Sadržaj:
- Korak 1: Prikupite materijale
- Korak 2: Sastavite osnovnu strukturu
- Korak 3: Sastavite ruku robota
- Korak 4: Priključite svoj Raspberry Pi i sve ožičite
- Korak 5: Generirajte svoj životopis
- Korak 6: Uključite ga
Video: Robot koji vam daje posao: 6 koraka
2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:37
Nedavno ste diplomirali? Jeste li student koji želi ljetnu užurbanost? Želite li, ne znam, samo posao? Pa ne tražite dalje, ovaj vam robot pomaže da ga nabavite !!
Resume Robot prikladna je robotska pomoć za distribuciju koja vam omogućuje da steknete dobro zaposlenje. S Resume Robotom sve što trebate učiniti je staviti životopise na platformu robota, a on za vas vrši svu distribuciju! Koristeći bazu na kotačima i robotsku ruku, ovaj robot može samostalno putovati i podijeliti više životopisa nego što ste ikada mogli!
Ali čekaj! Ima još!
Imate li problema s pisanjem životopisa? Želite li da vaš trenutni životopis ima malo više začina? Uz bonus, Generator životopisa, sve što trebate učiniti je unijeti dobni raspon i posao iz snova, a životopis će se generirati nasumično za vas!
Korak 1: Prikupite materijale
Tehnički materijali:
- 4 x servo servera s kontinuiranom rotacijom
- 2 x standardni servomotori
- 1 x mikro servo
- Malina Pi
- Prijenosna baterija Raspberry Pi
- 3 x 9V poklopci baterija
- Oplata za lemljenje
Građevinski materijal:
- Dvostrana traka
- Strojni vijci
- Žica
- Električna traka
- Laserski izrezani akrilni dijelovi
- 4 x 2”komadi ekstruzije (otvorena greda)
Šipke za tiple:
- 4 x 36”šipke za tiple (promjer ¾”)
- 1 x 9,5 "šipka za klin (promjer ½")
- 1 x 14”šipka za tiple (promjer ½”)
- 1 x 3”šipka za tiple (promjer ½”)
Razno:
- Životopisi
- Plastični kotači (za pričvršćivanje na servo pogone s kontinuiranom rotacijom)
- 3 x 9V baterije
- Kabelske veze
Korak 2: Sastavite osnovnu strukturu
U ovom koraku sastavit ćete bazu robota s kotačima.
Uzmite akrilni komad s oznakom "baza motora" i pričvrstite komade ekstruzije od 2 inča na odgovarajuće rupe u uglovima akrila. Ovi komadi istiskivanja djelovat će kao spojne točke za servo pogone s kontinuiranom rotacijom
Zatim pričvrstite motore s kontinuiranim okretanjem na akrilne dijelove s oznakom "držač motora". Primijetit ćete tri rupe duž vrhova ovih dijelova držača motora. Pomoću ovih rupa spojite držače motora sa svakim dijelom za istiskivanje
Pričvrstite kotače na servo pogone s kontinuiranom rotacijom
Sada kada ste sastavili bazu robota, uzmite četiri šipke za tiple od 36”i izbušite rupu na svakom kraju
Zatim pričvrstite šipke za tiple na preostale četiri rupe u bazi motora
Na kraju, uzmite akrilni komad s oznakom "Nastavi platformu" i pričvrstite ga na četiri šipke za tiple pomoću odgovarajućih rupa u akrilu
Korak 3: Sastavite ruku robota
U ovom koraku ćete izgraditi robotsku ruku koja se nalazi na vrhu platforme za životopis i predati zaposlenima vaš životopis.
Uzmite dva standardna servo uređaja i pričvrstite ih vijcima za stroj na akrilne dijelove s oznakom "Držač motora robotske ruke"
Pričvrstite jedan od "držača motora robotske ruke" na platformu za nastavak pomoću odgovarajućih rupa na platformi za nastavak
Pričvrstite svoj mikro servo na komad s oznakom "Držač mikro servo motora"
Izbušite 3 rupe na kraju šipke za tiple 9,5”za pričvršćivanje na servo trubu. Ovaj servo truba bit će spojen na standardni servo koji ste upravo pričvrstili na platformu za nastavak
Nakon što ste pričvrstili klin za servo, označite tri točke na drugom kraju šipke za tiple 9,5”. Ovdje ćete priključiti drugi standardni servo koji će djelovati kao "lakat" ruke. NAPOMENA: Pazite da vaš servo bude okrenut prema naprijed, a NE prema gore
Izbušite 3 rupe u šipki za tiple 14”i na nju pričvrstite standardni servo trub. Ovaj servo truba trebala bi biti pričvršćena na servo "lakat" koji ste upravo priključili u prethodnom koraku
Na drugom kraju tipla od 14 inča izbušite dodatne tri rupe koje odgovaraju rupama na vašem "držaču za mikro servo motore". Ove se rupe mogu izbušiti okrenute u istom smjeru kao i rupe koje ste izbušili u prethodnom koraku
Pričvrstite “držač mikro servo motora” na šipku za tiple 14”pomoću vijaka za stroj
Zatim pričvrstite šipku od 3”za tiple na trubu mikro serva. Ovaj servo poslužit će kao "zglob" za preuzimanje životopisa
Na kraju stavite kvadrat dvostrane trake na kraj šipke od 3”. Ova će traka "zgrabiti" svaki životopis i držati ga na mjestu da ga regruter ponese
Korak 4: Priključite svoj Raspberry Pi i sve ožičite
U ovom koraku ćete priključiti svoj Raspberry Pi i ožičiti svoje motore.
Sve ožičenje i priključci bit će smješteni na vrhu baze kotača
Dvostranom trakom pričvrstite Raspberry Pi, 9-voltne baterije, Raspberry Pi prijenosni izvor napajanja i ploču za lemljenje na vrh akrilne baze s kotačima
- Ožičite sve prema Fritzing dijagramu.
- Za pinove Raspberry Pi pogledajte priloženi popis brojeva pinova.
- NAPOMENA: vodite računa o povezivanju motora s ruke jer se duže žice mogu zapetljati.
Korak 5: Generirajte svoj životopis
Trebate li novi životopis? Ne radi li to vaš stari životopis umjesto vas? U ovom koraku možete generirati novu!
Preuzmite datoteku "Resume Generator" i slijedite upute prilagođene korisniku kako biste generirali novu začinsku!
Korak 6: Uključite ga
Nakon što prenesete kôd "Resume Robot.py" na svoj Raspberry Pi, sve što trebate učiniti je usmjeriti robota u pravom smjeru i uključiti ga!
Vaš će robot prići novačevcu i predati mu vaš životopis. Nikada više nećete morati brinuti o distribuciji drugog životopisa! Uživajte u bogatstvu! Čuo sam da je lijepo.
Preporučeni:
Top 5 robotskih automobila Arduino koji će vam oduševiti um. 11 koraka
Top 5 Arduino robotskih automobila koji će vam oduševiti pamet: Pozdrav prijatelji, u ovom ćemo vodiču vidjeti 5 najboljih inteligentnih robotskih automobila 2020. s punim koracima, kodom i shemom. U gornjem videu možete vidjeti rad svih ovih robota. U ovim projektima povezat ćete se sa: " Izbjegavanje rubova stola
Preuzimanje softvera Arduino i Drive Station koji će vam trebati za MiniFRC (AŽURIRANO 13.5.18.): 5 koraka
Preuzimanje softvera Arduino i Drive Station koji će vam trebati za MiniFRC (AŽURIRANO 13.5.18.): MiniFRC je dvogodišnje natjecanje u mini robotima koje održava FRC tim 4561, TerrorBytes. Timovi grade robote četvrtine razmjera koji će se natjecati na FRC polju četvrtine razmjera. U ovom vodiču ću vam pokazati kako preuzeti i instalirati sav potreban softver
ANTIDISKRETNOST: držač pametnog telefona koji vam pomaže pri fokusiranju: 7 koraka (sa slikama)
ANTiDISTRACTION: Držač pametnog telefona koji vam pomaže pri fokusiranju: Naš ANTiDISTRACTION uređaj ima za cilj prekinuti sve oblike stanične distrakcije tijekom razdoblja intenzivnog fokusiranja. Stroj djeluje kao stanica za punjenje na koju je montiran mobilni uređaj kako bi se olakšalo okruženje bez smetnji
Arduino stroj koji daje zadatke (poznat i kao: Napravite vlastiti Bop-it!): 5 koraka
Arduino stroj koji daje zadatke (poznat i kao: Izrada vlastitog Bop-it-a!): Za studij koji trenutno pratim dobio sam zadatak napraviti nešto s Arduinom. Nabavio sam si standardnu zbirku materijala iz škole i smislio nešto što bi im pomoglo, uz minimalnu vanjsku prostirku
Hakiranje servo servisa koji će vam poslužiti: 9 koraka
Hakiranje servo servisa kako bi vam poslužili: Servomotori su neki od najkorisnijih motora u robotici. Imaju veliki okretni moment, male veličine, integrirani H-most, PWM kontrolu itd. Mogu se koristiti s RC sustavima, Arduinom i na mnoge druge načine. Ali ponekad može biti zaista teško upregnuti ih