Sadržaj:
- Korak 1: Što vam treba
- Korak 2: Razdvojite to
- Korak 3: Izvadite umetak
- Korak 4: Odrežite Stop
- Korak 5: Centrirajte lonac
- Korak 6: Vratite to zajedno
- Korak 7: Zabavite se
Video: EZ Servo s kontinuiranom rotacijom - bez lemljenja! (CSRC-311): 7 koraka
2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:37
Ne tako davno na Azi (oprostite, sada je rasprodano) naišao sam na prilično dobru ponudu za Common Sense RC CSRC-311 servose standardne veličine.
Naravno, htio sam izmijeniti neke od njih za kontinuiranu rotaciju. Metoda koju sam smislio je super jednostavna i ne zahtijeva lemljenje!
Zanimljivo je da naljepnicu "jamstvena ništavost ako je uklonjena" ne prekinete. (Što …? Čak ne poništavamo jamstvo! ?? Pa kakva je to zabava ???) (Za informaciju, ovo se nalazi i na mom blogu projekata, ovdje.)
Korak 1: Što vam treba
Da, pa evo što nam treba: 1) Servo koji treba izmijeniti, naravno. 2) Na neki način za kontrolu vašeg serva. (Koristim Pololu MicroMaetro i upravljački softver.) 3) Neki rezači žice. 4) Ravna iglica. 5) Mali Phillips odvijač. 6) i vjerojatno papirnati ubrus (jer tamo su stvari pomalo masne)
Korak 2: Razdvojite to
Odvijte četiri vijka na dnu i skinite gornju kapicu. Kad dođete do zupčanika, uklonite izlazni zupčanik. Ovo je jedino što moramo promijeniti.
Korak 3: Izvadite umetak
U izlazni gumb pritisnut je crni umetak. Ovo obično okreće lonac ispod, ali mi ćemo ga izvaditi. Najlakši način za to je da ga izvadite iglom. U bijelom plastičnom komadu postoje dvije rupe koje ovo čine jako lakim. Nakon što uklonite umetak, možete ga baciti, ali pazite da ga ne zamijenite s crnom podloškom. To nam još treba!
Korak 4: Odrežite Stop
Sada na bijelom komadu postoji plastični graničnik. Moramo ovo prekinuti kako servo ne bi … pa hm … prestao. Zapravo. U svakom slučaju, zgrabite rezače žice i učinite sve od sebe. Samo pazite na očne jabučice, jer ta stvar zaista može letjeti!
Korak 5: Centrirajte lonac
Priključite servo na vaš kontroler kakav je. Postavite regulator na nulu i servo motor će (vjerojatno) početi raditi. Zatim okrenite mjedeno vratilo lonca (ranije ispod našeg prijatelja, izlazni zupčanik) dok se motor ne zaustavi. Morat ćete ići jako sporo da pronađete savršeno mjesto gdje motor prestaje brbljati.
Korak 6: Vratite to zajedno
Sada, pazeći da ne izbijete osovinu lonca, samo sastavite stvari. Uključio sam sliku zupčanika u slučaju da su svi ispali i niste vidjeli što je otišlo. Također, napomena: Od dva zupčanika u sredini, fino nazubljeni ide ispod drugog. Ako su vam preostali dijelovi, ne brinite. Upamtite: Ako radi bez njega, nikada vam nije trebalo!:) Jedini lukavi dio je vraćanje gumice. Na kraju sam otkrio da je najlakše pokrenuti vijke, lagano pritisnuti paket pa staviti traku. Utisnite ga noktom u otvor. Također, ravnomjerno pritegnite vijke kako se ne bi istisnuli.
Korak 7: Zabavite se
Još jedan savjet prije nego što odem. Budući da imam neke redovne servomotore, i sada neke s kontinuiranom rotacijom, izgrebao sam veliko slovo "C" na neprekidnim, tako da bih mogao vizualno razlikovati dvije vrste.
Preporučeni:
Komponente za površinsko lemljenje lemljenja - Osnove lemljenja: 9 koraka (sa slikama)
Komponente za površinsko lemljenje lemljenja | Osnove lemljenja: Do sada sam u svojoj seriji Osnove lemljenja raspravljao o dovoljno osnova o lemljenju da biste mogli početi vježbati. U ovom Instructableu o čemu ću raspravljati je malo naprednije, ali to su neke od osnova za lemljenje Componenta Surface Mount Compo
Lemljenje kroz komponente rupa - Osnove lemljenja: 8 koraka (sa slikama)
Lemljenje kroz komponente rupa | Osnove lemljenja: U ovom Instructableu raspravljat ću o nekim osnovama o lemljenju komponenti kroz rupe na pločama. Pretpostavit ću da ste već provjerili prva 2 uputstva za moju seriju Osnove lemljenja. Ako niste provjerili moj In
Dodajte koder u Feetech Servo FS90R s kontinuiranom rotacijom od 360 stupnjeva: 10 koraka
Dodajte koder Feetech Micro 360 stupnjevima kontinuiranom rotacijskom servo FS90R: Vrlo je teško ili gotovo nemoguće precizno kontrolirati kretanje robota na kotačima pomoću upravljanja motorom s otvorenom petljom. Mnoge aplikacije zahtijevaju točno postavljanje položaja ili udaljenost putovanja robota na kotačima. Mali mikro servo moto s kontinuiranom rotacijom
Servo motor s kontinuiranom rotacijom (CRS) s upravljanjem Telegramom: 8 koraka
Servo motor s kontinuiranom rotacijom (CRS) s upravljanjem telegramom: U ovom uputstvu naučit ću vas kako upravljati CRS -om putem telegrama. Za ovu instrukciju trebat će vam nekoliko stvari. Radit ću na NodeMCU 1.0 (ESP-12E Modul). Ovo može funkcionirati na drugim Arduino spojevima, samo trebate pronaći profesionalca
Snažna, upravljačka HDD brusilica od 15 k o / min s kontinuiranom rotacijom: 4 koraka
Moćna, upravljačka HDK brusilica od 15k RPM s nastavkom rotacije: Danas ćemo stvoriti moćnu upravljanu brusilicu od 15k RPM za kontinuirano okretanje za manje od 5 €