BeanBot - autonomni papirni robot zasnovan na Arduinu!: 8 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:37

Ima li išta inspirativnije od praznog papira? Ako ste strastveni majstor u gradnji ili gradnji, onda bez sumnje započinjete svoje projekte skicirajući ih na papiru. Imao sam ideju vidjeti je li moguće konstruirati okvir robota od papira. Pokazat ću vam osnove onoga što vam je potrebno da sagradite prepreku izbjegavajući robota i kako to učiniti u okviru proračuna tako da to napravite pomoću papira za prijenosno računalo!

Započnimo!

Korak 1: Materijali za okvir

Evo popisa onoga što vam je potrebno za konstrukciju tijela robota:

• Papir za bilježnicu (ili papir bilo koje vrste)
• Škare
• Samoljepljiva vrpca
• Pištolj za vruće ljepilo
• Vladar
• Olovka ili marker

Korak 2: Stvaranje papirnatih cijevi

Ono što ćemo raditi je valjanje papira u cijevi. Zatim ćemo pomoću ovih cijevi izgraditi tijelo robota.

Zato ćemo za moj dizajn izgraditi kocku za glavno tijelo, a zatim je dodati kasnije. Za konstrukciju kocke razvaljao sam 6 komada papira po dužini i omotao papir ljepljivom trakom. Morat ćete se uvjeriti da su cijevi prilično čvrsto namotane i da su sve cijevi ujednačene. To će značiti da robot kasnije nije previše slab.

Profesionalni savjet: Koristio sam plastičnu žlicu za kuhanje iz kuhinje za smotanje papira.

Kad završite, trebali biste imati spremnih 6 papirnatih cijevi za rad!

Korak 3: Konstrukcija okvira

S valjanim papirnatim cijevima, svaku ćete ih presjeći izravno na pola. Pomoću ravnala provjerite jeste li što je moguće točniji s duljinama. Trebalo bi vam ostaviti 12 manjih papirnatih cijevi jednakih duljina.

Zagrijte pištolj za vruće ljepilo i pomoću 4 papirnate cijevi konstruirat ćete kvadrat. Dajte vrelom ljepilu vremena da se osuši i pobrinite se da svaki spoj ojačate dodatnim vrućim ljepilom.

Nakon što se osuši, dodat ćemo 4 papirnate cijevi koje stoje na svakom uglu kvadrata.

Na kraju stvorite još jedan kvadrat s posljednje 4 papirnate cijevi i vruće ga zalijepite na vrh kocke. Trebali biste imati nešto nalik posljednjoj slici. Opet, ovo je sjajno vrijeme da se vratite na svaki spoj i ojačate ga vrućim ljepilom.

Profesionalni savjet: Nakon što sam sastavio kocku, obišao sam cijevi sa slojem ljepljive trake. To čini tijelo krutijim i kasnije može držati malo elektronike;)

Korak 4: Nastavak konstrukcije okvira…

Kako bih stvorio platforme, omotao sam selotejp po vrhu i dnu kocke kako bih stvorio platforme za sjedenje elektronike. Idite do kraja u jednom smjeru, a zatim u drugom smjeru.

Ovaj sljedeći korak nije nužan, ali htio sam robotu dati malo visine kako bih mogao dodati lice robotu. Napravio sam još 4 papirnate cijevi i poslagao ih u četverostranu piramidu na vrhu kocke.

Sljedeći dio je mjesto gdje možete postati kreativni ako želite. Odlučio sam da bi dodavanjem prijateljskog lica robotu, kao što je gospodin Bean, robot izgledao više prijateljski. Činilo se da su moje mačke sasvim izbačene iz robota koji je silazio hodnikom. Sve što trebate učiniti je stvoriti drugu papirnatu cijev, prerezati je na pola i upotrijebiti malo vrućeg ljepila i trake za pričvršćivanje lica na cijevi na vrhu okvira robota.

Na stražnjoj strani robota upotrijebio sam nekoliko papirnatih cijevi i rezervni kuglični ležaj za izradu repa za robota. Time se osigurava da će se robot moći glatko okretati i kretati po tlu.

Profesionalni savjet: Trebao bih dodati da možete napraviti bilo koju vrstu tijela robota koju želite. Sve dok imate nekoliko razina za držanje elektronike, možete stvoriti bilo koju vrstu oblika koju želite pomoću papirnatih cijevi.

Korak 5: Sada je vrijeme za elektroniku

Evo popisa elektronike koju sam koristio u ovom projektu:

• 2 servo servera s kontinuiranom rotacijom
• Arduino Mega 2560 (Možete koristiti Arduino Uno ako želite)
• 1 Ultrazvučni senzor udaljenosti

• Žice za kratkospojnike

  Profesionalni savjet: (Crveno -bijela žica koju koristim zapravo telefonska žica koju možete podići iz Home Depota. To je oko 10 USD po kalemu i odlično funkcionira za projekte)

• 9 voltna baterija za napajanje Arduina
• 5 voltni izvor napajanja za Arduino

Korak 6: Sastavljanje elektronike

Elektroniku možete dogovoriti kako god želite. Aranžman koji imam dobro funkcionira. Samo zapamtite da glavninu težine držite prema dnu robota.

Vrućim ljepilom stavio sam Arduino Mega na vrh, napajanja idu s donje strane, servo upravljači su montirani na dno okvira, a na kraju sam postavio ultrazvučni senzor na prednju stranu robota. Morat ćete provjeriti je li senzor postavljen u ravnini kako bi dobio točna očitanja.

Spojio sam 9V adapter na prekidač kao sekundarno napajanje za Arduino.

Pričvrstite servo pogone na najnižu točku na okviru. Budući da je ovo PaperBot, tijelo će se malo savijati s malo težine na sebi.

Kao što ćete vidjeti, koristio sam dva 3D ispisana kotača pričvršćena na servo pogone. Za kotače slobodno upotrijebite sve što želite. Karton radi dobro kao i stari CD -i. Omotao sam gumice oko kotača kako bih robotu dao veću vuču na tepihu.

Profesionalni savjet: Servo -i ne zahtijevaju nikakvu vrstu upravljačkog programa motora za njihovo priključivanje na Arduino. Servo pogoni imaju ugrađena sva kola tako da ih možete spojiti izravno u Arduino. Oni troše prilično mnogo energije pa ako ustanovite da vaš Arduino radi na principu napajanja, morate dodati još jedan izvor napajanja na ploču. Zato imam dva izvora energije za Arduino.

Korak 7: Ožičenje i programiranje

A sada stvarno zabavan dio! Nacrtao sam dijagram ožičenja kako bih pokazao kako je sve povezano. Ako koristite Arduino Uno, pinovi bi trebali biti potpuno isti i nećete morati ništa mijenjati. Ako trebate više izlaza za 5 V, preporučujem da dodate malu ploču za pokretanje 5 V svim gadgetima na ploči.

Uključio sam i Arduino kod koji je jako komentiran tako da netko tko nema hrpu iskustva može pročitati njegov put i prilično dobro razumjeti što se događa.

Korak 8: Sve je gotovo !

Čestitamo! Upravo ste završili s izgradnjom vlastitog papirnog bota!

S ovim projektom postoji mnogo prostora za izmjene. Potičem vas da nastavite eksperimentirati s različitim dizajnom i dodati više funkcionalnosti robotu. Ovaj je projekt trebao biti jednostavan i jeftin način igranja s različitim dizajnom robota. Ako zabrljate ili se nešto ošteti, to je lako popraviti pomoću papirnatih cijevi i vrućeg ljepila.

Nadam se da ste svi uživali u projektu i jedva čekam vidjeti što ćete izgraditi!

Živjeli!