Robot koji izbjegava prepreke s IC senzorima bez mikrokontrolera: 6 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:32

Pa ovaj projekt je stariji projekt, napravio sam ga 2014. u mjesecu srpnju ili kolovozu, mislio sam ga podijeliti s vama. Njegova je jednostavna prepreka izbjegavanje robota koji koristi IC senzore i radi bez mikrokontrolera. IR senzori koriste opamp IC tj. LM358N. Morate napraviti dva IR senzora, a zatim ga spojiti s IC pogonskim sklopom motora L293D koji je spojen na motore.

Korak 1: Skupljanje komponenti

Skupite ove komponente:

Za IR SENZORE:

1) 1K otpornik

2) 10K otpornik

3) LED diode IC prijemnika

4) LED diode IC odašiljača

5) IC LM358N OP-AMP

6) 10K TRIMPOT

7) 8 -polna IC logička utičnica

8) 3 -polni konektor za žicu

Za glavni krug:

9) IC 7407 IC šesterokutni pretvarač

10) IC L293D IC pogonski motor

Ostali dijelovi:

11) 12V motor sa reduktorom

12) Kotači

13) List za izradu tijela

14) Držač motora (držač cijevi)

15) Kotač

16) 2 -polni žičani konektor

17) Baterija

18) Držač baterije

19) Prekidač

20) Džemperi

21) Verroboard

22) Lemilica

23) Lemna žica

Korak 2: IZRADA MODULA IR SENZORA

U redu, tako da imamo sve dijelove u okupili POČINJIMO IZGRADNJU… !!

Prvo ćemo napraviti IC senzor s dijagramom kola.

TESTIRANJE SENZORA:

Spojite bateriju, 9V baterija se može koristiti nije važno. Neće naštetiti IC LM358N, sada pomaknite ruku prema IC prijemniku. LED dioda na pinu 1 trebala bi svijetliti kada je vaša ruka u blizini IC odašiljača. LED odašiljač mora biti malo nagnut prema LED prijemniku, ne smije biti paralelan. Tako da se infracrvene zrake koje se prenose s IC odašiljača nakon udarca u objekt trebaju reflektirati prema prijemniku i stoga LED na pinu 1 svijetli. Obratite pažnju da sam koristio dvije LED diode IC odašiljača preko LED diode IC prijemnika samo radi točnosti.

Korak 3: IZRADA GLAVNOG KOLA

Dat je dijagram kruga glavnog kruga.

Nakon izgradnje ovog glavnog kruga spojite ga na dva kruga modula IC osjetnika kao što je prikazano na slici.

Korak 4: IZRADA TIJELA

Nisam tijelo učinio posebnim, samo sam upotrijebio jedan list akrila i zalijepio krug preko njega, kao što je prikazano na slikama.

Koristio sam držače cijevi za držanje motora na akrilnoj ploči.

Korak 5: MONTAŽA

Sastavite sve dijelove, spojite oba modula IC senzora s glavnim krugom. i postavite ga na tijelo robota. Spojite prekidač. IR senzori trebaju biti na istoj NIVOI s gumama kao što je prikazano na slikama.

Sigurno se pitate zašto sam koristio dvije 9v baterije. Kad sam dovršio robota, primijetio sam da je robot čak i spor na bateriji +9V (budući da sam koristio motore s 12V zupčanikom) pa sam dodao još jednu bateriju +9V. Tako sam sada imao dvije baterije obje + 9V jedna je bila nova, a druga je davala mislim 8+ Volt. Dodao sam oboje pa sam dobio 9+8 iznad 17 volti. A sada je robot trčao velikom brzinom.

Korak 6: IZRADA STAZE

Ako želite, možete napraviti zapis koji sam koristio listovima papira kao što je prikazano na slici.

Lajkujte i pratite moju Facebook stranicu:

www.facebook.com/pg/ElectronicProjectsbyShahrukh

Moja web stranica na blogu:

epshahrukh.blogspot.com/