Servo upravljani mramorni labirint: 5 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:38

Ovo je verzija klasičnog mramornog labirinta (postoje načini na putu), gdje se pomicanjem i naginjanjem upravljaju servo upravljači. Pomoću servo upravljača možete raditi u labirintu s R/C kontrolerom ili računalom itd. Ovaj smo napravili za upotrebu s TeleToylandom, a možete ga isprobati uživo u TeleToyland mramornom labirintu, a drugi veći, TeleToyland mramorni labirint 2. Kako bismo olakšali postavljanje i promjenu labirinta, koristili smo Lego ploču i cigle.

Ovaj Instructable ima lakšu i ljepšu gradnju ovog mramornog labirinta.

Korak 1: Materijali

Materijali za ovaj materijal su prilično lagani - svi bi trebali biti dostupni u vašoj lokalnoj trgovini (osim servomotora). Metal - za sljedeće smo koristili oko 5 stopa od svakog: 1 "široka x 1/8" debela aluminijska šipka za osovina X1 1/2 "široka 1/8" debela aluminijska šipka za os Y1 1/2 "široka za 1/16" Aluminijski kut Drvo1x4 bor za podnožje - potrebno je oko 34 "hardverskih#6 matica/vijaka - nekoliko duljina, par 1 "inča, a ostali podlošci #6 i 3 podloške duge 3/4 i 0,5 inča i podloške s podjelom #6ServosKoristili smo Hitec HS-625MG servo pogone. Iako je mehanizam dobro izbalansiran, standardni hobi servo motori imali su tendenciju malo trzati. Imajte na umu da za TeleToyland također isključujemo servo pogone kada se ne kreću.

Mramor Mramor odgovarajuće veličine za dva Lego klinaca je 9/16 (14 mm), što je uobičajeno u društvenim igrama. Zemlja mramora ima mnogo boja i stilova dostupnih u ovoj veličini.

Korak 2: Os X

Unutarnji prsten nazivamo "os X".

U osnovi smo to zajedno ručno rješavali na klupi. Ako imate kočnicu za savijanje, onda smo zavidni:-)

Os X mora biti veličine Lego ploče koju ćete koristiti, pa bi za Lego Large Green Baseplate (stavka #626) trebala biti 10 inča x 10 inča. Za Lego X-Large Grey osnovnu ploču (stavka #628), ona bi trebala biti 15 x 15 inča. Za ostatak ovog uputstva koristit ćemo se mjerenjima zelene osnovne ploče.

Izrezali smo 1 aluminijsku šipku na duljinu, a zatim označili gdje bi zavoji trebali ići. Zatim smo šipku pričvrstili u stege kako bismo je savili. Imajte na umu da je veza na sredini jedne strane, a ne u kutu. To je imalo smisla za nas budući da dobivamo dodatnu debljinu za osovinu i činilo se da bi bilo lakše spojiti je sa strane, a ne s kuta.

Nakon što je savijen u oblik, za spajanje krajeva upotrijebili smo manji komad, a pomoću 4 #6 vijka držali ga maticama i podložnim podloškama.

U sredini gdje smo koristili malu ploču za spajanje krajeva, postavili smo vijak 1 #6 koji pokazuje van prstena. To će biti stožer za os X.

Na suprotnoj strani postavili smo servo trubu. Izbušili smo veliku rupu koja je odgovarala plastičnom grebenu oko središta (s druge strane mjesta na kojem se servo pričvršćuje), a zatim smo upotrijebili nekoliko vijaka #6 za montažu servo trube. rog je postavljen s vanjske strane prstena. Velika rupa u sredini omogućuje zatezanje vijka za servo iznutra.

Korak 3: Os Y

Srednji prsten nazivamo "os Y".

Širina je najkritičnija dimenzija - mora odgovarati osi X s dovoljno razmaka za servo i za osovinu. Duljina mora ostaviti dovoljan razmak da se os X slobodno kreće dok se okreće. Naš je otprilike 11 1/4 inča x 12 inča.

Kao i kod osi X, i mi smo pomoću male ploče spojili osi Y, dodali osovinu i servo trubu.

Glavna razlika je u tome što moramo montirati servo koji aktivira os Z, a mi smo ga umetnuli na točku koja je centrirala os X unutar osi Y. Nakon što smo to poredali, izbušili smo i rupu za osovinu/osovinu osi X u koju se može uklopiti.

Korak 4: Labirint

Vanjski prsten samo treba držati servo Y osi i okretnu rupu. Odabrali smo oko njega aluminijski kut od 1 1/2 inča, ali to možete učiniti na mnogo načina - sada kad ga pogledamo, možda čak i samo s drvenim okvirom i nekoliko nosača.

Konstrukcija je bila kao i prije, iako smo morali rezati kutni aluminij da bismo ga savili u uglovima (vidi sliku). Koristili smo borovicu 1x4 inča da je skinemo sa zemlje.

Naš je oko 14 1/2 inča x 13 1/2 inča. Opet, širina je kritična, a dužina potrebna kako bi se omogućilo da se servo os X slobodno njiše.

Lego ploča bila je zalijepljena na unutarnji prsten nekom trakom za pakiranje. Za veći Mramorni labirint, dodali smo dvije daske od 1x3 inča preko osi X kako bismo podržali Lego ploču.

Veličina mramora je ključna - nekoliko smo ih pokušali pronaći odgovarajuću veličinu, pa smo čak pronašli i neke koji reagiraju na UV zrake.

Korak 5: Komentari

- Postoji nekoliko projekata labirinta od mramora. Neki koriste servo pogone u tradicionalnoj igri. Odlučili smo se za jedno bez rupa kako bismo izbjegli izgradnju sustava vraćanja loptice - RoboRealm je za Maker Faire 2008. napravio automatsko rješavalo temeljeno na viziji. - Na velikom smo na kraju dodali neke protuutege kako bi bio uravnoteženiji pri upotrebi. - Pogledajte ovaj zasebni Instructable o tome kako je mramorni labirint postavljen za lokalnu kontrolu na izložbi koristeći samo Arduino i neke tipke.