Automatski LEGO BB-8!: 25 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:37

Apsolutno VOLIMO nove LEGO Star Wars setove koji su izašli u posljednjih nekoliko godina. Dobro su dizajnirani, zabavni za gradnju i izgledaju sjajno. Ono što bi ih učinilo još zabavnijima je da su se i sami preselili!

Uzeli smo komplet LEGO BB-8 kompleta i automatizirali ga tako da se glava vrti okolo! Još bolje, dodali smo zvučne efekte i svjetlosne efekte! No ako to nije dovoljno, dodali smo i senzor pokreta kako bi se aktivirao kad netko prođe. Općenito, ovaj projekt nije pretjerano težak za izvesti, ali traje neko vrijeme i zahtijeva zdravu količinu slučajnih Technic LEGO dijelova za izgradnju područja mjenjača.

Korak 1: Potrebni dijelovi

Za LEGO dijelove koristili smo web stranice poput BrickOwl.com ili BrickLink.com. Ove su stranice zaista zgodne za upotrebu za slučajne LEGO dijelove ili zalihe. Ako ste u nedoumici, možete samo kupiti rinfuzne LEGO dijelove na eBayu i provesti popodne sve ih organizirajući.

Komplet LEGO BB-8

Set pogona s pužnim zupčanikom

Veliki tehnički uređaj

Tehnička 1x4 opeka x 4 (ili 8)

Tehnička 1x8 opeka x 4

2x8 ploča x 4

Elektronika

Robotska ploča Crazy Circuits

Nosač ludih krugova CR2032

Luda kola Plava LED dioda

Najlon Vodljiva traka

9G servo s LEGO adapterom

Modul MP3 playera YX5300

HC-SR04 Ultrazvučni daljinomer

Korak 2: Video vodič

Izradili smo video zapis Step by Step kako bismo pokazali što BB-8 može učiniti i kako to napraviti.

Korak 3: Izgradite svoj BB-8

Izgradite svoj LEGO BB-8 kao i obično.

Ozbiljno, svaka čast LEGO -u što je sastavio zaista prokleto lijep projekt. Glava gumice se ljulja, mala ruka za zavarivanje i pažnja prema detaljima je jednostavno fantastična.

Korak 4: Uklonite kontrolu glave

Pomoću alata za uklanjanje uklonite stranu BB-8 koja kontrolira glavu.

Vratite polovicu osovine natrag ako izađe.

Odložite taj odjeljak sa strane jer će vam kasnije trebati.

Korak 5: Izgradite osnovne adaptere

Koristeći opeke 1x4 i 1x8 Technic, konstruirajte adapter za postavljanje BB-8 na vašu veliku osnovnu ploču.

Uklonite sve dodatne dijelove s donje strane vašeg BB-8. Donje bijelo područje želite ostaviti potpuno ravnim.

Spojite svoje bijele cigle UPOZOR DOLJE sa svojim crnim tehničkim ciglama.

Na kraju smo koristili dvije opeke 1x4 po adapteru za dodatnu čvrstoću, ali to vjerojatno nije potrebno.

Korak 6: Spojite adaptere i ploče

Priključite adaptere na svoj BB-8.

Ako je moguće, upotrijebite nekoliko 2x8 ploča za povećanje otiska i povezivanja.

Kao što je već spomenuto, dodali smo i drugu 1x4 opeku kako bismo bili na sigurnoj strani.

Korak 7: Pričvrstite na osnovnu ploču

Spojite sve na veliku podnu ploču.

Dajte sebi malo prostora sprijeda i puno prostora straga kako bi ostali dijelovi ostali.

Uvjerite se da je prazno "područje zupčanika" usmjereno prema NAZAD vašeg projekta. Potreban nam je prostor za prijenosnike i elektroniku.

Korak 8: Uklonite Spinner

Uklonite dio za predenje s područja za kontrolu glave.

Uhvatite dugačku osovinu veličine 12 ili bolju i pričvrstite je na konektor unutar BB-8.

Ponovno pričvrstite cijelu stranu.

Korak 9: Dodajte razmaknice i veliki zupčanik

Morat ćete pričvrstiti nekoliko odstojnika različitih veličina prije nego što postavite veliki Technic Gear.

Također smo na kraj svoje osovine dodali malu čahuru kako bi sve čvrsto držalo na mjestu.

Korak 10: Izradite postolje s pogonom na crv

Upotrijebite nekoliko standardnih kockica veličine LEGO 2x8 zajedno s 2 ploče veličine 2x8 kako biste stvorili platformu za svoj pogon s crvima.

Povežite sve ispod svoje velike tehničke opreme Gear.

Podesite dijelove prema potrebi kako biste bili sigurni da je sve spojeno i dobro pristaje. Zavrtite osovinu kako biste bili sigurni da radi.

Korak 11: Pripremite servo i trubu

Koristimo servo za kontinuiranu rotaciju veličine 9G s metalnim zupčanikom, spojen na LEGO pomoću naših adaptera Crazy Circuits. (Laserski rez i otvoreni izvor!)

Spojite laserski izrezane adaptere Crazy Circuits na servo veličine 9G.

Spojite okrugli servo trubicu (laserski izrezani disk) na servo. Koristeći nekoliko tehničkih komada i zupčanik, na kraju izradite adapter.

To omogućuje vašem servo izravno sučelje s osovinom na pužnom pogonu.

Korak 12: Osigurajte servo

Spojili smo dvije 1x8 Technic opeke zajedno, a zatim pričvrstili servo na te dijelove.

Ispod njih je jedna cigla 2x8.

Ovdje je glavna briga držati sve čvrsto i čvrsto zajedno. Servo se jako kreće i posljednje što želite je da vaši komadi počnu iskakati s velike osnovne ploče.

Korak 13: Izgradite senzorski nosač

Bilo nam je super i uključili smo ultrazvučni senzor pokreta. Kako bi izgledalo lijepo, izgradili smo mali LEGO držač za njegovo držanje. Ne možemo uzeti zasluge za ovaj dizajn, nasumično smo ga pronašli u google pretraživanju slika.

Počnite s pločom 2x8, pričvrstite cigle 1x2 sa strane, dvije ploče u obliku slova L na gornjem rubu i 1x8 preko vrha. Upotrijebite nekoliko 1x1 obloženih na dnu (plavo u našem dizajnu).

Korak 14: Izgradite platformu za robotsku ploču

Pomoću dvije ploče 1x6 ili 1x8 stvorite malu platformu na koju će sjediti Robotics Board.

U ovom trenutku također možete priključiti servo u set zaglavlja reda D3.

Korak 15: Povežite daljinomer

Zbog svih žica koje ulaze u našu Robotics Board, sastavili smo mali dijagram koji pokazuje kako se stvari spajaju. (To je isti dijagram koji smo koristili u našoj LEGO X-Wing verziji.)

Spojite VCC na pin 5V.

Spojite okidač na A4.

Spojite Echo na A5.

Spojite GND na GND pin.

Korak 16: Spojite MP3 player

Ponovno upotrijebite dijagram da vam pomogne.

Spojite GND na GND pin.

Spojite VCC na pin 5V.

Spojite TX na 5.

Spojite RX na 6.

Mrežna dokumentacija za ovu ploču je čudna. Vjerujte nam, ovo je ispravno ožičenje.

Korak 17: Pronađite zvučni isječak

Naš smo zvučni zapis snimili putem YouTube videa. Možete koristiti bilo koju zvučnu datoteku sve dok je. WAV ili. MP3. (Ne možemo vam dati zvučni isječak iz razloga autorskih prava.)

Za naš kôd želite upotrijebiti samo jedan zvučni isječak. Kad ga pronađete, stavite ga na mikro SD karticu formatiranu u FAT.

Stavite Micro SD karticu u MP3 player.

Vodite računa o tome koliko je dugačak isječak jer će vam biti od velike pomoći prilikom izmjene koda.

Zvukovi BB-8 su izvrsni, kao i neka klasična glazba iz Ratova zvijezda.

Korak 18: Izmijenite svoj kôd

Ako nikada prije niste koristili našu Robotics Board, morat ćete pročitati korisnički priručnik i instalirati odgovarajući softver i upravljačke programe.

Također ćete morati preuzeti i instalirati biblioteku NewPing.

Otvorite svoj Arduino softver i kopirajte naš kôd u novi prozor projekta.

Linije 30 i 31 kontroliraju koliko će se Servo kretati pri otvaranju i zatvaranju krila. Otkrili smo da je 20000 ms otprilike točno. Vrijeme možete promijeniti promjenom tih vrijednosti.

Linija 91 kontrolira koliko dugo Servo pauzira da čeka vaš audioisječak. Budući da želimo da se glava stalno vrti, upravo smo ovo napravili velikom masnom nulom.

Korak 19: Ispitajte stvari

U ovom trenutku ne boli samo testirati sve kako bi bili sigurni da stvari rade ispravno.

Priključite slušalice ili male zvučnike na MP3 player. Ako imate male stolne (računalne) zvučnike sa zidnim napajanjem, upotrijebite ih. Oni najbolje rade s ovim modulom.

Uključite sustav u USB izvor napajanja (računalo ili zid) i provjerite radi li sve. Mahnite rukom ispred senzora udaljenosti kako biste sve započeli.

Korak 20: Pripremite glavu

Da bismo našem BB-8 dali malo "njuha", dodali smo mu plavu LED diodu u glavu. To je bilo prilično jednostavno jer unutra ima dovoljno mjesta za malu bateriju.

Pomoću znatiželjnog alata uklonite mu vrh glave.

Očistite nekoliko odstojnih opeka iznutra, dajući vam dovoljno prostora za rad.

Korak 21: Napravite LED držač

Uklonite plavi "holografski" odašiljač.

Upotrijebite malu osovinu i pričvrstite je na okruglu ploču 2x2.

Odabrali smo korištenje plave LED lutke "novogradnje od opeke", ali LED od 10 mm ili SMT LED će raditi sasvim u redu.

Korak 22: Pokrenite traku iznutra

Provucite dvije linije najlonske vodljive trake od vanjske strane do unutarnje strane glave.

Pritisnite ih dolje na dva klina.

Ovo je vrlo neugodan dio gradnje. Uklonite više dijelova glave ako prsti imaju problema.

Korak 23: Priključite bateriju

Stavite bateriju u držač Crazy Circuits CR2032.

Stavite držač unutar glave, na vrh vijaka.

Pazite da jedna linija trake ide na bijelu (negativnu) stranu držača baterije, a druga na narančastu (pozitivnu) stranu.

Korak 24: Spojite LED

Gurnite svoj LED držač (2x2 okrugla ploča) na mjesto.

Odrežite svoje vrpce trake i pričvrstite ih na vijke.

Spojite LED diodu. (Ako se ne uključi, okrenite ga. Vjerojatno ste ga stavili unatrag u odnosu na držač baterije.)

Obnovite glavu. Pričvrstite ga na tijelo.

Za jednostavno uključivanje i isključivanje LED -a, samo ga uklonite.

Kad stavljate glavu natrag, idite vrlo sporo. Spojna osovina gurnut će se kroz glavu i odvojiti bateriju. Prestanite gurati kad osjetite lagani otpor.

Korak 25: Uživajte

Vaš BB-8 je sada gotov! Možda je ovo Droid kojeg tražite!

Primijenite ovu verziju na druge LEGO projekte. Više-manje smo istu konstrukciju napravili s našim X-Wingom i Clone ARC Fighterom.

Ako vam se sviđa naš sustav Crazy Circuits, pogledajte sve ostale dijelove i projekte na stranici BrownDogGadgets.com!