Čistač lanca motocikla za ruku: 6 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:37

Ova instrukcija nastala je u skladu s projektnim zahtjevima Makecoursea na Sveučilištu Južne Floride (www.makecourse.com).

Ovo uputstvo pružit će pozadinu u procesu čišćenja motocikla, popis potrebnih materijala, pregled Arduino mikrokontrolera, potrebni Arduino kôd, logiku upravljanja te korak po korak upute za ožičenje i montažu.

Korak 1: Proces čišćenja motocikla

Prilikom čišćenja lanca motocikla potrebne su vam tri stvari, sprej za čišćenje ili podmazivanje, četka za uklanjanje nečistoća i način premještanja lanca na sljedeći dio lanca nakon što očistite trenutni dio lanca. Cilj ovog projekta bio je pomoći i pomoći u procesu čišćenja lanca tako da jedna osoba može učinkovito očistiti lanac u pravovremenom vlastelinstvu. Kako bi to učinio, moje sredstvo za čišćenje lanca motocikla ima dvije glavne funkcije, jedna je da služi kao pokretačka snaga za pomicanje lanca tijekom procesa čišćenja, a druga da pomaže u četkanju i uklanjanju ostataka s lanca.

Korak 2: Popis potrebnih materijala

Za ovo sredstvo za čišćenje lanaca motocikala morat ćete prikupiti neke gotove materijale navedene u nastavku (fotografije su navedene po redoslijedu s jedinom iznimkom žica za kratkospojnike):

1. Okvir projekta (bilo koji za sve komponente)

2. Pogonski zupčanik (bilo koji koji odgovara čišćenju lanca)

3. Zupčasti motor s visokim zakretnim momentom (Tsiny TS-40GZ495-218 35 o / min 12 V ili slično)

4. (x8) Kotač montiran mekom četkom (Grobet promjer 3 inča, rupa za sjenicu 3/32 inča)

5. (x2) Odseci od jednog inča od 3/32 inčne masivne mesingane šipke

6.12-24 Volt ulaz na 5 V regulatoru izlaza (Tobsun EA25-5V)

7. Adruino Nano (bilo koji)

8. Dodirni senzor (ili bilo koji drugi ulazni senzor)

9. (x2) Kontinuirani mikro servomotori (Fitec FS90R ili slično)

10. Relej od 10 Amp s okidačem od 5 V (Tongling JQC-3FF-S-Z ili slično)

11. Razne kratkospojne žice (bez slike)

Također ćete morati dolje navesti četiri 3D ispisana dijela: (. STL datoteke će se prenijeti u ovaj korak)

1. Uložak 3D kućišta (Moje je izrađeno od tri boje iste PLA plastike, jedna boja je u redu) (Dvije školjke, 20% ispune)

2. 3D 8 -milimetarsko čvorište s motorom od 20 mm (četiri ljuske, ispuna 30%)

2. (x2) 3D čvorišta za četke (dvije ljuske, 10% ispune)

Korak 3: Arduino Nano mikrokontroler

Za ovaj projekt korišten je mikrokontroler Arduino Nano (1. fotografija). Ovaj je mikrokontroler konfiguriran tako da koristi jedan ulaz u obliku osjetnika na dodir (2. fotografija) za početak procesa čišćenja. Ovaj mikro-kontroler bio je konfiguriran tako da ima tri izlaza, dva kontinuirana mikro-serva (3. fotografija) i jedan relej (4. fotografija). Relej se koristi za slanje napajanja od 12 V na motor zupčanika (5. fotografija). Cijeli sklop napaja se pomoću DC-DC regulatora napona 12-24 V na izlazu od 5 V (6. fotografija). Korak po korak upute za cijeli sklop (7. fotografija) prikazane kasnije u uputama.

Korak 4: Arduino kod

Uz ovaj korak priložen je Arduino kod koji sam koristio. Ovaj kôd morat će se učitati u Arduino Nano prije prvog sastavljanja. Nakon što je kod učitao Arduino Nano, Nano će zapamtiti kôd i više mu nije potreban (iako bih kopiju zadržao na vašem računalu). U kodu imam komentare koji objašnjavaju što se događa redak po redak. Uzmite u obzir pin-out ožičenja koji stavljam na početak koda. Arduino je otvoreni izvor pa slobodno kopirajte ili izmijenite moj kôd na bilo koji način.

Korak 5: Kontrolna logika

Mojim čistačem lanaca za motocikle upravlja mikrokontroler Arduino Nano. Ovaj mikrokontroler koristi senzor dodira kao ulaz koji će pokrenuti dva kontinuirana mikro-serva i relej. Mikro servo pogoni pričvršćeni su na četke za čišćenje, a relej šalje snagu na motor zupčanika koji pokreće sklop lančanika i lanca.

Korak 6: Montaža

Ispod su koraci za sastavljanje moga čistača lanaca za motocikle.

1. Prenesite Arduino kod u Arduino Nano.

2. Pričvrstite četiri pozitivne i četiri negativne kratkospojničke žice na 5 -voltnu stranu regulatora (1. fotografija).

3. Ožičite četiri seta žica za napajanje od 5 volti kako biste osigurali napajanje za Arduino Nano (ožičeno na vrhu ploče), dva mikro-serva i relej (2. fotografija). Ako za napajanje koristite žice za napajanje na vrhu ploče, osjetnik na dodir može se ožičiti sve s jedne strane ploče. Dodatno, spojite set ulaznih žica od 12 V na 12 -voltnu stranu regulatora i žicu na 12 -voltni motor zupčanika pomoću uobičajenih i normalno otvorenih priključaka na liniji za pozitivni vod motora (učinkovito djeluje kao otvoreni krug sve dok relej ne aktivirano zatvaranje kruga).

4. Stavite umetak 3D tiskane futrole u crnu kutiju i postavite motor mjenjača i mikro servo u njihove utore (3. fotografija). Uložak kućišta s 3D printom treba gurnuti tako da vratilo motora zupčanika bude najbliže gornjem rubu. Privremeno povežite napajanje od 12 V i dodirnite ulazni osjetnik na dodir kako biste provjerili ide li mikro servo (ako se okreću unatrag s lancem, okrenite podatkovne pinove mikro serva ili sami zamijenite mikro servo).

5. Nakon što se provjeri da su mikro servo upravljači u ispravnoj orijentaciji (sredstva za okretanje u smjeru pokretnog lanca), postavite sredstva osjetnika na dodir na stražnju stijenku crne kutije i zabilježite približno mjesto s vanjske strane (tako da znate gdje pritisnuti, preporučujem naljepnicu). Sakrijte sve dodatne žice u donjem dijelu crne kutije (4. fotografija).

6. Sastavite dvije četke kako je prikazano na fotografiji 5, upotrijebio sam vruće ljepilo kako bih spriječio klizanje četki po mjedenoj šipki. Koristite više četki za šire lance (tj. 525, 530 lok.)

7. Pričvrstite dvije četke i zupčanik (6. fotografija).

8. Izbušite sve potrebne rupe na poklopcu i pričvrstite poklopac na sredstvo za čišćenje motocikla (7. fotografija).

9. Omogućite 12 V napajanje čistaču lanaca motocikala i pritisnite označeno područje (ili naljepnicu) na stražnjoj strani jedinice za početak čišćenja lanaca.