Kako natjerati vaš servo motor da se potpuno okreće: 5 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:37

Što je servo motor?

Servo motor je električni uređaj koji može s velikom preciznošću gurnuti ili rotirati objekt. Ako se želite rotirati i objektirati pod određenim kutovima ili udaljenostima, koristite servo motor. Sastoji se od jednostavnog motora koji radi kroz servo mehanizam. Ako se koristi motor s istosmjernim napajanjem, naziva se istosmjerni servo motor, a ako je motor sa izmjeničnom strujom onda se naziva AC servo motor. Servo motor vrlo velikog okretnog momenta možemo dobiti u malim i laganim paketima. S obzirom na ove značajke, oni se koriste u mnogim aplikacijama, poput automobila za igračke, RC helikoptera i aviona, robotike, strojeva itd. Servo mehanizam Sastoji se od tri dijela:

Upravljani uređajIzlazni senzorSustav povratne sprege

Korak 1: Razumijevanje osnova servo motora

Princip rada servo motora

Servo se sastoji od motora (istosmjernog ili izmjeničnog), potenciometra, sklopa zupčanika i upravljačkog kruga. Prije svega koristimo sklop zupčanika za smanjenje broja okretaja i povećanje zakretnog momenta motora. Recimo, u početnom položaju vratila servo motora, položaj gumba potenciometra je takav da nema električnog signala generiranog na izlaznom priključku potenciometra. Sada se električni signal daje drugom ulaznom priključku pojačala detektora grešaka. Sada će se razlika između ova dva signala, jedan dolazi s potenciometra, a drugi iz drugog izvora, obrađivati u mehanizmu povratne sprege, a izlaz će biti omogućen u smislu signala pogreške. Ovaj signal pogreške djeluje kao ulaz za motor i motor se počinje okretati. Sada je vratilo motora povezano s potenciometrom, a kako se motor okreće, potenciometar i on će generirati signal. Dakle, kako se kutni položaj potenciometra mijenja, mijenja se i njegov izlazni povratni signal. Nakon nekog vremena položaj potenciometra doseže položaj da izlaz potenciometra bude isti kao i vanjski signal. U ovom slučaju neće biti izlaznog signala s pojačala na ulaz motora jer nema razlike između vanjskog primijenjenog signala i signala generiranog na potenciometru, pa se u tom slučaju motor prestaje okretati.

Korak 2: Sada praktični dio

Motor se može podijeliti na 4 dijela

1. motor
2. vozač motora
3. sklop zupčanika
4. potenciometar (POT)

najprije otvorite vijak i pažljivo odvojite mjenjač, vozač motora (taj greenchip) ima 3 ulazne žice kroz koje ga upravljamo. 2 žice idu prema motoru, a ostale 3 (crvene) žice idu do POT (potenciometra) koje daju povratnu informaciju vozaču i govore o položaju servo, pa ovdje hakiramo elektronički i lažni signal vozačevom motoru koji je servo u početnom položaju i uklanjamo sustav povratnih informacija pa nam više ne treba POT

Korak 3: Priprema vozača motora

odlemiti POT žicu i pažljivo odvojiti lonac.

sada lemimo 2 otpornika od 1 k ohma u seriji, i lemite na mjestu odakle je lonac odspojen, krajnje stezaljke serijskog otpornika na bočnim jastučićima vozača i srednji spoj serijskog otpornika na središnjoj podlozi vozača.

to će vozaču dati lažne povratne informacije jer je položaj vratila uvijek na početnoj točki

sada je vozač spreman

Korak 4: Priprema osovine

Kako sam lonac radi kao nosivo vratilo, tako ćemo ga ponovno upotrijebiti samo za jedan mod.

lonac može zakrenuti samo 180 stupnjeva, a ploča unutar njega zaustavit će ga za daljnje kretanje pa ćemo ukloniti tu ploču i natjerati osovinu lonca da se pomakne za 360 stupnjeva u bilo kojem smjeru.

uz pomoć pincete uklonite tu srebrnu ploču i sada provjerite osovinu da se pomakne za 360 stupnjeva.

Korak 5: Zupčanik Mod

krajnji servo zupčanik ima 2 izrasta čepa, izrežite ga tako da više neće ometati potpuno okretanje.

sada ponovno sastavite motor i gotovi ste.

. s ovim testnim kodom provjerite rotaciju serva.

-------------------------------------------------- -------------------------------------------- u kodu

// Neka servo ide na 180 stupnjeva

Servo1.pisati (180);

kašnjenje (1000); }

u kodu promjenom stupnja možete promijeniti smjer motora

0, 90, 180.