Rotacijski sustav parkiranja automobila: 18 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:37

Jednostavno je rukovati s parkiranjem vozača i ostavljanjem vozila u sustavu na razini tla. Nakon što vozač napusti ugrađenu sigurnosnu zonu, vozilo se automatski parkira pomoću sustava koji se okreće kako bi podignuo parkirani automobil od donjeg središnjeg položaja. Ovo ostavlja prazno parkirno mjesto dostupno u prizemlju za parkiranje sljedećeg automobila. Parkirani automobil lako se preuzima pritiskom na gumb za odgovarajući broj mjesta na kojem je automobil parkiran. To uzrokuje da se potrebni automobil okrene dolje do tla spreman za vozača da uđe u sigurnosnu zonu i izbaci vozilo iz sustava.

Osim okomitog sustava za parkiranje automobila, svi drugi sustavi koriste veliku površinu, okomiti sustav parkiranja razvijen je za korištenje maksimalne okomite površine u dostupnoj minimalnoj površini zemlje. Vrlo je uspješan ako se instalira u prometnim područjima koja su dobro uspostavljena i pate od nedostatka prostora za parkiranje. Iako se čini da je izgradnja ovog sustava laka, bit će parno razumljivo bez znanja o materijalima, lancima, lančanicima, ležajevima i obradnim postupcima, kinematičkim i dinamičkim mehanizmima.

Karakteristike

• Mali prostor, instalirajte bilo gdje
• Manje troškove
• Prostor za parkiranje 3 automobila mogu primiti više od 6 do 24 automobila

Usvaja rotacijski mehanizam kako bi se smanjile vibracije i buka

Fleksibilan rad

Nije potreban čuvar, operacija pritiskanja tipke

Stabilan i pouzdan

Lako se instalira

Lako se premjestiti

Korak 1: Mehaničko projektiranje i dijelovi

Prvo se moraju projektirati i stvoriti mehanički dijelovi.

Dobavljam dizajn izrađen u CAD -u i slike svakog dijela.

Korak 2: Paleta

Paleta je struktura poput platforme na kojoj će automobil ostati ili podići se. Dizajniran je tako da su svi automobili prikladni za ovu paletu. Izrađena je od ploče od mekog čelika i oblikovana je u procesu izrade.

Korak 3: Zupčanik

Lančanik ili lančanik je profilirani kotač sa zupcima, zupčanicima ili čak lančanicima koji su povezani lancem, gusjenicom ili drugim perforiranim ili uvučenim materijalom. Naziv "lančanik" općenito se odnosi na bilo koji kotač na kojem radijalne izbočine zahvaćaju lanac koji preko njega prolazi. Od zupčanika se razlikuje po tome što zupčanici nikada nisu izravno spojeni, a razlikuje se od remenice po tome što lančanici imaju zupce, a remenice su glatke.

Lančanici su različitog dizajna, a za svaku od njih njihov autor tvrdi maksimalnu učinkovitost. Lančanici obično nemaju prirubnicu. Neki lančanici koji se koriste s razvodnim remenima imaju prirubnice za držanje razvodnog remena u sredini. Lančanici i lanci također se koriste za prijenos snage s jedne osovine na drugu gdje klizanje nije dopušteno, lanci zupčanika se koriste umjesto remena ili užadi i točkovi umjesto remenica. Mogu se pokretati velikom brzinom, a neki su oblici lanca tako konstruirani da su bešumni čak i pri velikim brzinama.

Korak 4: Lanac s valjcima

Valjkasti lanac ili lanac s valjkastim valjkom tip je lančanog pogona koji se najčešće koristi za prijenos mehaničke snage na mnoge vrste domaćih, industrijskih i poljoprivrednih strojeva, uključujući transportere, strojeve za izvlačenje žica i cijevi, tiskare, automobile, motocikle i bicikle. Sastoji se od niza kratkih cilindričnih valjaka koji su spojeni bočnim karikama. Pokreće ga nazubljeni kotač nazvan lančanik. To je jednostavan, pouzdan i učinkovit način prijenosa energije.

Korak 5: Kuglični ležaj

Čahura, također poznata kao čahura, neovisan je klizni ležaj koji je umetnut u kućište kako bi se osigurala nosiva površina za rotacijske aplikacije; ovo je najčešći oblik kliznog ležaja. Uobičajeni dizajn uključuje čvrste (s rukavima i prirubnicama), rascijepljene i stisnute čahure. Rukav, rascijepljena ili stisnuta čahura samo je "čahura" od materijala s unutarnjim promjerom (ID), vanjskim promjerom (OD) i duljinom. Razlika između tri vrste je u tome što je čahura s čvrstim rukavima cijela unaokolo, rascijepljena čahura ima rez po svojoj dužini, a stisnuti ležaj sličan je razdijeljenoj čahuri, ali sa stezanjem (ili klinčom) preko reza. Prirubnička čahura je čahura s čahurom s prirubnicom na jednom kraju koja se radijalno pruža prema van od vanjskog dijela. Prirubnica se koristi za pozitivno lociranje čahure kada je ugrađena ili za pružanje površine potisnog ležaja.

Korak 6: Spojnica u obliku slova L

Spaja paletu sa šipkom pomoću kvadratne šipke.

Korak 7: kvadratna šipka

Drži se zajedno, konektor u obliku slova L, šipka. Tako držeći paletu.

Korak 8: Šipka grede

Koristi se u sklopu paleta, povezujući paletu s okvirom.

Korak 9: Pogonsko vratilo

Isporučuje snagu.

Korak 10: Okvir

To je strukturno tijelo koje drži ukupni rotacijski sustav. Svaka komponenta, poput sklopa palete, lanca motora, lančanika, ugrađena je preko nje.

Korak 11: Montaža paleta

Baza paleta s gredama sastavljena je za stvaranje pojedinačnih paleta.

Korak 12: Završni mehanički sklop

Na kraju su sve palete spojene na okvir i konektor motora je sastavljen.

Sada je vrijeme za elektroničko kolo i programiranje.

Korak 13: Elektroničko projektiranje i programiranje (Arduino)

Za svoj program koristimo ARDIUNO. Elektronički dijelovi koje koristimo dani su u sljedećim koracima.

Značajke sustava su:

• Sustav se sastoji od tipkovnice za unos podataka (uključujući kalibracije).
• 16x2 LCD zaslon prikazuje ulazne vrijednosti i trenutni položaj.
• Motor je koračni motor, kojeg pokreće vozač velikog kapaciteta.
• Pohranjuje podatke na EEPROM-u za trajnu pohranu.
• Dizajn sklopa i programa nezavisnih od motora.
• Koristi bipolarni steper.

Korak 14: Krug

Krug koristi Atmel ATmega328 (također se može koristiti ATmega168 ili bilo koju standardnu arduino ploču). Povezuje se s LCD -om, tipkovnicom i upravljačkim programom motora pomoću standardne biblioteke.

Zahtjevi vozača temelje se na stvarnom fizičkom mjerenju rotacijskog sustava. Potrebni zakretni moment potrebno je prethodno izračunati, a motor se mora odabrati u skladu s tim. Više motora može se pokretati s istim ulazom vozača. Za svaki motor koristite zasebni upravljački program. To može biti potrebno za veći okretni moment.

Dat je dijagram sklopa i proteus projekt.

Korak 15: Programiranje

Moguće je konfigurirati brzinu, individualni kut pomaka za svaki korak, postaviti korake po vrijednosti okretaja itd., Za različitu fleksibilnost motora i okoliša.

Značajke su:

• Podesiva brzina motora (RPM).
• Promjenjiva vrijednost koraka po okretaju za bilo koji bipolarni koračni motor koji će se koristiti. (Iako se preferira motor sa 200 ks ili korakom od 1,8 stupnjeva).
• Podesiv broj stupnjeva.
• Pojedinačni kut pomaka za svaku fazu (stoga se svaka greška u proizvodnji može programski nadoknaditi).
• Dvosmjerno kretanje za učinkovit rad.
• Podesivi pomak.
• Pohrana postavki, stoga je podešavanje potrebno samo u prvom pokretanju.

Za programiranje čipa (ili arduina) potreban je arduino ide ili arduino builder (ili avrdude).

Koraci za programiranje:

1. Preuzmite arduino bulider.
2. Otvorite i odaberite preuzetu hex datoteku odavde.
3. Odaberite port i odgovarajuću ploču (koristio sam Arduino UNO).
4. Učitajte heksadecimalnu datoteku.
5. Dobro krenuti.

Na arduinodevu postoji dobar post o hex učitavanju na arduino ovdje.

Izvorni kod projekta - Github izvor, želite koristiti Arduino IDE za sastavljanje i prijenos.

Korak 16: Radni video

Korak 17: Troškovi

Ukupni troškovi iznosili su oko 9000 INR (~ 140 USD prema dt-21/06/17).

Troškovi komponenti variraju ovisno o vremenu i mjestu. Stoga provjerite lokalnu cijenu.

Korak 18: Krediti

Strojarski inženjer i inženjering obavljaju-

• Pramit Khatua
• Prasenjit Bhowmick
• Pratik Hazra
• Pratik Kumar
• Pritam Kumar
• Rahul Kumar
• Rahul Kumarchaudhary

Elektronički krug izrađen je od

• Subhajit Das
• Parthib Guin

Softver koji je razvila-

Subhajit Das

(Donirajte)