Sadržaj:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2025-01-13 06:57
Kako bi se osobama s tjelesnim invaliditetom olakšala sigurna vožnja, koristi se ultrazvučni senzor za praćenje prepreka prisutnih na putu. Na temelju pomicanja upravljačke palice motori će voziti invalidska kolica u bilo koja četiri smjera, a brzina u svakom smjeru se povećava sve dok se ne pritisne upravljačka tipka. Prisutnost prepreke na putu detektira ultrazvučni senzor te prestaje kretanje u sva tri smjera, osim u smjeru unatrag, a sustav ako se kreće kreće u mirovanje. Ovaj automatizirani sustav temelji se na jednostavnom elektroničkom upravljanju i mehaničkom rasporedu kojim se upravlja pomoću programabilnog kontrolera sučelja.
Također je ovaj sustav smanjen na 1: 3.
Korak 1: Stvari koje nam trebaju
Arduino Uno ili Mega
Ultrazvučni senzor
Dvoosna upravljačka palica
Dva istosmjerna motora i motorni pogon IC (L298)
12 -voltna baterija kao izvor napajanja za pogon motora i arduina.
Neka kratkospojna žica
Arduino IDE računalo instalirano
Kotač i okvir ovise o tome što napravite. (Koristili smo smanjena invalidska kolica)
Korak 2: Programiranje
Ovdje je program koji smo koristili za vožnju invalidskih kolica i istovremeno ultrazvučna senzorska pomagala za otkrivanje prepreke, te moramo njime ručno upravljati pomoću joysticka. Dakle, to je kao poluautomatski.
Vozimo ga pomoću joysticka. Ako se prepreka pojavi unutar 50 cm, tada je upravljanje ograničeno i na bočne i na prednje strane, osim što se može obrnuti.
Korak 3: Ovdje je video za testiranje
Na ovoj poveznici možete pronaći video zapis.
www.youtube.com/embed/IJpGezZqxvs