Automatski LEGO X-Wing: 23 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:37

Napisao BrownDogGadgetsBrownDogGadgetsFollow Više od autora:

O: Prije sam podučavao prirodoslovne znanosti, ali sada vodim vlastitu internetsku web stranicu za obrazovne znanosti. Dane provodim osmišljavajući nove projekte za studente i kreatore. Više o BrownDogGadgetima »

Apsolutno VOLIMO nove LEGO Star Wars setove koji su izašli u posljednjih nekoliko godina. Dobro su dizajnirani, zabavni za gradnju i izgledaju sjajno. Ono što bi ih učinilo još zabavnijima je da su se i sami preselili!

Uzeli smo LEGO X-Wing set s police i automatizirali ga tako da se krila sama otvaraju i zatvaraju. Još bolje, dodali smo zvučne efekte i svjetlosne efekte! No ako to nije dovoljno, dodali smo i senzor pokreta kako bi se aktivirao kad netko prođe. Općenito, ovaj projekt nije pretjerano težak za izvesti, ali traje neko vrijeme i zahtijeva zdravu količinu slučajnih Technic LEGO dijelova za izgradnju područja mjenjača.

Korak 1: Potrebni dijelovi

Elektronika

• Robotička ploča Crazy Circuits - (Ili komplet za robotiku)
• SMT LED ludi krugovi
• Najlonska vodljiva traka
• 9G Servo s kontinuiranom rotacijom + LEGO adapter
• HC-SR04 daljinomer
• YX5300 Mp3 player + mikro SD kartica
• Ženski na ženski prespojni kabeli
• Mali zvučnici - Najbolje je vanjsko napajanje

LEGO

• Poeov X-Wing lovac (75102) ili Otporni X-Wing lovac (75149)
• Mali košeni zupčanik
• Veliki zupčanik
• Veličina 12 Axel
• Pužni mjenjač
• 2x4 s rupama
• Razni LEGO tehnički dijelovi

Ako vam trebaju različiti LEGO dijelovi, pokušajte koristiti BrickOwl.com ili Bricklink.com, iako možete jednostavno zamijeniti dijelove koje imate za veliki dio ovog projekta.

Korak 2: Video vodič

Uredili smo i video vodič o tome kako izvesti ovaj projekt. Ako niste osoba koja voli čitati, ovo bi bio zgodan izvor.

Korak 3: Izgradite X-Wing

Izgradite svoj LEGO X-Wing kao i obično.

Uklonite lansere s krila jer izgledaju čudno.

Upotrijebite Poeov X-Wing Fighter set (75102) ili Resistance X-Wing Fighter (75149). Isti su model samo u različitim bojama.

Korak 4: Uklonite krila

Skinite gumice.

Povucite dvije igle koje drže krila na tijelu.

Stavite krila sa strane.

Korak 5: Uklonite donje dijelove

Počnite uklanjati komade s dna X-Winga.

Nastavite dok ne dođete do unutarnjeg mjenjača.

Izvucite malo stražnje "skladišno područje".

Odložite sve te dijelove za kasnije.

** Bilo nam je jako korisno upotrijebiti LEGO alat za prženje (koji dolazi s kompletima X-Wing) za skidanje komada. Neki od njih mogu biti tamo prilično tijesni.

Korak 6: Dodajte Bevel Gear

Umetnite veličinu 12 Axela u stražnju stražnju stranu modela.

Pažljivo i uz malo sreće nanesite 1/2 četke na kraj osovine.

Na kraju uključite opremu Bevel.

Gurnite šipku do kraja tako da se spoji s drugom šipkom.

Ovo je najteži dio CIJELOG procesa. Uklonite više dijelova X-Wing-a ako je potrebno.

Korak 7: Obnovite dno

Obnovite cijelo dno vašeg X-Winga. Pogledajte okvir i izvorne upute.

Korak 8: Dodajte čahure u Axel

Trebat će vam 4 x čahure, 3 x 1/2 čahure, 1 x 2x4 ploča s rupama, 1 x veliki zupčanik.

Počnite tako da jednu 1/2 čahuru gurnete do kraja, a zatim dvije pune čahure.

Dodajte ploču koja bi se trebala zalijepiti na stražnju stranu X-Winga.

Zatim počnite s 1/2 čahure, zatim dvije čahure pune veličine, zatim zupčanika i na kraju 1/2 čahure.

Pomoću narančastog LEGO alata za probijanje gurnite dijelove u X-Wing. Ako izvučete osovinu, morat ćete ponovo rastaviti dno.

Naše slike nisu 100% točne u odnosu na gornji opis. Opisali smo redoslijed kojim se koristila naša konačna konstrukcija, što je zahtijevalo da promijenimo nekoliko stvari nakon što smo izvorno snimili fotografije.

Korak 9: Pričvrstite krila

Vratite krila na isti način na koji ste ih skinuli.

Pričvrstite i gumice.

Korak 10: Izgrađena je baza i podržava

Za podlogu upotrijebite neku vrstu LEGO ploče. Trebat će vam jedan s mjestom za zupčanike na stražnjoj strani.

Koristili smo neke visoke cigle 1x2x5 (2454) za izradu nosača. Možete koristiti što god želite pod uvjetom da daje dovoljno slobodnog prostora za krila i Servo.

Korak 11: Izgradite mjenjač

Koristili smo mjenjač za Worm Gear (6588) za prevođenje pokreta sa servo -a na veliki stupanj prijenosa. Morat ćete izgraditi vlastitu postavku na temelju bilo kojeg LEGO -a koji imate na raspolaganju.

Najvjerojatnije ćete se morati petljati po svemu kako biste ispravili razmak. Koristite naše slike kao vodič.

Korak 12: Spojite mjenjač na X-Wing

Dodali smo neke 1x4 Technic cigle za kraj naše veličine 12 Axel od X-Winga u koji ćemo ući. Pričvrstite ih na Axel.

Postavite X-Wing na osnovnu ploču tako da se sve poravna.

Ovo može biti neugodno. Ako se sve ne slaže, pokušajte ponovno. Polako i polako.

Korak 13: Izgradite servo nastavak

Koristimo 9G kontinuirani rotacijski servo s nekim laserski izrezanim akrilnim adapterima. Mi ih uključujemo u naše komplete, ali imamo i te datoteke dostupne za preuzimanje.

Uvrnite servo u servo nosač.

Pritisnite sirenu.

Koristeći mali zupčanik, dvije 1/2 čahure i dvije šipke veličine za stvaranje adaptera za trubu.

Pritisnite sredinu 6 ili 8 Axel i čahuru pune veličine u sredinu zupčanika.

Koristili smo nekoliko 1x4 Technic cigli i neke 1x4 ploče za sve. Možda ćete morati koristiti drugu količinu ploča.

Korak 14: Spojite servo i mjenjač

Povucite osovinu s servo pogona i gurnite je u pužni prijenosnik u mjenjaču.

Pritisnite čahuru gore uz pužni prijenosnik.

Spojite sve na Servo.

Prilagodite svoje komade kako bi razmak bio točan.

Korak 15: Izgradite platformu za robotsku ploču

Pomoću dvije ploče 1x6 ili 1x8 stvorite malu platformu na koju će sjediti Robotics Board.

Moramo to učiniti jer ploča neće sjediti u ravnini s temeljnom pločom. Slobodno napravite vlastite zabavne dizajne, samo provjerite jesu li Ground i Pin 11 ispunjeni LEGO klinovima.

Korak 16: Dodajte LED diode

Upotrijebite dvije SMT LED ploče Crazy Circuits za dodavanje svjetla na dno vašeg X-Winga. Provjerite koristite li najlonsku vodljivu traku jer će se obična traka lomiti dok se krila pomiču.

Postavite ploče na dno svakog krila.

Pokrenite vodljivu traku s pozitiva na jednoj ploči na drugoj ploči.

Pokrenite vodljivu traku s negativa s jedne ploče na drugu ploču.

Nemojte prikrivati mjesta na koja idu nosači koji idu od X-Winga do vaše baze.

Korak 17: Spojite LED diode na ploču za robotiku

Spojite X-Wing natrag na bazu.

Pokrenite traku od tla na ploči za robotike do tla na LED traci.

Pokrenite traku s pina 11 na pozitivnu LED traku.

Budući da vodljiva traka nije pouzdano vodljiva na dnu, poželjet ćete je preklopiti preko kraja koji se spaja s LED trakom. Zatim to zalijepite drugim komadom trake.

Bilo nam je korisno priložiti retke vrpce PRIJE nego što smo ponovno pričvrstili X-Wing. Samo smo izrezali jako dugačke trake i ostavili ih da vise dok smo postavljali X-Wing na bazu. Nakon toga smo sve povezali.

Korak 18: Spojite servo i mjenjač

Priključite servo u D3 pin set.

Korak 19: Povežite daljinomer

Za sljedeća dva koraka pogledajte gornji dijagram.

Spojite VCC na pin 5V.

Spojite okidač na A4.

Spojite Echo na A5.

Spojite GND na GND pin.

Korak 20: Spojite MP3 player

Ponovno upotrijebite dijagram da vam pomogne.

Spojite GND na GND pin.

Spojite VCC na pin 5V.

Spojite TX na 5.

Spojite RX na 6.

Mrežna dokumentacija za ovu ploču je čudna. Vjerujte nam, ovo je ispravno ožičenje.

Korak 21: Pronađite zvučni isječak

Naš smo zvučni zapis snimili putem YouTube videa. Možete koristiti bilo koju zvučnu datoteku sve dok je. WAV ili. MP3. (Ne možemo vam dati zvučni isječak iz razloga autorskih prava.)

Za naš kôd želite upotrijebiti samo jedan zvučni isječak. Kad ga pronađete, stavite ga na mikro SD karticu formatiranu u FAT.

Stavite Micro SD karticu u MP3 player.

Vodite računa o tome koliko je dugačak isječak jer će vam biti od velike pomoći prilikom izmjene koda.

Zvukovi X-Winga su izvrsni, kao i neka klasična glazba iz Ratova zvijezda.

Korak 22: Izmijenite svoj kôd

Ako nikada prije niste koristili našu Robotics Board, morat ćete pročitati korisnički priručnik i instalirati odgovarajući softver i upravljačke programe.

Također ćete morati preuzeti i instalirati biblioteku NewPing.

Nova linija. Otvorite svoj Arduino softver i kopirajte naš kôd u novi prozor projekta.

Linije 30 i 31 kontroliraju koliko će se Servo kretati pri otvaranju i zatvaranju krila. Otkrili smo da je 20000 ms otprilike točno. Vrijeme možete promijeniti promjenom tih vrijednosti.

Linija 91 kontrolira koliko dugo Servo pauzira da čeka vaš audioisječak. Naš zvučni isječak traje oko 25 sekundi pa smo ga postavili na 25000 MS.

Kod ima LED diode koje se pale kad se krila otvore, a zatim se isključuju kad se zatvore.

Korak 23: Zabavite se

Priključite neke zvučnike na MP3 player i pokrenite kôd. (Zvučnici s napajanjem s određenom kontrolom glasnoće najbolje funkcioniraju)

Servo će zvučati užasno. To je očekivano.

Najvjerojatnije ćete morati promijeniti svoj kôd nekoliko puta kako bi vrijeme bilo ispravno.

Također ćete se najvjerojatnije morati vratiti natrag i izmijeniti svoj prostor za držanje mjenjača ili servo pogona. Naprezanje može gurnuti stvari na vas, pa ih promijenite prema potrebi.