Sadržaj:

Skenirajte objekte u blizini za izradu 3D modela pomoću ARDUINO -a: 5 koraka (sa slikama)
Skenirajte objekte u blizini za izradu 3D modela pomoću ARDUINO -a: 5 koraka (sa slikama)

Video: Skenirajte objekte u blizini za izradu 3D modela pomoću ARDUINO -a: 5 koraka (sa slikama)

Video: Skenirajte objekte u blizini za izradu 3D modela pomoću ARDUINO -a: 5 koraka (sa slikama)
Video: Leap Motion SDK 2024, Studeni
Anonim
Skenirajte objekte u blizini kako biste napravili 3d model pomoću ARDUINO -a
Skenirajte objekte u blizini kako biste napravili 3d model pomoću ARDUINO -a

Ovaj projekt je specifičan po tome što koristi ultrazvučni senzor HC-SR04 za traženje objekata u blizini.

Za izradu 3d modela senzor morate pomerati u okomitom smjeru.

Možete programirati Arduino da oglasi alarm kada senzor otkrije objekt u određenoj blizini. Povezivanjem s računalom omogućuje se iscrtavanje podataka za izradu jednostavnog sonarnog skenera. Mogućnost skeniranja omogućena je upotrebom hobi servo motora SG-5010 i štitnika motora Adafruit v1.0.

Ovaj bi se projekt mogao lako proširiti kako bi se izbjegao objekt za bilo koji projekt robotike. Ovaj je vodič osmišljen tako da možete vidjeti kako komponente međusobno djeluju, kao i kako možete koristiti i proširiti funkcionalnost štitnika motora.

Korak 1: Potrebni dijelovi

  1. Freetronics Eleven ili bilo koji kompatibilan Arduino.
  2. Adafruit motorni štit v1.0
  3. HC-SR04 Ultrazvučni senzor
  4. MG-995 ili SG-5010 Standardni servo
  5. Mini iverica 4,5 cm x 3,5 cm
  6. Ženske iglice zaglavlja za lakši pristup analognim pinovima na štitniku motora
  7. Piezo zujalica - za zvučni alarm
  8. 9V baterija i kopča za bateriju
  9. Žice za povezivanje svega

Dijelovi mjerača

  1. Papir (za ispis lica mjerača) i malo ljepila za lijepljenje na drvo.
  2. Standardna ploča od MDF -a (širina 3 mm) - za vrh i bazu mjerača i pokazivač. Pocinčani nosač (25x25x40 mm)
  3. Vijci za drvo: Navoji dugih šarki sa csk glavom Phillips pogon (4G x 12 mm) Velcro točkice-za omogućavanje privremene primjene mini ploče za mjerenje.
  4. Mjerač je korišten kao prilagodljivo kućište za Arduino i srodne dijelove te za pružanje vizualnih povratnih informacija o položaju serva.

Preporučeni: