Ikea Robotics: Pokretni stol: 6 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:37

* Pokušavam ponovno stvoriti ovaj projekt u cijelosti, ali nisam pronašao sve povezane datoteke. Ažurirat ću ovo kako ih pronađem. Projekt se sastojao od stola i stolice. Počet ću s uputama za stol, a zatim sa stolicom Instructable

Promijenio sam Ikein stol (nedostatak) i stolicu Ikea (urbano) kako bih stvorio mobilne, bežične robote koji mogu dinamički rekonfigurirati unutarnji prostor kao odgovor na ljude.

Ovaj je projekt započeo kao istraživanje dinamične arhitekture, ali je više evoluirao u proučavanje "živog" namještaja i kako bi se osjećalo imati namještaj u našim domovima koji je imao vlastite živote.

Izabrao sam Ikeu jer je dobro projektirana, ali jeftino izrađena; pa je donekle bezvrijedan nakon što ga osoba prestane koristiti. Tako da nisam imao nikakvih zamjerki da ga raskomadam i ubacim hrpu elektronike u njega. Također šuplja struktura mnogih komada čini je vrlo podložnom strukturnim promjenama.

Korak 1: Disekcija i koncept tablice

Cilj izmjene ovih komada bio je prikriti tehnologiju i zadržati postojeće linije u dizajnu komada. To je bitno jer sam želio da korisnici percipiraju objekte kao namještaj, a ne stolicu koja sjedi na mobilnoj platformi.

Prvi korak pri izgradnji ovoga bio je istražiti strukturu stola. Čini se da je MO Ikee izvući što je moguće više strukture iz što manje materijala. To omogućuje da komadi budu jeftini i lagani, ali to znači da i oni ne stare dobro. Kao što možete vidjeti gore, stol ima ojačane rubove iverice s uglavnom šupljim središtem. Šuplji dijelovi ojačani su saćem papira. Noge su također šuplje, ojačane na krajevima ivericom. To omogućuje strukturi da podržava hardver koji spaja noge s tijelom.

Korak 2: Mehanička arhitektura

Gornja ilustracija opisuje osnovnu arhitekturu ovog sustava:

Jedan koračni motor rotira četiri noge istovremeno, osiguravajući da sve one pokazuju u istom smjeru. Ova metoda "upravljanja svim kotačima" omogućuje da se stol kreće bez obzira na smjer kretanja u bilo kojem smjeru.

Svaku nogu pokreće jedan motor koji se uvijek vozi u istom smjeru. (U svom prototipu vozim samo dvije od četiri noge, a ostale dvije se oslobađaju). Na ovaj način stol može odmah voziti u bilo kojem željenom smjeru. Međutim, to također znači da se stol ne može okretati jer se kotači moraju uvijek okretati u istom smjeru.

Korak 3: Izrada nogu: Rotirajuća osovina

Prvi korak je pripremiti noge za pričvršćivanje na tijelo:

Ako je navojni vijak umetnut u krajeve nogu stola, treba ga ukloniti. Rupa od 1/4 izbušena je kroz ivericu na kraju koja spaja tijelo stola. Komad iverice koji prekriva suprotni kraj potpuno se uklanja.

Vijak 1/4 "ispušten je kroz šuplji kraj, kroz otvor 1/4". Prirubnički ležaj pričvršćen je na kraj noge pomoću vijka za zaključavanje. Tako sada imamo osovinu s navojem pričvršćenu na rotaciju nožice i ležaj s prirubnicom koji će omogućiti da se cijeli ovaj sklop okreće prema prirubnici.

Korak 4: Laserski rezane komponente

Jedini prilagođeni komad izrade ovdje su laserski izrezani držači za stepper motor koji upravlja upravljačem, nosači kotača i spoj gdje se noge spajaju s tijelom.

Ovi komadi se također mogu 3D printati ili samo ručno izraditi. U svakom slučaju, njihova je svrha ojačati važne dijelove tijela.

Korak 5: Izrada nogu: Pričvršćivanje kotača i motora

WIP

Korak 6: Izrada nogu: pričvršćivanje nogu na tijelo