OpenBraille, DIY Braille Embosser: 12 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:37

Bio sam prilično iznenađen kad sam saznao koliko je pomoćna tehnologija skupa. Mehanički Brailleov reljef košta više od 1000 USD, a električni od 3000 USD do 5000 USD. Bilo mi je teško napraviti jednu za prijatelja, ali nisam mogao pronaći DIY verziju, pa sam je odlučio napraviti sam. Ovo nikako nije gotov proizvod. Nadam se da će stroj učiniti projektom otvorenog koda, a drugi će poboljšati dizajn. U bliskoj budućnosti, uz pomoć drugih proizvođača, OpenBraille će smanjiti troškove ovih pisača i omogućiti će svakome tko ima vizualnu nepristranost čitanje i pisanje. Dakle, ako poznajete nekoga, ako ste proizvođač, znatiželjni ste ili želite pomoći, slobodno slijedite ovaj vodič i pomozite mi izgraditi zajednicu oko OpenBraillea.

Enkoder je u velikoj mjeri srce reljefa. Većina komercijalnih strojeva utiskuje točke utječući na list. Budući da je teže izgraditi precizan stroj od 3D ispisanih dijelova, dizajnirao sam drugačiji sustav. Umjesto da utječe i primijeni svu energiju u jednom pogotku, OpenBraille koristi fizički koder i valjak. Na taj način se postupno vrši utiskivanje, a dijelovi se mogu lako ispisivati.

Facebook stranica:

www.facebook.com/OpenBraille-Braille-print…

Korak 1: Dobivanje dijelova

OpenBraille koristi široko dostupne dijelove na tržištu. Većina komponenti izvorno se koristi za 3D pisače. Mozak reljefa je arduino mega s RAMPS pločom. Za izradu su potrebni sljedeći dijelovi:

Arduino Mega

22, 19 USD 1x 22, 19 $

RAMPS ploča

9, 95 USD 1x 9, 95 $

Steper upravljački programi

4, 49 USD 3x 13, 47 $

Kraj zaustavljanja

1, 49 USD 2x 2, 98 $

Servo motor

4, 07 USD 1x 4, 07 $

Steperi

15, 95 USD 2x 31, 90 $

Ovi se elementi mogu kupiti i u kompletu:

Šipke

7, 10 USD 2x 14, 20 $

Stezaljke

1, 99 USD 4x 7, 96 $

Olovne vijčane šipke

13, 53 USD 2x 27, 06 $

Blok jastuka

2, 99 USD 4x 11, 96 $

Linearni ležajevi

3, 99 USD 4x 15, 96 USD

Spojnica

6, 19 USD 2x 12, 38 $

Vijci

9, 99 USD 1x 9, 99 $

Napajanje strujom

24, 95 $ 1 24, 95 $

Nosač pisača

Ukupno = 209, 02 $ + TX i ostalih 250 $

Korak 2: Ispis dijelova

Svi preostali dijelovi mogu se 3D ispisati. Slijedite vezu i preuzmite datoteke:

www.thingiverse.com/thing:258673

Korak 3: Izgradnja okvira

Malo obrade drveta. To bi doista trebalo biti zatvoreno kućište radi sigurnosti, ali u međuvremenu je to samo okvir. To je u osnovi ploča od šperploče sastavljena za podupiranje dijelova. Za više detalja možete pogledati planove. Ovako sam ga izgradio, ali slobodno predložite nešto bolje.

Korak 4: Obrada igala

Igle su jedine komponente koje se moraju strojno obraditi. Za svaku će vam trebati čavao i šesterokutna matica. Što se tiče alata, potreban vam je rotacijski stroj (dremmel), hvataljka i probijač.

Prije svega, potrebno je odrezati glavu nokta. Drugi kraj nokta mora biti brušen, to je ono što će utisnuti točkice, pa ga učinite lijepim.

Zatim moramo napraviti rupu na matici. Rupama vodite rupu. Zatim upotrijebite dremmel da završite rupu.

Na kraju, sa stanicom za lemljenje, dodajte kapljicu tanke na maticu tako da pričvrstite iglu na nju.

Korak 5: Sastavljanje kodera

3D ispisani dijelovi moraju se očistiti kako bi lijepo pristajali. Rupe za igle su manje. Stoga će, koristeći dremmel s malo veličine igala, rupe biti savršene.

Servo je pričvršćen na kotač pritiskom tako da se umetne unutra. Zatim, međuosovinsko rastojanje mora biti u sendviču zajedno sa servom i kotačem.

Držač igle ide na vrh kotača, a igle su usmjerene prema vrhu.

Prije završetka ovog dijela, ležajevi se moraju montirati na ležaj_podrške_inverza (kako je navedeno u datotekama). Ležajevi su izrađeni za vijke M4.

Konačno, međuosovinsko rastojanje montirano je na nosač ležaja s dva vijka M3. Morao sam izbušiti malu dodatnu rupu na uglu baze kotača za stabilnost, a upotrijebio sam i treći vijak M3.

Korak 6: Izrada valjka

Ležaj ide unutar valjka, morao sam ga malo izbrusiti, a zatim sam pritisnuo ležaj iznutra.

Valjak ide u kutiju vratila, a poklopac se drži na mjestu vijkom M3.

Kako slika prikazuje, kutija vratila ide u nosač valjka, a vijak M3 omogućuje podešavanje kutije vratila.

Linearni ležajevi moraju se montirati u ležaj_podrške_regularno (kako je navedeno u datotekama) vijcima M4.

Valjak se sada može montirati u nosač ležaja s dva vijka M3.

Korak 7: Uvrtanje šipki

Postoje 4 šipke. Dvije linearne šipke za ležajeve i dvije vodeće šipke s vijcima. Sve šipke moraju biti u istoj ravnini. U tu svrhu postoje četiri odstojnika koji idu ispod držača olovnih vijaka. Budući da sam imao samo jednu veličinu vijaka za drvo, malo sam ih zaokružio kako bih ispravno prilagodio visinu vijaka. Round_9mm idu u držače šipki, a Round_3mm u olovne držače vijaka, također možete koristiti vijke ispravne duljine i ne koristiti okrugle.

Sve šipke moraju biti paralelne. Da bi linearne šipke bile paralelne, koristite Calibration_spacer i Endstop_holder. Da bi vodeći vijci bili paralelni s linearnim šipkama, upotrijebite sklop valjka i sklop davača. Postavite sklopove krajnje desno i pričvrstite nosače u ploču. Postavite sklopove krajnje lijevo i pričvrstite ostatak držača. Vodeći vijak trebao bi se slobodno okretati.

Korak 8: Dodavanje stepenica

Steperi se montiraju na ploču pomoću NEMA_podrške. Nosač ima dvije rupe za vijke M3. Uvrnite nosač u steper i umetnite spojku u osovinu. Dobio sam pogrešnu vrstu spojnice pa sam morao staviti skupljajuću cijev kako bi lijepo pristajale. Sada spojite stepenice na vodeći vijak sa spojnicama. Provjerite je li ravna i pričvrstite nosač u ploču.

Korak 9: Montiranje Z osi i izvora napajanja

Za os Z koristio sam običan nosač pisača. Našao sam stari pisač i rastavio ga. Ovaj koji sam pronašao nije koristio stepere, koristio je istosmjerne motore s enkoderima … Pa sam morao zamijeniti motor sa korakom. Osim toga, za nosače Z_ moraju se izbušiti četiri rupe u nosaču. Z_podporci se montiraju u nosač vijcima M3, a zatim se os Z mora uvrnuti u drvo.

Korak 10: Spajanje elektronike

Sastavimo mozak pisača. Koristim potpuno istu elektroniku namijenjenu 3D pisaču. Prvo moramo postaviti vozače koraka na ploču rampi (velika crvena ploča na slikama). Ima mjesta za 5 vozača, koristit ćemo samo prva 3, kako je označeno na ploči umetnite upravljačke programe za X, Y i Z (samo jedan). Upravljački programi (mali crveni na slikama) moraju biti umetnuti na pravi način, pa pogledajte slike prije nego umetnete iglice u zaglavlja. Sada se ploča rampi može dodati u arduino (plava ploča na slikama).

Napajanje je mnogo veće nego što je potrebno (to je ono što sam imao). 12 V sa 6 ampera trebalo bi biti više nego dovoljno.

Korak 11: Dobivanje softvera

Slijedite vezu:

github.com/carloscampositioncocer/OpenBraille

Korak 12: Krediti

OpenBraille je sama proizvodnja LaCasaLaba, domaćeg laboratorija koji smo napravili ja i moja cimerica Christelle.

Želio bih zahvaliti Sensorici i Eco2Festu, obje su mi organizacije pomogle u pronalaženju programera.

I posebno hvala Davidu Pacheu koji je programirao korisničko sučelje!

Drugoplasirani u Epilog izazovu 9

Velika nagrada na Arduino natjecanju 2017