Sadržaj:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2025-01-13 06:57
Ove upute određuju kako stvoriti automobil s vašom pažnjom. Slušalice za elektroencefalografiju (EEG) mjere električnu struju u mozgu iz koje formuliraju različite varijable. Trenutno većina EEG slušalica mjeri pažnju, meditaciju i treptanje. Kôd možete izmijeniti tako da podržava treptanje i meditaciju, ali ova verzija koristi samo pozornost.
Sada imam 13 godina, ali stvaram posljednjih 6 godina. Imao sam 12 godina kada je ovo izgrađeno (kraj prošle godine). Vjerujem da će ovo biti izvrstan ljetni projekt za mlade kreatore. Djeca će naučiti mijenjati i učitavati kôd. Naučit će kako povezati ploče, AT naredbe i raditi s novim tehnologijama poput EEG -a. To se može učiniti kao timski projekt, jer je moj prijatelj izradio 3D model prikazan i podijeljen ovdje. S priloženim i objašnjenim kodnim i AT naredbama,
Pribor
- Slušalice Mindwave Mobile 2 EEG
- Arduino UNO R3
- Relej
- 2 servo motora
- Modul HC-05
- Potenciometar
- Kotači
- 7V baterija
- 20 žica
Korak 1: Korak 1: Dizajniranje/stvaranje baze
Dizajn postolja važan je aspekt vozila. Podlogu možete stvoriti od većine krutih materijala. Dizajnirajte bazu tako da ima smještaj za 2-4 motora/kotače. Ne zaboravite ostaviti mjesta za Arduino UNO, HC-05, upravljački program i izvor napajanja. Stvaranje malih pododsjeka štiti i drži stavke na mjestu. Stvaranjem dvije razine izbjegavate grčeve.
Korak 2: Korak 2: Pričvršćivanje ploča
Ovaj korak je relativno jednostavan. Pričvrstite ploče na predviđena mjesta u podnožju. Koristite bilo koju ljepljivu tvar, npr. ljepilo, ljepljiva traka, plavi tac itd.
Korak 3: Korak 3 - Ožičenje
Nakon stvaranja baze, ožičenje je sljedeći korak. Evo popisa žičnih veza:
HC -05 - Arduino Uno:
- Država - ništa
- RXD - Pin 12
- TXD -Pin 10
- GND - Uzemljenje
- VCC - Snaga
Arduino - relej
- 6, 11, 9, 8, 7, 5 - Ulaz
- GND, Snaga - GND - Snaga
Relej - motor
- Out1 - Uzemljenje/Motor za napajanje 1
- Out4 - Uzemljenje/Motor za napajanje 2
Potenciometar - Arduino
- GND-GND
- Snaga-Snaga
- Mogućnost programiranja - A0
Korak 4: Korak 4: Uparivanje HC-05 sa EEG slušalicama
Ovaj korak uspoređuje Bluetooth modul sa slušalicama. Spojite modul na računalo kao serijsku vezu, a zatim pomoću serijskog com programirajte ove naredbe:
1. AT+NAME =”EEGCAR” Ova naredba definira naziv modula
2. AT+UART =”57600, 0, 0” Ova naredba definira brzinu prijenosa za razgovor sa slušalicama
3. AT+ROLE =”1” Ova naredba postavlja ulogu modula da bude Master
4. AT+PSWD =”1234” Ova naredba postavlja lozinku na “1234”
5. AT+CMODE =”0” Ova naredba postavlja slave
6. AT+BIND =”0081F9128CF9” Ova naredba povezuje modul sa slušalicom pomoću njenog jedinstvenog pina (Pronađite iglu povezivanjem slušalica s telefonom/računalom i pregledavanjem pojedinosti o uređaju)
7. AT+IAC =”9E8B33” Ova naredba traži pristupni kod
8. AT+CLASS =”0” Ovo postavlja vrstu Bluetootha kao posebnu, što omogućuje brže povezivanje uređaja
9. AT+INQM =”1, 9, 48” Ovo postavlja parametre za uparivanje, npr. maksimalna duljina uparivanja, zaustavlja uparivanje nakon što se pronađe više od 9 uređaja itd.
Korak 5: Korak 5: Kodirajte
Kopirajte i zalijepite kôd s ove veze u Arduino IDE, a zatim ga provjerite i prenesite:
docs.google.com/document/d/15O_arrPIMZMIVeg2JByfwQeJZVjj5NYIxghZN126bEg/edit?usp=sharing
(Ovdje ne mogu izravno zalijepiti kôd jer uklanja njegove dijelove)
Korak 6: Korak 6: Dovršetak
Jednostavno uključite automobil i slušalice i oni bi se trebali automatski povezati. Nakon što postavite slušalice u pravi položaj, pokušajte se koncentrirati. Ovisno o osobi, to može potrajati dulje (ne zato što vam se u glavi događa manje stvari, samo što je svačiji mozak drugačiji i nekim slušalicama treba više vremena da pokupe očitanja)