Arduino RC kotač automobila: 9 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:37

Ovo je Instructable mog Arduino RC kotača u kojem sam uzeo jeftin RCcar i napravio ga tako da Arduino može djelovati kao kotač, kontrolirajući smjer u kojem se automatski kreće. Arduino RC automobilski kotač moj je prvi originalni Arduino dizajn s ponosom mogu reći da kôd i ožičenje nisu jako složeni. Nosite me sa sobom, ovo mi je i prvi Instructable, pa se ispričavam unaprijed ako nisam uspio objasniti nešto ispravno ili nedovoljno.

DIJELOVI-

RC Automobil

www.ebay.com/itm/Multicolor-Coke-Can-Mini-…

Arduino

www.amazon.com/Arduino-Uno-R3-Microcontrol…

Puno prespojnih kabela

www.amazon.com/Elegoo-EL-CP-004-Multicolor…

Potenciometar + tipke

www.amazon.com/Gikfun-Knurled-Linear-Poten…

Kondenzatori od poliestera

www.amazon.com/WINGONEER-0-33NF-Poliester-…

Taktilni prekidači za proširenje naprijed i natrag

www.amazon.com/WINGONEER-140pcs-Momentary-…

Oglasna ploča

www.amazon.com/dp/B0135IQ0ZC/ref=asc_df_B0…

Kotač Mario Kart za prekidač

(Samo ako želite ići putem kojim sam krenuo radi izrade kućišta)

www.amazon.com/AmazonBasics-Steering-Wheel…

IMATI NA UMU-

RC automobil se puni istosmjernom utičnicom koju ima kontroler, baterija ne traje toliko dugo.

To je jeftin automobil, prekidači za uključivanje i isključivanje zapravo su se počeli premještati u kućište pa sam morao otvoriti automobil i vruće zalijepiti prekidač kako se ne bi pomaknuo. Dobio sam jedan od ovih koji nije uspio odmah iz kutije.

Ovo nije složen projekt, netko bi ga vjerojatno mogao poboljšati, pa bi ga čak mogao i ponoviti s boljim automobilom, za mene je to bio samo projekt izgradnje iskustva.

Korak 1: KOD

Prenesite kôd na Arduino (koristio sam Arduino klon, ali mislim da to nije važno). Uhvatite 6 prespojnih kabela i potenciometar. Lemiti 3 kabela na stezaljke potenciometra.

Korak 2: BreadBoarding prototipiranje

1. Priključite srednji priključni kabel u analogni pin 0, desni priključni kabel na 5 volti i lijevi priključni kabel na masu.

2. Trebala bi ostati još 3 kabela, jedan priključite na digitalni pin 8 Arduina, drugi priključite na digitalni pin 2, a posljednji na uzemljenje Arduina.

3. Sada uhvatite 2 LED diode i uključite ih u ploču, provjerite jesu li spojene na uzemljenje dok su pozitivne pinove uključene u prazne stupce (ne pozitivne retke), a zatim priključite digitalne pin kabele u LED pozitivnu stupove (i spojite kabel za uzemljenje s uzemljenjem).

4. Uključite Arduino i uključite potenciometar, trebao bi isključiti i uključiti LED diode ovisno o tome u kojem se položaju nalazi.

NE OSJEĆAJTE SE MIJENJATI KOD KOD SVOJIH LIKOVA

Korak 3: RASKLOPANJE MANIPULATORA

Uzmite odvijač i rastavite daljinski upravljač. Pogledajte ploču, ali pazite da je ne savijete i ne odlomite bilo koje komponente za površinsko montiranje.

Korak 4: Prebacivanje izvora napajanja kontrolera

Želite da RC kontroler napaja Arduino umjesto 2 AA baterije pa odlemite žice koje vode do AA držača baterija i kablova za spajanje muških kratkospojnika na istim mjestima (rupe B- i B+).

Korak 5: Uključivanje Arduino signala u RC upravljač

Pogledajte sliku i lemite 2 kabela na iglice taktilnih prekidača desno i lijevo (sive i ljubičaste žice).

Nabavite 2 filmska kondenzatora (poznati i kao poliesterski kondenzatori) i lemite ih na male odvojene protoborove (samo sam odrezao kut jednog i zalijepio ih). Razlog za korištenje filmskih kape je taj što Arduino i dalje proizvodi dovoljno visok napon kada se postavi LOW koji aktivira RC kontroler. Dakle, filmske kape djeluju kao otpornici na napon koji izlazi iz digitalne iglice kada se postavi NISKO kroz kôd.

Lemite digitalne pin kabele na krajeve filmskih kondenzatora, zatim lemite desne i lijeve kabele na druge krajeve filmskih kondenzatora.

Korak 6: PROŠIRENJE POVEZANOSTI NAPRIJED I NAZAD

Nabavite 4 kabela i produžite veze taktilnih sklopki za naprijed i natrag. To se postiže lemljenjem jednog kabela na gornji lijevi pin taktilne sklopke, a zatim lemljenjem drugog kabela na donji desni pin iste taktilne tipke, zatim lemljenjem krajeva kabela u zasebnu taktilnu sklopku. Budite oprezni i nemojte slučajno Desolder komponentu za površinsko montiranje, napravio sam tu grešku prvi put i uništio kontroler (hvala Bogu ovi automobili koštaju samo 8 dolara).

Korak 7: ISPITIVANJE

Proširenja se mogu ostaviti netaknuta, samo pazite da ništa ne uspostavi međusobni kontakt. Uključite Arduino i uključite RC automobil.

Okrenite potenciometar u desni položaj i pritisnite produženi desni taktilni prekidač i provjerite skreće li automobil udesno, a zatim učinite isto za lijevi položaj. Ako sve uspije, prijeđite na izradu kućišta. Ako nešto ne radi, poput LED -a kontrolera koji se ne pali ili se automobil ne pomiče ili se malo pomiče, provjerite ožičenje.

Korak 8: Izrada kućišta

Dakle, moje kućište je veliko Lego postolje koje sam oduvijek imao i nikad ga nisam koristio. Prvo sam stavio potenciometar kroz izbušenu rupu, navrnuo gumb na njegov vrh i vruće zalijepio gumb na rastavljenu polovicu kotača Mario Kart. Zatim sam stavio produžene taktilice u kut kućišta radi lakšeg pristupa i sve ostalo gurnuo unutra. Htio sam Arduino držati izvan kućišta, nisam želio da ovo kućište bude zaključano, želio sam da sve bude lako dostupno ako je nešto pošlo po zlu.

Dakle, nema nikakvih uputa za ovaj korak, samo vi morate pogledati moje. Samo ga postavite tako da se potenciometar zalijepi za nešto i napravite produžetak gumba kao što sam ja učinio. Taktilna proširenja mogla bi doista ići bilo gdje, vaš izbor.

Korak 9: ZAVRŠENO

Bilo mi je zabavno raditi ovaj projekt sa samo konceptom i nadam se da ću uspjeti učiniti više, opustiti se i voziti ovaj automobil dok ne padne s onoga na čemu se nalazi.