak 6: Napravite Gear na SolidWorksu

Za početak zupčanika stvorite novu skicu na prednjoj ravnini i nacrtajte dva kruga iz iste točke promjera 25,40 mm i 31,75 mm. Zatim, ekstrudiranje pomoću slijepog ekstrudiranja na 30 mm.

Nakon što je istiskivanje završeno, stvorite još jednu skicu na prednjoj ravnini i nacrtajte drugi krug promjera 31,75 mm i istisnite 20 mm.

Zatim skicirajte na prednjoj ravnini krug promjera 100 mm i istisnite ga 12,70 mm.

Na vrhu dijela koji smo upravo istisnuli nacrtajte jednakostranični trokut sa stranicama 30 mm. Ekstrudirajte trokut 12,70 mm.

Nakon što je istiskivanje završeno, upotrijebite značajku kružnog uzorka kako biste imali 20 jednolikih trokuta po cijelom dijelu. Zatim filetirajte sve rubove trokuta.

Na prednjoj ravnini skicirajte drugi krug promjera 100 mm i istisnite ga 13,97 mm.

Da biste stvorili rupu u sredini zupčanika, skicirajte krug na stražnjoj ravnini promjera 27,94 mm i izrežite istisnuti do površine.

Korak 7: Stvorite Pawl na SolidWorksu

Na prednjoj ravnini nacrtajte okomitu liniju duljine 2,07 inča. Nakon toga nacrtajte luk radijusa 0,40 inča koji se povezuje s dnom okomite crte. Također nacrtajte vodoravnu liniju povezanu s gornjim rubom okomite crte. Pomoću pametnih dimenzija kliknite gornji rub, a zatim okomitu crtu i postavite kut na 78,00 stupnjeva.

Nakon što je kut postavljen, nacrtajte drugu okomitu liniju koja se povezuje s nagnutom linijom duljine 2,14 inča. Zatim obložite rub ove crte vodoravnom linijom radijusa 0,28 inča.

Nakon što je skica dovršena, šef ekstrudira slijepom ekstruzijom 0,5 inča. Da biste stvorili rupu u sredini, skicirajte krug koji ima radijus 0,12 inča u središtu dijela i upotrijebite istisnuti izrez kroz sve.

Korak 8: Napravite gumb za usmjeravanje na SolidWorksu

Na prednjoj ravnini skicirajte okomitu središnju liniju. Zatim na vrhu središnje crte nacrtajte luk polumjera 10 mm. Zatim s obje strane nacrtajte kose linije duljine 18,26 mm. Zatim nacrtajte luk s obje strane radijusa 5 mm. Za spajanje obje strane nacrtajte drugi luk radijusa 18 mm. Ekstrudirajte skicu slijepim istiskivanjem 12,70 mm.

Da biste stvorili rupu, skicirajte krug promjera 5,90 mm koji ima središte 8 mm udaljeno od ishodišta. Upotrebite rezano ekstrudiranje do površine.

Skalirajte dio oko središta s faktorom razmjera 0,8 mm.

Korak 9: Izradite nosač za cijev

Kako biste stvorili nosač cijevi koji će polugu pričvrstiti na tijelo zupčanika, počnite sa skicom dva kruga. Unutarnji krug trebao bi imati promjer PVC cijevi tako da se može lako kliziti oko nje, stoga bi trebao biti 1,3125 inča. Vanjski krug trebao bi biti oko 1,5 inča. Provjerite jesu li dva kruga koncentrična i istisnite dio između dva kruga za 0,5 inča. Zatim skicirajte pravokutnik koji odgovara donjoj strani vanjskog kućišta zupčanika. To bi bio pravokutnik 3,5 inča po 1,25 inča. Centrirajte ovaj pravokutnik oko kruga postavljanjem dugog ruba pravokutnika na 1,75 inča od središta kruga, a kratki rub pravokutnika na 0,63 inča od središta kruga. Istisnite pravokutnik za 0,5 inča. Budući da neki dijelovi pravokutnika leže unutar unutarnjeg kruga, izrežite istisnite unutarnji krug kako biste ga očistili. Zatim od gornje ravnine dijela skicirajte središnju liniju od kruga do vanjskog dijela istisnutog ruba. Od ove središnje točke na istisnutom rubu, nacrtajte pravokutnik koji ide 0,2 inča na obje strane. Ekstrudirajte ovaj mali pravokutnik za 0,5 inča. Napravite referentnu ravninu okrenutu prema naprijed kroz središte dijela i upotrijebite funkciju ogledala za stvaranje identičnog istisnutog pravokutnika na drugoj strani kruga.

Kod 3D ispisa dijelova uvijek je dobra ideja da sve malo povećate kako biste izbjegli smetnje pri postavljanju dijela na sklop. U ovom je slučaju cijeli dio povećan za 1,05. Na kraju skicirajte dva kruga promjera 1/4 inča postavljena tako da budu na prednjoj strani središta dijela s jednim na malom pravokutniku i jednim sa strane kruga. Uvjerivši se da su dva kruga okomito povezana, tada se mogu izrezati kroz cijeli dio, izrezujući ukupno četiri kruga. To bi bile rupe za koje se mogu postaviti vijci za spajanje PVC -a na glavno tijelo kućišta zupčanika.

Korak 10: Počnite montažu na SolidWorksu

Prvo umetnite sve dijelove koji su nastali u prethodnim koracima zajedno s vanjskim gumbom, vijcima i navrtkama, tako da je tijelo invalidskih kolica osnovna komponenta.

Počnite sparivanjem tijela i zupčanika klikom na rub zupčanika i rub tijela i upotrijebite koncentrični par. Zatim kliknite lice zupčanika i tijelo kako biste stvorili slučajnog partnera.

Zatim uparite tijelo i gumb za smjer tako da pritisnete lice gumba za smjer i tijelo kako biste napravili slučajni par.

Sada uparite vanjski gumb i tijelo invalidskih kolica klikom na lice vanjskog gumba i tijelo kako biste stvorili podudarnog partnera.

Stvorite koncentričnog partnera klikom na lice tijela i lice vanjskog gumba.

Zatim napravite koncentričnog partnera tako što ćete pritisnuti lice gumba za smjer i rub tijela.

Sada kliknite lica tijela i papu da biste stvorili slučajnog partnera i ponovite za drugu šapu.

Stvorite tangentni par tako što ćete pritisnuti lice gumba za smjer i papučicu te ponoviti za drugu papučicu.

Zatim stvorite podudarni par klikom na lice tijela i vanjsko kućište i napravite koncentrični par klikom na lice tijela i rub vanjskog kućišta. Zatim neka lice tijela i lice vanjskog kućišta budu paralelni.

Napravite granični kut koji ima najveću vrijednost od 78 stupnjeva i minimalnu vrijednost od 35 stupnjeva za lice tijela i lice šape i ponovite za drugu šapu

Nakon toga uparite zglob i tijelo klikom na lice oboje kako biste stvorili koncentrični par. Zatim stvorite centriranu širinu za oba lica zgloba i tijela.

Zatim stvorite koncentrični par za rub poluge i rub spoja. Napravite još jednu centriranu širinu za oba lica zgloba i polugu.

Napravite još jedan koncentrični spoj za površinu zgloba i vijka. Zatim stvorite tangentni par tako što ćete kliknuti na stranu zgloba i lice vijka.

Na desnoj ravnini skicirajte dvije osi za buduću referencu parenja, pri čemu je prva linija tamo gdje se tijelo susreće sa zglobom, a druga tamo gdje se spoj spaja s ručicom poluge.

Zatim stvorite koncentrični par klikanjem na prednju stranu poluge i drugi vijak. Nakon sparivanja stvorite još jedan tangentni par s obje strane obje komponente.

S prethodno povučenom prvom osi, uparite rub prve matice i os kako biste stvorili koncentričnu paricu.

Upotrijebite podudarni par za prednji dio prvog vijka i prvu maticu i ponovite za drugi vijak i maticu.

Napravite koncentrični par s rubom druge matice i drugom osi.

Napravite još jedan koncentrični par s licem tijela i vanjskom stranom prvog vijka. Osim toga, napravite slučajnog partnera za ove dijelove.

Napravite koncentrični par za prednju stranu papučice i vanjsku stranu trećeg vijka.

Napravite podudarni par s licem tijela i vanjskim licem trećeg vijka.

Zatim stvorite još jedan koncentrični par klikanjem na vanjsku stranu kućišta i vanjsku stranu trećeg vijka i učinite ih podudarnima.

Napravite koncentričnog partnera tako da kliknete na lice tijela i lice šape i učinite ih podudarnima. Ponovite za drugu papučicu.

Napravite koncentričnog partnera tako što ćete pritisnuti lice gumba za smjer i vanjskog gumba.

Na kraju, uparite lice tijela i rub gumba za smjer kako biste stvorili koncentrični par.

Korak 11: Naručite dijelove od McMaster-Carra

Naručite plastični gumb s dvije ruke (vanjski gumb), vijak od legiranog čelika, čelične šesterokutne matice i kabelske vezice od tvrtke McMaster-Carr. Brojevi stavki su 65035K14, 92981A205, 90592A016, odnosno 70215K61.

Korak 12: Nabavite dijelove iz trgovine hardvera

U lokalnoj trgovini željeza nabavite sljedeće:

- 18 "x 24" x.220 "akrilni lim

- Prozirno ljepilo (ljepilo E6000)

- 1 PVC kapa sa utičnicom (2)

- 1 x 10 'PVC obična cijev

- 1 PVC koljeno od 90 stupnjeva (2)

Korak 13: Proizvodnja dijelova

3D ispisani dijelovi: Pripremite dijelove SolidWorksa i pretvorite ih u STL datoteke. Odatle stavite dijelove u softver Makerware i rasporedite dijelove koje je potrebno ispisati (kućište kućišta, zupčanici, montažni komad, šape, gumb za smjer, uvlake za naslone za ruke*). Ako dijelovi ne pristaju na ležište pisača, pričekajte ponovno tiskanje. Prilikom ispisa obavezno dodajte nosače i splavove kako biste spriječili da otisci propadnu.

Laserski izrezani dijelovi: Koristeći akril od 18 "do 24", mogu se izraditi prednje i stražnje ploče vanjskog kućišta tijela. To se može učiniti tako što ćete uzeti prednju stranu obje ploče na SolidWorksu i spremiti ih oboje kao DWG datoteku. Oni se tada mogu učitati u softver za lasersko rezanje (u ovom slučaju Epilog) u kojem se njihova orijentacija može postaviti kako je prikazano na slici. Po dva će se izrezati iz akrila, a od preostalog materijala izrezati će se dva pravokutnika. Pravokutnici će poslužiti kao nasloni za ruke.

Ručno izrezani dijelovi: Uzmite cijevi i izrežite ih na različite duljine (dvije od 4,5 inča za ručku, dvije od 4,5 inča za spoj, dvije od 6,5 inča za polugu i dvije od 13,25 inča za ruku). Odatle izrežite dijelove ruke od 13,25 inča na jednom kraju (30 ili 35 mm) po sredini druge strane cijevi i izbušite rupu od 1/4 15 mm od rubova cijevi. Izrežite i izbušite dvije 4,5 inčni dijelovi spoja na isti način, ali s obje strane spojne PVC cijevi. Učinite isto (izrežite i bušite) s jedne strane cijevi poluge, 6,5 inča.

*Mogu se koristiti uvlake naslona za ruke ili cijeli naslon za ruke u prethodnom koraku.

Korak 14: Sastavite sve dijelove

Sastavljanje tijela:

Uzmite laserski izrezane dijelove tijela i 3D ispisane dijelove ljuske. Uzmite jednu stranu vanjskog kućišta i zalijepite dijelove ljuske prema rubovima kućišta. Nakon toga uzmite gumicu i omotajte je oko dvije šape. Postavite šape na odgovarajuće mjesto i upotrijebite vijak s djelomičnim navojem te ga provucite kroz otvor na tijelu i šape. Nakon toga, uzmite gumb za smjer i plastični gumb. Postavite plastični gumb kroz vanjsko kućište i okrenite dva zajedno s vanjskim kućištem između njih. Na kraju stavite zupčanik u odgovarajuću rupu i postavite gornji poklopac vanjskog kućišta na zupčanik i zalijepite ljusku na gornje vanjsko kućište. Pustite da sjedne i osuši se. Ne zaboravite također pričvrstiti dva vijka s djelomičnim navojem šesterokutnim maticama nakon postavljanja i lijepljenja gornjeg poklopca na ljusku.

Uzmite PVC cijev poluge od 6,5 inča i zalijepite je na donju stranu tijela. Odatle ostavite da sjedne i osuši se. Uzmite montirani komad i gurnite ga kroz cijev dok ne legne ravno na donju stranu tijela. Uzmite svrdlo od 1/4 inča i izbušite rupe na cijevi i kroz tijelo na odgovarajućim mjestima. Učvrstite vijke šesterokutnom maticom.

Sastavljanje naslona za ruke:

S naslonom za ruke jednostavno postavite i zalijepite uvlake na 4 ugla naslona za ruke. Zatim izbušite dvije rupe (5/32 '' rupe) sa svake strane uvlaka i kroz njih postavite vezice. Veće uvlake tada se mogu poravnati s 13 -inčnom PVC cijevi poluge poluge. Manja uvlaka trebala bi se poravnati i kasnije pričvrstiti na ruku invalidskih kolica prije uporabe.

Sastavljanje poluge:

Postavite čep na cijev ručke od 4,5 inča, a lakat čvrsto postavite s druge strane. S drugim otvorom lakta postavite 13 -inčnu cijev za ruku i spojite je s jednom stranom spoja (cijev od 4,5 inča) pomoću ramena. S druge strane spoja, uzmite još jedan rameni vijak i spojite ga s komadom poluge (cijev od 6,5 inča). Uzmite šesterokutnu maticu i pričvrstite rameni vijak. Budući da su rameni vijci s djelomičnim navojem, spojevi na koje je pričvršćen mogu biti slabi. Kako bi zglobovi bili čvršći i sigurniji, postavite oko pet zatvarača oko svakog ramena vijka kako biste zategnuli svaki spoj.

Korak 15: Iterativno testiranje

Za testiranje obavezno pristupite jednom od invalidskih kolica.

Pričvrstite polugu na kotač. Pobrinite se da dijelovi stanu tamo gdje bi trebali ići, a neki dijelovi moraju biti paralelni s odgovarajućim dijelovima invalidskih kolica, poput naslona za ruke. Provjerite jesu li rupe izbušene u aluminijskoj cijevi i tijelu poluge poravnate. Ako su dijelovi nesrazmjerni, vratite se natrag i unesite neke promjene u dimenzije.

Kad sve dimenzije i odnosi budu ispravni, neka ispitivač sjedne na invalidska kolica i koristi polugu. Kao što je prikazano na dijagramu slobodnog tijela, tester će gurnuti naprijed vodoravno kako bi stvorio dijagonalnu silu koja bi se koristila za stvaranje okretnog momenta i pokretanje invalidskih kolica prema naprijed. Analizirajte sve probleme: slabost spoja, višak ili nedostatak vodoravnog prostora, lomljenje dijelova itd.

Analizirajte probleme i ponovno dizajnirajte.

U našem prototipu invalidska kolica su se kretala, ali sporim tempom. Lijepljenje dijela tijela nije završilo na vrijeme, pa je poluga polužila tijekom našeg probnog rada. Osim toga, zglob je možda bio prevelik i labav, a možda i nije postojala dovoljna količina vodoravnog prostora i kretanja na ručici poluge, a oba ograničavaju količinu sile koja se primjenjuje po pritisku.

Korak 16: Stranica doprinosa

Pojedinačni doprinosi za sustav podrške

Voditeljica projekta: Sophia Ynami 12732132

- Voditeljica projekta, Sophia Ynami, bila je odgovorna za to da se svaki član grupe smatra odgovornim za svoje dužnosti i da su svi zadaci pravovremeno dovršeni. Pomagao sam u procesu konačne montaže, kao i testirao i prilagodio uređaj prije konačne vožnje.

Proizvođač: Yvonne Szeto 94326050

- Proizvođač, Yvonne Szeto, bila je odgovorna za pripremu različitih komponenti za montažu. Bio sam odgovoran za lasersko rezanje, bušenje i 3D ispis različitih dijelova sirovina. Također sam sastavio različite komponente zajedno.

Inženjer materijala: Willis Lao 15649487

- Inženjer materijala, Willis Lao, bio je odgovoran za odlučivanje o tome koje će materijale koristiti za svaku komponentu projekta te za njihovo naručivanje/branje od tvrtke McMaster Carr/Home Depot. Također sam pridonio Instructables napisavši uvod, analizu troškova, korak po korak proces stvaranja dijelova i montažu.

Tester: Matthew Maravilla 25352925

- Ispitivač, Matthew Maravilla, bio je odgovoran za nadzor i analizu iterativne metode ispitivanja, uključujući ispitivanje poluge i izvješćivanje o promjeni dimenzije ili dijelova koje treba prilagoditi. Također sam bio odgovoran za skicu i većinu instrukcija.

Glavni dizajner: Anthony Cheuk 30511803

- Glavni dizajner, Anthony Cheuk, bio je odgovoran za osmišljavanje izvedivog dizajna, uzimajući u obzir različite materijale koji bi se mogli koristiti, te pripremio datoteke i dizajn spreman za proizvodnju (3D ispis i lasersko rezanje).