Sadržaj:
- Korak 1: Sastavite šasiju
- Korak 2: Pričvršćivanje L293D na pločicu
- Korak 3: Glavne veze
- Korak 4: Probni rad
Video: Robot za praćenje s linije bez Arduina: 4 koraka
2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:37
U ovom uputstvu naučit ću vas kako napraviti robota koji slijedi liniju bez korištenja arduina. Koristit ću vrlo jednostavne korake za objašnjenje. Ovaj će robot koristiti IR senzor blizine za praćenje linije. Neće vam trebati nikakvo iskustvo programiranja za izgradnju Ovaj robot. Samo bi neki interes mogao uspjeti …
Potrebni dijelovi:-
Šasija (uključujući kotače i motore)
IR senzori blizine (par)
Kratkospojne žice
Oglasna ploča (za povezivanje)
L293D IC (pokretač motora)
Možete razumjeti kako funkcionira senzor blizine:- Kako funkcionira senzor blizine?
Korak 1: Sastavite šasiju
Možete kupiti bilo koje podvozje (ili čak sami izraditi). Većina šasija dolazi s priručnikom s uputama pa svoju šasiju izradite u skladu s tim. Pričvrstite žice na iglice motora i budite spremni. Također pričvrstite senzore (usmjerene prema dolje) na tijelo a također zalijepite matičnu ploču na šasiju (prikazano gore).
Korak 2: Pričvršćivanje L293D na pločicu
Pričvrstite L293D na ploču kao što je prikazano na dijagramu. Uvjerite se da oba seta nogu IC -a moraju biti na različitim stranama ploče ili se mogu spojiti. Ako ste tek počeli s izradom, provjerite ovo Kako funkcionira matična ploča ?.
Korak 3: Glavne veze
Sada napravite konačne veze prema donjem dijagramu. Ako imate bilo kakvih upita u dijagramu, komentirajte.
Korak 4: Probni rad
Vrijeme je za testiranje našeg robota. Napravite crnu liniju na bilo kojoj bijeloj površini i isprobajte je.
Napomena:- Linija mora biti debljine najmanje 5-6 cm, inače će robot prijeći liniju i neće je moći slijediti.
Preporučeni:
Praćenje mrežne linije: 7 koraka
Praćenje mrežne linije: Pa trebam neki način da pronađem neke mrežne linije koje su instalirane dok se moja kuća gradila prije 7 godina. Nažalost, tada nisu bili označeni. Možete potrošiti mnogo novca na poslovnu jedinicu ili s malo znanja i 5 dolara
Jednostavan sljedbenik linije pomoću Arduina: 5 koraka
Jednostavni sljedbenik linija pomoću Arduina: Arduino sljedbenik robota U ovom vodiču ćemo raspravljati o radu robota koji slijedi Arduino, koji će slijediti crnu liniju u bijeloj pozadini i krenuti ispravnim zavojem kad god dosegne krivulje na svom putu. Arduino Line Follower Co
ESP8266 Web server za praćenje vremena (bez Arduina): 4 koraka
ESP8266 Web server za praćenje vremena (bez Arduina): "Internet stvari" (IoT) iz dana u dan postaje sve veća tema razgovora. To je koncept koji ne samo da može utjecati na način na koji živimo, već i na način na koji radimo. Od industrijskih strojeva do nosivih uređaja - pomoću ugrađenih
Mobilni robot za praćenje s kontrolirane linije s izbjegavanjem prepreka: 6 koraka
Mobilni robot za praćenje s linijskim upravljanjem s izbjegavanjem prepreka: Ovo je bila samo ideja u kojoj se nekoliko značajki, poput izbjegavanja prepreka, sljedbenika linije, mobilnog upravljanja, itd. Pomiješalo zajedno u jedan komad. Sve što trebate je kontroler s nekim senzorima i odijelo za ovu postavku. U ovome sam ja
Hladnjak / stalak za prijenosno računalo bez troškova (bez ljepila, bez bušenja, bez matica i vijaka, bez vijaka): 3 koraka
Hladnjak / postolje za prijenosno računalo nula troškova (bez ljepila, bez bušenja, bez matica i vijaka, bez vijaka): AŽURIRAJTE: MOLIM VAS LJUBAV GLAS ZA MOJE INSTRUKCIJE, HVALA ^ _ ^ MOŽETE SE I VI GLAVATI ULAZITE NA www.instructables.com/id/Zero-Cost-Aluminium-Furnace-No-Propane-No-Glue-/ ILI MOŽDA GLASATE ZA NAJBOLJEG PRIJATELJA