Sadržaj:
Video: Invalidska kolica s upravljačkom palicom i praćenjem prepreka: 3 koraka (sa slikama)
2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:32
Kako bi se osobama s tjelesnim invaliditetom olakšala sigurna vožnja, koristi se ultrazvučni senzor za praćenje prepreka prisutnih na putu. Na temelju pomicanja upravljačke palice motori će voziti invalidska kolica u bilo koja četiri smjera, a brzina u svakom smjeru se povećava sve dok se ne pritisne upravljačka tipka. Prisutnost prepreke na putu detektira ultrazvučni senzor te prestaje kretanje u sva tri smjera, osim u smjeru unatrag, a sustav ako se kreće kreće u mirovanje. Ovaj automatizirani sustav temelji se na jednostavnom elektroničkom upravljanju i mehaničkom rasporedu kojim se upravlja pomoću programabilnog kontrolera sučelja.
Također je ovaj sustav smanjen na 1: 3.
Korak 1: Stvari koje nam trebaju
Arduino Uno ili Mega
Ultrazvučni senzor
Dvoosna upravljačka palica
Dva istosmjerna motora i motorni pogon IC (L298)
12 -voltna baterija kao izvor napajanja za pogon motora i arduina.
Neka kratkospojna žica
Arduino IDE računalo instalirano
Kotač i okvir ovise o tome što napravite. (Koristili smo smanjena invalidska kolica)
Korak 2: Programiranje
Ovdje je program koji smo koristili za vožnju invalidskih kolica i istovremeno ultrazvučna senzorska pomagala za otkrivanje prepreke, te moramo njime ručno upravljati pomoću joysticka. Dakle, to je kao poluautomatski.
Vozimo ga pomoću joysticka. Ako se prepreka pojavi unutar 50 cm, tada je upravljanje ograničeno i na bočne i na prednje strane, osim što se može obrnuti.
Korak 3: Ovdje je video za testiranje
Na ovoj poveznici možete pronaći video zapis.
www.youtube.com/embed/IJpGezZqxvs
Preporučeni:
Automobil Arduino sa samoupravljajućom komandom i PS2-upravljačkom palicom: 6 koraka
Samoupravljajući i PS2Joystick kontrolirani Arduino automobil: Bok, moje ime je Joaquín i ja sam Arduino hobist. Prošle godine postao sam opsjednut Arduinom i tek sam počeo raditi razne stvari, a ovaj automatizirani automobil i upravljačka palica jedna je od njih. U slučaju da želite učiniti nešto slično ovim
Invalidska kolica jazavčara: 6 koraka (sa slikama)
Jazavčarska invalidska kolica: naš jazavčar ga je ozlijedio u leđima, pa smo ga zbog rehabilitacije tjerali da mnogo pliva, a ja sam napravio ovaj stolac dok nije ponovno mogao koristiti zadnje noge
Zabavni projekti s Elegoo Uno R3 Super Start Kitom - Upravljačkom palicom za istosmjerni motor: 4 koraka
Zabavni projekti s Elegoo Uno R3 Super Start Kitom - Upravljačkom palicom za istosmjerni motor: U ovim uputama pokušat ću kontrolirati smjer i brzinu istosmjernog motora pomoću joysticka uz pomoć Arduina, koristite komponente iz Elegoo Uno R3 Super Start Kit dostupan na Amazon.com
D4E1 - Uradi sam - Pomoćna tehnologija: Podesiva ladica za invalidska kolica: 7 koraka (sa slikama)
D4E1 - Uradi sam - Pomoćna tehnologija: Podesiva ladica za invalidska kolica: Kjell ima urođeni nedostatak: diskinetičku kvadriparezu i ne može sam jesti. Treba mu pomoć monitora, radnog terapeuta, koji ga hrani. To dolazi s dva problema: 1) Radni terapeut stoji za volanom
Kamera za vožnju unatrag za električna invalidska kolica: 10 koraka (sa slikama)
Kamera za vožnju unatrag za električna invalidska kolica: Moj brat koristi Invacare TDX električna invalidska kolica, kojima je lako manevrirati u svim smjerovima, no zbog ograničene vidljivosti straga teško je voziti unatrag u ograničenim prostorima. Cilj projekta je izgradnja kamere za vožnju unatrag