Automobil koji kontrolira pametni telefon [prototip]: 7 koraka

2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2025-01-23 14:47

U današnjem uputstvu pomažemo vam u izgradnji jednostavnog i elegantnog prototipa za automobil s daljinskim upravljanjem, s drvenom bazom, koji uključuje 3D tiskanu polilaktičnu kiselinu (PLA) za podupiranje motora i adapter koji povezuje motore s plastičnim gumama. Pokazat ćemo vam i kako motorizirati svoj automobil i pomaknuti ga pomoću sklopova kao što su Arduino Uno, Bluetooth prijamnik i štitnik motora za upravljanje automobilom pametnim telefonom i pomoću Android aplikacija poput ArduDroid tvrtke TechBitar. Uz električni hardver, također ćemo vas provesti kroz programiranje koda za pokretanje motora

Korak 1: Materijali/Alati

Alati:

1. 3D pisač
2. Komplet za lemljenje (ruke za pomoć, lemilica, lemljenje)
3. Držač baterije
4. Odvijači
5. Pametni telefon/računalo
6. Tračna pila
7. Rezač žice/skidač žice
8. Kliješta

Materijali:

1. Polilaktična kiselina (PLA)
2. Arduino Uno pločica
3. 9V baterija
4. Motori
5. Žice (žice kratkospojnika ženski na muški; žice kratkospojnika muški na muški)
6. Bluetooth prijemnik (https://www.amazon.com/LeaningTech-HC-05-Module-Pass-Through-Communication/dp/B00INWZRNC)
7. Motorni štit (Adafruit) (https://www.adafruit.com/product/1438)
8. Šperploča
9. Gume s gumenim cijevima

Korak 2: Izgradnja drvene baze

Naš projekt započeli smo izrezivanjem komada šperploče 6 u X 10 pomoću tračne pile. Odlučili smo koristiti drvo umjesto polistirenske pjene, jer je polistiren bio previše krhak i nije odgovarao svim komponentama automobila, poput Arduino Uno i istosmjernih motora. Nakon rezanja drvene ploče, postavili smo kotače na stražnju stranu podnožja i označili središte drvene ploče olovkom kako bismo označili postavljanje ploče Arduino Uno

Korak 3: Dijelovi kotača za 3D ispis i stezaljke motora

Naišli smo na dva mala problema s istosmjernim motorima koje smo morali prevladati. Prvi je bio da je osovina motora premala da stane u rupu kotača. Kako bismo riješili ovaj problem, stvorili smo cilindrični okov u OnShapeu, koji je stvorio dobro prianjanje za kotač i osovinu, omogućavajući mu dobro okretanje

Drugi problem na koji smo naišli bio je zadržavanje cilindričnog motora na ravnoj drvenoj dasci. Popravili smo ovaj problem stvaranjem dijela nalik stezaljki u OnShapeu, koji bi nam omogućio uvrtanje istosmjernih motora u drvo, čime se čvrsto pričvršćuju kotači automobila

Korak 4: Videozapis 3D pisača [cilindrično uklapanje]

Videozapis 3D pisača koji ispisuje cilindrični dio guma

Korak 5: Postavljanje štitnika motora

Nakon što smo izgradili bazu automobila, preusmjerili smo pozornost na ploču Arduino Uno. Odlučili smo kupiti motorni štit od Adafruit Industries kako bismo zaštitili komponente Arduina. Dodatno, upotreba štitnika motora omogućila nam je povezivanje do četiri motora, čime je izgrađen brži prototip. Započeli smo pričvršćivanjem štitnika motora na Arduino Uno pomoću priloženih igala. Zatim smo pričvrstili igle na štitnik motora izrezivanjem Arduina i štita, rukama za pomoć, a zatim lemljenjem krajeva štita na pričvršćene igle na Arduino Uno. Na kraju smo počeli lemiti neke žice na štitu motora koje će se spojiti na Bluetooth modul

Korak 6: Pričvršćivanje ostalih komponenti na štitnik motora (Bluetooth modul i motori)

Nakon lemljenja žica i štitnika motora na ploču Arduino Uno, počeli smo pričvršćivati ostale komponente našeg automobila na daljinsko upravljanje. Prvo smo povezali Bluetooth modul s štitnikom motora povezivanjem RX, TX, VCC i Uzemljenja na modulu s TX, RX, 5V i Uzemljenjem na štitu motora. Kasnije smo nastavili s povezivanjem naših motora pričvršćivanjem crvene i plave žice motora na plave priključke na štitniku motora

Korak 7: Razmišljanje