Automobil kontroliran umom: 6 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:35

Ove upute određuju kako stvoriti automobil s vašom pažnjom. Slušalice za elektroencefalografiju (EEG) mjere električnu struju u mozgu iz koje formuliraju različite varijable. Trenutno većina EEG slušalica mjeri pažnju, meditaciju i treptanje. Kôd možete izmijeniti tako da podržava treptanje i meditaciju, ali ova verzija koristi samo pozornost.

Sada imam 13 godina, ali stvaram posljednjih 6 godina. Imao sam 12 godina kada je ovo izgrađeno (kraj prošle godine). Vjerujem da će ovo biti izvrstan ljetni projekt za mlade kreatore. Djeca će naučiti mijenjati i učitavati kôd. Naučit će kako povezati ploče, AT naredbe i raditi s novim tehnologijama poput EEG -a. To se može učiniti kao timski projekt, jer je moj prijatelj izradio 3D model prikazan i podijeljen ovdje. S priloženim i objašnjenim kodnim i AT naredbama,

Pribor

• Slušalice Mindwave Mobile 2 EEG
• Arduino UNO R3
• Relej
• 2 servo motora
• Modul HC-05
• Potenciometar
• Kotači
• 7V baterija
• 20 žica

Korak 1: Korak 1: Dizajniranje/stvaranje baze

Dizajn postolja važan je aspekt vozila. Podlogu možete stvoriti od većine krutih materijala. Dizajnirajte bazu tako da ima smještaj za 2-4 motora/kotače. Ne zaboravite ostaviti mjesta za Arduino UNO, HC-05, upravljački program i izvor napajanja. Stvaranje malih pododsjeka štiti i drži stavke na mjestu. Stvaranjem dvije razine izbjegavate grčeve.

Korak 2: Korak 2: Pričvršćivanje ploča

Ovaj korak je relativno jednostavan. Pričvrstite ploče na predviđena mjesta u podnožju. Koristite bilo koju ljepljivu tvar, npr. ljepilo, ljepljiva traka, plavi tac itd.

Korak 3: Korak 3 - Ožičenje

Nakon stvaranja baze, ožičenje je sljedeći korak. Evo popisa žičnih veza:

HC -05 - Arduino Uno:

• Država - ništa
• RXD - Pin 12
• TXD -Pin 10
• GND - Uzemljenje
• VCC - Snaga

Arduino - relej

• 6, 11, 9, 8, 7, 5 - Ulaz
• GND, Snaga - GND - Snaga

Relej - motor

• Out1 - Uzemljenje/Motor za napajanje 1
• Out4 - Uzemljenje/Motor za napajanje 2

Potenciometar - Arduino

• GND-GND
• Snaga-Snaga
• Mogućnost programiranja - A0

Korak 4: Korak 4: Uparivanje HC-05 sa EEG slušalicama

Ovaj korak uspoređuje Bluetooth modul sa slušalicama. Spojite modul na računalo kao serijsku vezu, a zatim pomoću serijskog com programirajte ove naredbe:

1. AT+NAME =”EEGCAR” Ova naredba definira naziv modula

2. AT+UART =”57600, 0, 0” Ova naredba definira brzinu prijenosa za razgovor sa slušalicama

3. AT+ROLE =”1” Ova naredba postavlja ulogu modula da bude Master

4. AT+PSWD =”1234” Ova naredba postavlja lozinku na “1234”

5. AT+CMODE =”0” Ova naredba postavlja slave

6. AT+BIND =”0081F9128CF9” Ova naredba povezuje modul sa slušalicom pomoću njenog jedinstvenog pina (Pronađite iglu povezivanjem slušalica s telefonom/računalom i pregledavanjem pojedinosti o uređaju)

7. AT+IAC =”9E8B33” Ova naredba traži pristupni kod

8. AT+CLASS =”0” Ovo postavlja vrstu Bluetootha kao posebnu, što omogućuje brže povezivanje uređaja

9. AT+INQM =”1, 9, 48” Ovo postavlja parametre za uparivanje, npr. maksimalna duljina uparivanja, zaustavlja uparivanje nakon što se pronađe više od 9 uređaja itd.

Korak 5: Korak 5: Kodirajte

Kopirajte i zalijepite kôd s ove veze u Arduino IDE, a zatim ga provjerite i prenesite:

docs.google.com/document/d/15O_arrPIMZMIVeg2JByfwQeJZVjj5NYIxghZN126bEg/edit?usp=sharing

(Ovdje ne mogu izravno zalijepiti kôd jer uklanja njegove dijelove)

Korak 6: Korak 6: Dovršetak

Jednostavno uključite automobil i slušalice i oni bi se trebali automatski povezati. Nakon što postavite slušalice u pravi položaj, pokušajte se koncentrirati. Ovisno o osobi, to može potrajati dulje (ne zato što vam se u glavi događa manje stvari, samo što je svačiji mozak drugačiji i nekim slušalicama treba više vremena da pokupe očitanja)