Sadržaj:
Video: MATLAB Robotski miksolog: 4 koraka (sa slikama)
2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:37
Jeste li ikada poželjeli da vam se piće savršeno pomiješa u nekoliko sekundi? Pa ne tražite dalje Robotski miksolog je tu da vam oduzme vrijeme potrebno za miješanje pića. Ovaj projekt koristi RobotGeek Snapper Arm da funkcionira kao vaš vlastiti barmen. Sve što trebate učiniti je staviti željeno piće po vašem izboru u čašu i pustiti da MATLAB kod učini ostalo.
Korak 1: Dijelovi projekta
5x servo pogoni od Metal Gear 9G
1x RobotGeek mali radni stol
1x RobotGeek senzorski štit
Montažni hardver
Potrebni alati: 2,5 mm šesterokutni odvijač
1,5 mm šesterokutni odvijač
Korak 2: Montaža
Hvatač ćemo koristiti kao transportni sustav za led, a također i kao mehanizam za miješanje za miješanje pića po želji. Na slici je zračni i vodoravni prikaz konačnog sklopa hvatača ruku. Naš mikro kontroler došao je već sastavljen, osim što je morao ispisivati novi komad ruke koji je slomljen. Za opći vodič za montažu slijedite priloženu vezu kako biste pokrenuli hvatač ruku.
Veza za montažu otmice oružja:
Korak 3: Ožičenje
Ožičenje je najteži dio pored MATLAB koda pa provjerite jesu li sve vaše žice na ispravnom mjestu. Glavna stvar je priključiti USB u računalo da biste spojili ploču s vašim MATLAB kodom (sivi usb na slici). Nakon što ga spojite, sve što trebate učiniti je provjeriti jesu li servo upravljači na pravim ulazima. Svaki servo je dizajniran za pomicanje određenog dijela (tj. Lakta, ramena, baze). Nakon što spojite servosisteme na označena mjesta u strujnom krugu, možete spojiti žice u bilo koji od (+) i (-), za više pojedinosti pogledajte gornju sliku da biste dobili ideju.
Korak 4: MATLAB kod
Svaki servo, kao što je već spomenuto, povezan je s određenim dijelom. Kako bi se ovi dijelovi pomaknuli, potrebno je napisati kôd, odlučili smo djelovati putem MATLAB -a. Koristili smo petlju for u funkciji move koju bismo zapamtili u našoj glavnoj funkciji za premještanje određenih dijelova. Na primjer, u kodu imamo servo upravljače spojene na pinove na ploči u rasponu od D3-D7, a za generiranje pokreta samo smo upisali stupnjeve rotacije za svaki dio. Također smo koristili kašnjenja u našoj funkciji kako bi robot nesmetano radio. Za dodatne probleme vezane uz kod samo posjetite stranicu opće pomoći MATLAB -a.
Preporučeni:
Arduino robotski slikarski robot: 11 koraka (sa slikama)
Arduino pokretni slikarski robot: Jeste li se ikada zapitali može li robot stvoriti očaravajuće slike i umjetnost? U ovom projektu pokušavam to pretvoriti u stvarnost pomoću Arduino robota za slikanje. Cilj je da robot može samostalno izrađivati slike i upotrijebiti ref
Arduino upravljani robotski dvonožac: 13 koraka (sa slikama)
Arduino kontrolirani robotski dvonožac: Oduvijek su me zanimali roboti, osobito oni koji pokušavaju oponašati ljudske postupke. Taj me interes natjerao da pokušam dizajnirati i razviti robotskog dvonošca koji bi mogao oponašati ljudsko hodanje i trčanje. U ovom Instructable -u pokazat ću vam t
Robotski glasovni modulator: 14 koraka (sa slikama)
Robotski glasovni modulator: Ovo je uređaj za izradu koji jednostavno pretvara vaš vlastiti ljudski glas u vrhunski glas robota. Također uključuje niz slatkih značajki poput audio-utičnice tako da možete priključiti sve svoje omiljene instrumente, mikrofone i glazbeni player
Robotski e-tekstil: 5 koraka (sa slikama)
Robotski e-tekstil: Zdravo! Zovem se Fiberbot i tako sam sretan što ćete steći više mojih prijatelja. U ovom uputstvu naučit ćete točno kako napraviti robota koji izgleda baš poput mene. Također ću vam otkriti malu tajnu i podijeliti s vama kako
ROS robotski upravljač sa sustavom Matlab: 9 koraka
ROS robotski kontroler sa sjedištem u Matlabu: Još od djetinjstva uvijek sam sanjao o tome da postanem Iron Man i to i dalje činim. Iron Man je jedan od onih likova koji su realno mogući i jednostavno rečeno, težim da jednog dana postanem Iron Man čak i ako mi se ljudi smiju ili kažu da je to nemoguće