Sadržaj:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2025-01-23 14:47
Pozdrav svima, objavljujem mali sustav automatskog pilotiranja za RC fiksni avion (Sky surfer V3)
budući da je sky surfer v3 jedrilica s pogonom, možemo koristiti ovaj sustav automatskog pilotiranja tijekom klizanja ili čak i kada se pokreće. Prije početka moja ideja o automatskom pilotu nije sinkronizacija ugrađenog računala (u ovom slučaju arduino uno)
s GPS -om, magnetometrom, barometrom i mnogim drugim senzorima. ovo se samo spaja sa žiroskopom sa 6 osi, mjeračem ubrzanja i kad god je ovaj senzor uključen, brine se o osi kotrljanja leta
Korak 1: Potrebne stvari
1. Sky surferv3 (ili bilo koje drugo fiksno krilo)
2. 6-kanalni radio tx, rx kombinacija
3. LiPo 11.1V 2200mah (ovisi o ESC -u i motoru koji se koristi)
4. MPU 6050 acc+giro (IMU)
5. Džemperi (M-M, M-F, F-F)
6. Igle zaglavlja i ženski priključci
7. Arduino UNO
8. Komplet za lemljenje
9. Alati
Korak 2: Postavljanje IMU -a
Ovo je jedan od ključnih koraka u ovom procesu izgradnje, jer os kotrljanja u potpunosti ovisi o položaju senzora.
Tako se IMU postavlja na središte dva CG -a gdje pokušavamo uravnotežiti ravninu. Također sam postavio neke prigušivače vibracija kako bih izbjegao aksijalne (vibracije motora) koje utječu na vrijednosti IMU.
Zaglavlja i ženski priključak koriste se u ovom koraku za učvršćivanje IMU -a na trupu.
Korak 3: Dijagram kruga
U ovom dijagramu kruga izlaz ch 6 daje se arduinu uno-u za obradu vremenskih uvjeta za preuzimanje naredbi od pilota ili za pokretanje u načinu rada automatskog pilota, tako da je ch 6 prekidač za automatski pilot.
Korak 4: Program
Osnovni program za to preuzet je iz instrukcije "Gyro camera". ovdje se os x počinje čitati i vrijednosti se prenose na servo (alieron)
Logika je da Arduino čita vrijednost ch 1 i vrijednost ch 6. ovdje je ch 1 alieron koji se kotrlja zrakoplova.
Ako je ch 6 visok (vrijednost visokog položaja je 1980. tada pokreće servo iz IMU -a, a ne uzima pilot vrijednosti.
Dakle, ch 6> 1500
to je način autopilota ili inače normalan način rada.
U osnovnom programu vrijednosti korekcije x date su kao 27. To se mijenja prema položaju IMU -a u trupu trupa
Korak 5: Integracija
ovdje dolazi najmučniji posao, radi puno radova na tragu i metoda trag and error.ali dolazi puno leptira kad napokon uspije
Korak 6: Let
Vau, ovo je konačni proizvod, tako je lijepa i vrlo kompromisna
Preporučeni:
Automatski glazbena božićna svjetla (MSGEQ7 + Arduino): 6 koraka (sa slikama)
DIY automatska glazbena božićna svjetla (MSGEQ7 + Arduino): Svake godine kažem da ću to učiniti i nikada to neću učiniti jer puno odgađam. 2020 je godina promjena pa kažem da je ovo godina za to. Zato se nadajte da vam se sviđa i napravite vlastite glazbene božićne lampice. Ovo će biti s
Automatski prekidač u trgovini Vac (nije potreban Arduino): 7 koraka
Automatski prekidač za kupovinu u trgovini Vac (nije potreban Arduino): Kao i mnogi ljubitelji stolarije, na stolnu pilu imam pričvršćen vakuum u trgovini i svaki put kad želim izvesti rez moram ga uključiti prije nego upalim pilu. Ovo može izgledati glupo, ali bol je u vratu uključivati i isključivati usisavač što više
Kako napraviti Arduino automatski kontroler temperature i vlažnosti: 3 koraka
Kako napraviti Arduino automatski kontroler temperature i vlažnosti: 1
Automatski prekidač za opterećenje (vakuum) s ACS712 i Arduino: 7 koraka (sa slikama)
Automatski prekidač za opterećenje (vakuum) s ACS712 i Arduinom: Pozdrav svima, Vođenje električnog alata u zatvorenom prostoru užurbano je, zbog prašine koja se stvara u zraku i prašine u zraku, znači prašinu u vašim plućima. Pokretanje vašeg usisavača u trgovini može ukloniti dio tog rizika, ali ga svaki put uključujete i isključujete
Napravite automatski stabilizator na 220 volti pomoću Arduino NANO ili UNO: 3 koraka
Napravite automatski stabilizator na 220 volti pomoću Arduino NANO ili UNO: U ovom uputstvu pokazat ću vam kako napraviti automatski stabilizator napona pomoću Arduina NANO koji će pokazivati izmjenični napon, vate, korake, temperaturu transformatora & automatsko uključivanje-isključivanje ventilatora za hlađenje. Ovo je 3 koraka Automatski stabilizator naponaMoja potvrda