Samobalansirajući Robo-vitez: 7 koraka (sa slikama)

2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2025-01-23 14:47

Video igre i društvene igre izvrstan su način provođenja vremena s prijateljima i obitelji. Ponekad vam se čini da provodite vrijeme izvan mreže i odlažete svu svoju elektroniku, drugi put zaronite u virtualni svijet sporta, arkadnih ili borbenih igara.

No što ako povežemo virtualni i stvarni svijet zajedno? Želim vam predstaviti robo-viteza-samobalansirajućeg robota za teleprisutnost s kopljem.

Kako radi? Vi daljinski upravljate svojim robotom i pokušavate natjerati drugog robota kojim upravlja vaš prijatelj da padne (da, pomoću koplja). Prilično je zabavno (govoriti iz iskustva).

Samo pogledajte:

Korak 1: Alati i materijali

● Samo balansirajuća robotska platforma - napravite je sami koristeći Arduino ili nabavite razvojni komplet, poput ovog (značajka teleprisutnosti radi bez problema, postavljanje traje 5 minuta). Alternativno, možete stvoriti vlastitu mehaniku na temelju Husarion CORE2 ili CORE2mini. Izvorni kod za samouravnotežujućeg robota dostupan je ovdje ili na cloud.husarion.com (za web programiranje)

● 1 x servo, npr. TowerPro MG995

● 2 x dugački servo vijak

● Servo držač s 3D printom (3D model u STL -u) - alternativno možete koristiti pištolj za ljepilo ili traku.

● 3D tiskano viteško koplje (3D model u STL -u) - alternativno možete koristiti drveni štap i traku

● 2 x vijak M3x16

● 2 x M3 matica

● 2 x vijak sa konusnom glavom M4x20

● 2 x M4 matica

● Odvijač

Korak 2: 3D ispis servo držača i koplja (izborno)

Ispišite dvije polovice koplja i jedan adapter. Uklonite sve nepravilnosti i zalijepite koplje pomoću fleksibilnog cementa ili epoksida.

Korak 3: Odvrnite koplje

Pripremite koplje, dva duga servo vijka i ruku.

Započnite uvrtanjem dva vijka u koplje sa okrugle strane. Zaustavite se kad vrhovi vijaka dosegnu drugu stranu rupa.

Centrirajte servo krak između vijaka i zategnite ih.

Korak 4: Odvijte servo držač

Za ovaj korak potreban je popis dijelova koji sadrži vijke i matice M4, servo motor i ispisani držač.

Započnite utiskivanjem matica M4 u utore odgovarajuće veličine na ispisanim dijelovima. Poravnajte servo s pripremljenim tiskanim elementom (pogledajte sliku ispod). Provucite vijke i labavo ih zategnite. Provjerite odgovara li sve, a zatim zavrnite zavrtanje vijaka.

Korak 5: Pripremite robota

Pomoću dva posljednja vijka montirajte servo držač na prazan utor robota. Zatim stavite montiranu čipku na servo vratilo. Za završetak trebate samo spojiti kabel s novog serva na CORE2 ploču, na drugi servo utor.

Koplje treba labavo pričvrstiti na osovinu kako bi se izbjegla oštećenja tijekom borbe. Ne preporučuje se uvrtanje ručice na vratilo.

Korak 6: Izmijenite zadani robotski firmver

Prvo preuzmite namjenski firmver, priložen ovom članku. Zatim se prijavite na cloud.husarion.com, povežite robota sa svojim računom, kliknite IDE i stvorite novi prazan projekt za Husarion CORE2. Odaberite Datoteka s gornjeg izbornika, kliknite "Učitaj ZIP" i pronađite prethodno preuzetu datoteku. Ponovno učitajte prozor, a zatim kliknite simbol oblaka u gornjem lijevom kutu kako biste sastavili i prenijeli izmijenjeni firmver na svog robota.