Servo upravljani mramorni labirint, 2: 6 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:37

Ovo je ažurirana verzija temeljena na prethodnom Instructable. Ovaj je lakše napraviti i izgleda malo bolje. Osim toga, neke nove tehnike gradnje, poput upotrebe magneta za pričvršćivanje Lego labirinta, nekako su cool.

Projekt je za web stranicu koja vam omogućuje upravljanje ovim uređajem putem Interneta. Kao i prije, budući da je to web mjesto s latencijom (nema Wiimotesa), postoje samo 4 naredbe: Gore, Dolje, Lijevo i Desno. Dakle, sam labirint mora biti pažljivo osmišljen za rad samo s tim primitivnim naredbama, a ti su dizajni ovdje obuhvaćeni.

Ovaj Instructable govori o mehaničkoj izgradnji ovog projekta. Drugi pokrivaju web kontrolu. Za lokalnu kontrolu s Arduinom, ovaj Instructable ima dizajn i kod kontrolera za njegovo pokretanje. Zadnjem koraku ovog Instructable -a priložio sam i najnoviju verziju lokalnog kontrolnog koda.

Korak 1: Dijelovi

Metal, drvo i ostalo

6,5 "kutnog aluminija debljine 1,5" x 1,5 "x 1/16" debljine

4 stope aluminijske šipke debljine 1,5 "x 1/8" - 1/16 "također bi mogle biti u redu. Imao sam lijepu eloksiranu šipku, ali bilo koja će biti dovoljna.

Plastični lim - debljine 10 "x 10" x 1/16 ". Preporučujem polikarbonat/leksan jer je manje vjerojatno da će puknuti

Lego baza - 10 "x 10" (32 čepa x 32 čepa)

1x Lego kockice

Mramor - mramor odgovarajuće veličine za dva Lego klinaca je 9/16 (14 mm), što je uobičajeno u društvenim igrama. Zemlja mramora ima mnogo boja i stilova dostupnih u ovoj veličini.

1x4 bor - oko 5 stopa

(8) Neodimijski magneti debljine 1/4 "okrugli x 1/16" debljine

Servomotori - preporučuju se Hitec HS -5645MG

Hardver

Koristim McMaster-Carr za naručivanje nehrđajućih vijaka, matica i podloška, ali većinu njih možete nabaviti u lokalnoj trgovini željeza. Vijci za drvo bili su iz lokalne trgovine.

(4) 3/8 dugački vijci s utičnicom s glavom #8-32 za držače osi X na plastični nosač

(4) #8 plosnatih podložaka, podložnih podložnih pločica i šesterokutnih matica - Umjesto njih se mogu koristiti Keps matice

(8) 1/2 dugi vijci s glavom #8-32 s držačem osi Y za držač osi Y

(8) #8-32 Čuva orahe

(4) 3/8 dugi vijci s glavom 6- 6-32 za montažu servomotora (dva po servo)

(4) #6-32 podijeljene podloške za zaključavanje + šesterokutne matice

(2) 1/4 dugi #4-40 vijci s glavom za okretanje za X-osi servo trube

(2) 3/8 dugi vijci s glavom 4-440 za servo trup Y osi (aluminij je deblji)

(2) 3/4 dugi #4-40 vijci s glavom za okretne glave

(6) #4-40 matica - možda bi bilo dobro podijeliti dvije podloške s podloškom i ravne podloške za osovine.

(8) 1 58 dugi vijci za suhozid

(4) 3/4 dugi #8 mod vijci za rešetke

Korak 2: Izgradnja platforme i X osi

Za platformu sam koristio kvadratni komad polikarbonatne plastike. Polikarbonat je ljepši od akrila jer neće puknuti prilikom bušenja i rezanja. Budući da je Lego baza 10 kvadratnih, plastiku sam napravio i te veličine.

Moramo pričvrstiti servo trubu i stožer na podnožje, pa sam izrezao par komada od 1,25 "iz aluminijskog kuta 1,5" x 1,5 "x 1/16". Zapravo sam ih izrezao tri jer nam u sljedećem koraku treba još jedna.

Izbušio sam četiri rupe od 3/16 u svakom komadu za montažu na platformu, ali na kraju sam za montažu koristio samo dvije - upotrijebio sam par dijagonalnih rupa. Označio sam rupe u plastici pomoću zagrada kao predlošci - držao sam plastiku okomito na stolu kako bi bila pravokutna, a držač sam držao uz nju kako bih označio rupe. Glave vijaka strše prema gore gdje će biti Lego ploča, ali sustav za pričvršćivanje magneta koji sam koristio je viši, pa to nije problem.

Na jednom nosaču potrebna vam je samo rupa 7/64 "u sredini za 3/4" dugački vijak #4-40.

Na drugom nosaču potrebna vam je velika rupa u sredini za servo trubu. Toplo preporučujem koračnu bušilicu za to - mnogo je sigurnije i lakše za ove veće rupe. Na servo trubi sam izbušio dvije rupe s nastavkom 7/64 ", te ih ocrtao do nosača i izbušio nosač. 1/4" dugački vijci #4-40 korišteni su za držanje servo trupa za zagrada.

Za pričvršćivanje Lego ploče na plastičnu podlogu koristio sam parove magneta - po jedan par u svakom kutu zalijepljen sa svake strane tako da se Lego ploča može lako ukloniti za rad. Koristio sam super-ljepilo (cijanoakrilat) i morate biti oprezni da ne zalijepite magnete! Dakle, stavio sam kapljice ljepila na plastiku i zalijepio magnete na ljepilo, umjesto da stavljam ljepilo na magnete. Nakon što su se osušili, stavila sam ljepilo na Lego podlogu i gurnula ga na gornje dijelove magneta.

Korak 3: Izgradnja Y osi

Postoji nekoliko načina za stvaranje Y osi. Koristio sam aluminijsku šipku debljine 1/8 "i savio je. 1/16" bi moglo biti u redu i bilo bi je puno lakše saviti. Također možete napraviti kutne nosače od kutnog aluminija ili koristiti standardne nosače i samo 4 ravna komada aluminija. To bi moglo olakšati konstrukciju jer savršeno savijanje metala može biti teško, iako je savijanje vrlo brzo, a pristup nosaču može biti teži i zahtijeva puno više vijaka i rupa.

Za ovaj projekt os Y je bila 11,25 "x 12". Za pristup savijanju, podijelio sam jednu od 12 "strana prema gore za nosač. U mom slučaju, metalna spojna ploča od 1/8" nasuprot servo -a omogućila im je da se lijepo uravnoteže pa se servo ne mora truditi držati na razini.

Za spajanje petlje, upotrijebio sam šipku od 1,5 "i izbušio rupe od 3/16" i upotrijebio #8-32 1/2 "dugačke vijke s Keps maticama. Prvo sam izbušio 8 rupa u spojnom komadu, a zatim ih ocrtao te rupe na osi Y, položene ravno na stol kako bi se lijepo poravnale. S pristupom kutnih zagrada ovaj korak ne bi bio potreban.

Na jednoj strani Y osi potrebno je montirati servo za os Z. Pratio sam obris servo -a, pazeći da se servo truba nalazi na sredini bočne strane. Servo tijelo bit će pomalo pomaknuto. Zatim sam upotrijebio alat Dremel za izrezivanje pravokutnika, te ga zalijepio kao kvadrat i glatku. Za postavljanje servoa poslužio sam sam servo kao vodilicu i izbušio dvije rupe od 7/64 za vijke #6-32 da ih montiram. Upotrijebio sam vijak, razdjelnu podlošku i maticu za njihovo držanje - nije bilo dovoljno mjesta za ravnu perilicu.

Na suprotnoj strani od servo, na spojnom nosaču, izbušite rupu 7/64 za koju se osovina može uklopiti.

Servo trubu i stožer potrebno je dodati na os Y - baš kao u prethodnom koraku.

Korak 4: Izgradnja baze

Na podnožju će biti jedan servo nosač i jedan zakret. Jedna strana ovih kutnih aluminijskih komada može se obrezati na 3/4 "širine jer će počivati na borovim daskama. Nosač je samo još jedan komad kutnog aluminija dugačak 1,25", s rupom od 3/16 "u njemu.

Možete kupiti servo nosače ili ih napraviti - pogledajte sliku za jedan način. Za ovaj koji sam napravio, koristio sam 2,5 "dugačak komad aluminija pod kutom 1,5" x 1,5 ".

Baza može biti izrađena od drveta. Koristio sam visokokvalitetne 1x4 ploče. Dvije od njih bile su dugačke 15 inča, a dvije su bile dugačke 13,25 inča - bile su ključne kako bi se osiguralo da servo i okretnica savršeno pristaju. Koristio sam vijke za suhozid od 1-5/8 da ih držim zajedno. Rupe sam prethodno izbušio bušilicom za sudoper jer su bile blizu ruba drva.

Okret je centriran s jedne od strana od 11,25 , a servo držač s druge strane - pazite da centrirate servo trubu, a ne tijelo servo, što će biti pomaknuto.

Izbušio sam nekoliko rupa 3/16 "na dnu dva držača i upotrijebio 3/4" dugačke vijke za letve #8 (velike glave posude) da ih uvijem u drvo.

Korak 5: Dizajn labirinta

Sa samo četiri primitivna poteza (gore, dolje, lijevo, desno), projektiranje labirinta može biti izazov. Ne možete okrenuti mramor usred hodnika, pa su potrebni neki posebni dizajni. Na slici možete vidjeti oblike koji dopuštaju grananje. Središte uzoraka može biti različitih veličina i možda se uopće ne koristiti, ali posjedovanje nečega pomaže zadržati loptu na putu ako se ne kreće točno. Ti dizajni imaju četiri izlaza, ali jedan možete blokirati tako da ima tri.

Korak 6: Servomotori

Pokušao sam nekoliko servo pogona s ovim projektom. Standardni će raditi, ali će biti pomalo nestabilni držeći položaj na razini. Također sam koristio Hitec HS-645MG servo pogone jer su se bolje držali na razini. Za ovaj projekt, međutim, prešao sam na Hitec HS-5645MG digitalne servomotore jer oni imaju dovoljno snage držanja bez podrhtavanja na razini stola, a mrtvi pojas se može prilagoditi za niveliranje stola ako je potrebno.

Priložen je najnoviji Arduino kod za lokalni način upravljanja. Zabavi se! Ovo je sjajan projekt za igru svih uzrasta.