Sadržaj:
Video: Upravljajte do 4 servo uređaja pomoću pametnog telefona ili bilo kojeg uređaja s audio izlazom: 3 koraka
2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:37
Ovdje predstavljam jednostavnu elektroničku montažu za upravljanje do četiri servo uređaja s bilo kojim uređajem koji može čitati audio datoteku!
Korak 1: Princip
Servomotori se pokreću pomoću PWM signala između 1 ms (bez rotacije) do 2 ms (puna rotacija), razmaknutih 20 ms od početka do početka. Više o WIKIPEDIJI!:)
Takav signal može se prenositi kroz pojačani audio signal, poput onog koji izlazi iz vašeg mobilnog telefona. Ovdje predstavljam jednostavnu elektroničku montažu, odavde prilagođenu. Osnova su dva tranzistora koji pojačavaju audio signal do dovoljno visokog napona. Prvi tranzistor je NPN, koji se aktivira pri primjeni pozitivnog napona. Dodavanjem drugog pojačala, s PNP tranzistorom aktiviranim negativnim naponom, možemo kontrolirati dva servo -a putem audio kanala. Budući da većina uređaja (pametni telefoni, računalo,…) ima 2 kanala, možete kontrolirati do 4 servo servera!
Korak 2: Hardver
Trebat će vam:
- 12 10k otpornika (10 je dovoljno, ali 12 je lakše za ovu montažu)
- Neke žice
- 6 NPN tranzistora (BC337 ili ekvivalent)
- 2 PNP tranzistora (BC327 ili ekvivalent)
- Matična ploča i njeno napajanje (5v)
- 4 serva
Spojite sve kao na slici. Kod BC3X7, ravna strana gleda prema liniji napajanja matične ploče, a za svaki tranzistor: (slijeva nadesno) sakupljač, baza, odašiljač. To može varirati ovisno o vašim referencama. Kondenzator može biti koristan na dalekovodu kako bi se izbjegle smetnje između servomotora. Ili spojite servo pogone PNP tranzistora na drugi dalekovod.
Korak 3: Softver
Kodirao sam malu python skriptu kako bih proizveo niz audio datoteka koje nakon reprodukcije prema tome postavljaju servo. Generira datoteke s impulsima od 0,8 do 2,6 ms. Dok bi servo trebao raditi sa signalom od 1 do 2 ms, granica bi mi mogla biti korisna za korištenje servoa u njegovom punom rasponu.
Osim toga, napravio sam projekt App Inventor koji reproducira audio datoteku ovisno o položaju klizača.
Preporučeni:
Uradi sam -- Kako napraviti Spider robota kojim se može upravljati pomoću pametnog telefona pomoću Arduino Uno: 6 koraka
Uradi sam || Kako napraviti Spider robota koji se može kontrolirati pomoću pametnog telefona pomoću Arduino Uno: Dok izrađujete Spider robota, možete naučiti toliko stvari o robotici. Kao što je izrada robota zabavna, ali i izazovna. U ovom videu pokazat ćemo vam kako napraviti Spider robota, kojim možemo upravljati pomoću našeg pametnog telefona (Androi
Upravljajte ESP8266 putem Interneta (s bilo kojeg mjesta): 5 koraka (sa slikama)
Upravljajte ESP8266 putem Interneta (s bilo kojeg mjesta): Postoji samo nekoliko stvari koje su bolje od (uspješnog) programiranja i korištenja vašeg Arduina. Svakako jedna od tih stvari je korištenje vašeg ESP8266 kao Arduina s WiFi -om! U ovom uputstvu pokazat ću vam JEDNOSTAVAN način da ESP8266 radi kao web
Upravljajte svojim ESP8266 s bilo kojeg mjesta na svijetu: 4 koraka
Upravljajte svojim ESP8266 s bilo kojeg mjesta na svijetu: Kako mogu kontrolirati svoj ESP8266 s bilo kojeg mjesta i ne moram postavljati port usmjerivača za kontrolu s Interneta? Imam rješenje za taj problem. S jednostavnim PhP-poslužiteljem koji sam napisao, možete dodati ESP8266 kontrolne ESP8266 GPIO-e s bilo kojeg mjesta u
Upravljajte Arduinom pomoću pametnog telefona putem USB -a s aplikacijom Blynk: 7 koraka (sa slikama)
Upravljajte Arduinom pomoću pametnog telefona putem USB -a s aplikacijom Blynk: U ovom ćemo vodiču naučiti kako koristiti aplikaciju Blynk i Arduino za upravljanje lampom, kombinacija će biti putem USB serijskog priključka. Svrha ovog uputstva je pokazati najjednostavnije rješenje za daljinsko upravljanje vašim Arduinom ili c
Upravljajte kućanskim aparatima sa svog pametnog telefona pomoću aplikacije Blynk i Raspberry Pi: 5 koraka (sa slikama)
Upravljajte kućanskim aparatima sa svog pametnog telefona s aplikacijom Blynk i Raspberry Pi: U ovom projektu naučit ćemo kako koristiti aplikaciju Blynk i Raspberry Pi 3 za upravljanje kućanskim aparatima (aparat za kavu, lampa, prozorska zavjesa i drugo … ). Hardverske komponente: Raspberry Pi 3 relejne svjetiljke Breadboard Žice Softverske aplikacije: Blynk A