EcoTrash: 10 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:37

Ovaj Instructable vodit će vas kroz različite korake za izgradnju EcoTrasha. EcoTrash je smeće koje automatski sortira metalno i plastično smeće. Na sljedećim poveznicama možete pronaći i 2 videozapisa o softveru (programiranje) i koracima izgradnje u videu.

Veze:

Korak 1: Potrebni alati

Prije nego počnete rezati i vijkati, navedimo alate koji će vam biti potrebni za izradu EcoTrasha!

• Bušilica
• Odvijač za napajanje
• Jigsaw
• Pištolj/pištolj za doziranje ljepila
• Višenamjenska cijev za ljepilo
• Metar
• Olovka
• Lemilica
• Lemljena žica (limena)

Korak 2: Popis materijala

• Ploče od čestica

  1200 mm x 700 mm - debljina 8 mm - 6 br

• Ploča od djelomične ploče

  1200 mm x 700 mm - debljina 3 mm - 1 Br

• Prozirni lim od pleksiglasa

  1000 mm x 700 mm - debljina 2 mm - 1 Br

• Šuplja aluminijska cijev

  duljina min 10 cm - šuplja - ⌀ 10 mm - 1 Br

• Induktivni senzor - 1 Br.

  Uvjerite se da izlazni napon nije veći od 15 V DC

• Senzor objekta - 1 Br.

  Izlazni napon 2, 5 - 5 V

• 12 V baterija - 1 br.
• 9 V baterija - 1 br.
• Vijci - kutija od 100 vijaka

  ⌀ 3 mm x 16 mm

SAVJET: Za sljedeće materijale preporučuje se kupnja Arduino Starter kompleta dostupnog na više web stranica (Amazon, Arduino, Conrad itd.)

• Servomotor

  Arduino servo motor - 1 br

• Arduino

  Arduino Uno - 1 br

• Oglasna ploča - 1 br.

• Otpornici

  • 550 Ω - 1 br.
  • 1 kΩ - 1 br.
• Arduino spojni kabeli - 10 br.

Korak 3: Pripremni radovi i dimenzije

Pripremni zadaci imaju za cilj pojednostaviti korake sastavljanja smeća, pripremni zadaci uključuju sve velike radove rezanja. Nakon toga će gotovo svi dijelovi biti spremni za sastavljanje. Kako biste imali jasan pregled svih svojih dijelova, preporučujemo da ih označite olovkom. (tj. lbl "X"; pogledajte fotografiju)

Da biste izgradili glavnu strukturu modela, morate rezati iverice dimenzija navedenih u nastavku:

• 2x: 800 x 620 mm - lbl A & B
• 1x: 600 x 620 mm - lbl C
• 1x: 450 x 600 mm - lbl D
• 1x: 620 x 500 mm - lbl E

Za izgradnju JEDNE od dvije ladice (mješavina ploča od iverice, drvenog štapa i pleksiglasa) trebat će vam:

Glavna struktura ladice:

• 2x: 630 x 430 mm - lbl F & G
• 1x: 630 x 260 - lbl H
• 1x: 430 x 260 mm - lbl I
• 1x: 85 x 260 mm - lbl J
• 1x: 430 x 260 mm - lbl K
• 1x: 600 x 350 mm - lbl O

Ručka ladice (od drvene letvice [pravokutni presjek]):

• Ručka - lbl L

  • 2x: 30 mm duljine
  • 1x: 100 mm duljine

Za izradu čepa smeća (od iverice) trebat će vam:

1x: 580 x 620 mm - lbl M

Ovu ploču treba otvoriti u njezinom središtu. Ova rupa s kvadratnim presjekom bit će korisna za bacanje otpada unutar smeća. Za to upotrijebite stroj za bušenje i ubodnu pilu. Ta ista rupa bit će opremljena vodilicom (kvadratnog presjeka) od 4 iverice dimenzija: 280 x 150 mm - lbl N

Vrh smeća položen je na nosače koje smo pričvrstili unutar smeća. Trebat će vam:

8x (2 sa svake strane): duljina 50 mm (drvena letva)

Za izradu ploče koja će primati otpad potrebno vam je:

1x: 400 x 560 mm (debljina 3 mm)

Korak 4: Sastavljanje Outlinea

Sada sastavite ploče A, B i D zajedno. Zatim dodajte dno smeća (ploča C) pričvršćivanjem. Zatim pričvrstite ploču (E) u središte dna. Ta će ploča odvojiti obje ladice i pomoći u jačanju glavne strukture.

Korak 5: Sklapanje ladica

Prvo, vijcima sastavite F, I, G, J iverice koje čine obris ladice. Zatim pričvrstite dno ladice (H) vijcima. Pričvrstite ploču od pleksiglasa (K) na prednju stranu ladice, baš kao što je prikazano na slici. Sada zavrnite ručku (L) na stražnjoj strani ladice.

Korak 6: Sklapanje čepa

Napravite kvadratni otvor u sredini ploče. Otvor mora biti 280 x 150 mm, kako je prethodno objašnjeno. Zatim sastavite vodilicu s 4 prethodno izrezane ploče i postavite je u rupu.

Korak 7: Postavljanje senzora

Oporavite signal senzora prisutnosti zahvaljujući njegovoj priključnoj žici. Sada kada ste oporavili signal senzora, možete ga koristiti u programiranju. Ovaj senzor je podijeljen u 2 dijela (odašiljač svjetla i prijemnik svjetla). Ta dva dijela pričvršćena su na 2 paralelne strane smeća. Oporavite signal induktivnog senzora zahvaljujući njegovoj priključnoj žici. Ovaj senzor se nalazi i zalijepljen je u središte gramofona. Za to prvo izrežite rupu iz gramofona prema dimenzijama glave senzora i zalijepite senzor pištoljem za ljepilo.

Korak 8: Postavljanje rotacijskog sustava

Strojem za bušenje izbušite rupu na prednjoj ploči smeća. Ova rupa će primati os rotacije okretne ploče. Ovu okretnu ploču pokreće servomotor koji je pričvršćen na istoj osi, ali s druge strane smeća, straga. Pogledajte video kako biste saznali kako to popraviti!

Korak 9: Postavljanje Arduino i drugih elektroničkih komponenti

Postavite mostove otpornika kako biste povratili ⅓ napetosti koje indukcijski senzor inače daje. Montirajte otporničke mostove, baterije i Arduino na stražnju stranu ploče. Zaštitite komponente prozirnom pleksiglasnom pločom kako je prikazano na slici. Unaprijed ćete imati fiksnu ploču lbl O na stražnjoj strani smeća na kojoj ćete popraviti komponente na njoj.

Korak 10: Ručke na ladici

Izradite dvije ručke (lbl L) i pričvrstite ih na ladice. Vaš Ecotrash je sada gotov!