Dron kontroliran umom: 7 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:37

1) Dobivanje dijelova i softvera

2) Lemite Bluetooth modul na mindflex, a zatim ga stavite u kućište

3) Povežite se s modulom s prijenosnog računala

4) Za čitanje moždanih valova upotrijebite osce mozga

5) Otvorite obradu i uvezite odgovarajuće knjižnice, a zatim zalijepite ovaj kod

6) Otvorite Ar-drone webflight i sada tipkovnica kojom upravlja vaš um upravlja dronom

Detaljnije Instructable

Još jedno detaljno uputstvo

Korak 1: Dijelovi

• HC-06 Bluetooth serijski modul
• MindFlex EEG slušalice
• 3 AAA baterije
• Mali odvijač
• Lemilica
• Računalo s Bluetooth vezom

Stvari za preuzimanje

• Preuzmite BrainWavesOSC
• Node.js
• Preuzimanje Obrada
• Preuzmite ar-drone webfligt

Korak 2: Lemite Bluetooth modul na MindFlex slušalice

Evo nekoliko Informativnih slika gdje možete lemiti svaki dio

Korak 3: Povežite se na Bluetooth modul s računalom

1. Pronađite svoj Bluetooth modul u postavkama Bluetootha i povežite se s njim
2. Lozinka je "1234"

Korak 4: Upotreba programa BrainWavesOSC za čitanje valova uma

1. Raspakirajte datoteku BrainWaves i uredite datoteku settings.xml tako da odgovara vašem Bluetooth nizu
2. Promijenite je i spremite datoteku
3. Provjerite jeste li povezani s Bluetooth modulom, a zatim pokrenite BrainWavesOSC i vidjet ćete svoje moždane valove

Korisnici sustava Windows: Morate pronaći COM port na koji je povezan Bluetooth modul. Vjerojatno je COM11 ili COM5. Pomoću upravitelja uređaja možete vidjeti na što su vaši portovi povezani.

Korisnici Mac računala: Upišite inls /dev/tty.* u svoj terminal. Pojavit će se popis serijskih uređaja. Ona koju želite kopirati trebala bi izgledati ovako /dev /HC-06-DevA.

Korak 5: Napravite aplikaciju za obradu koja će tumačiti te poruke OSC -a, a zatim moći stimulirati vašu tipkovnicu

1. Otvorite Obradu i uvezite knjižnice Osc5
2. Zatim zalijepite ovaj kod
3. Uredite kôd tako da kada je vaša razina meditacije ili pozornosti visoka pritisnete tipku "t"
4. Uredite kôd tako da pritisnete tipku "l" kada su vam razine meditacije ili pažnje niske

Korak 6: Ar-drone Webflight

Preuzmite ar-drone webflight

1. Slijedite upute na projektu github
2. Kopirat ćete config.js.sample u config.js i urediti kako biste odabrali svoje dodatke (ne treba vam ffmpeg jer već postoji dodatak zvan video stream koji će strujati video uživo s vašeg drona, samo pazite da nije komentiran van)

Korak 7: UM KONTROLA DRONIRANOG

1. Povežite se na wifi drona
2. Provjerite jeste li spojeni na bluetooth modul
3. Pokrenite "node app.js" na svom terminalu
4. Usmjerite svoj preglednik na https:// localhost: 3000/ili https:// localhost: 3000/(ovisi o vrsti vašeg računala)
5. Zatim pokrenite aplikaciju za obradu i vratite se u preglednik
6. Aplikacija Processing će pritisnuti tipku "t" kada su vam razine pažnje ili meditacije visoke, ovisno o tome kako ste uredili kôd. Kad se pritisne "t", poletjet će. Kad se pritisne "l", sletjet će.