Radio upravljani električni plišani skuter: 12 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:37

Ideja je ovdje bila napraviti nešto za malo zabave i ugraditi plišanog medvjeda. U početku je cilj bio staviti ovo na tricikl, iako se cijena ovih na ebayu čini pomalo ekstremnom. Pa sam u međuvremenu namjeravao nabaviti rabljeni električni skuter i koristiti motor i kotač. Međutim, to je uskoro izašlo kroz prozor.

Korak 1: Nabavite skuter

Nije dugo trebalo pronaći stari skuter na eBayu, ovaj je bio naplaćen kao "ispravan", ali bez punjača. Uz kneževski iznos od 99 p i nijedan drugi ponuđač kupljen je. Zapravo je imao neku naplatu i radio je. DUGO sporo punjenje baterija zapravo ih je vratilo u život, iako preslabo za nošenje odrasle osobe.

Korak 2: Unutar skutera

Paluba se drži s nekoliko vijaka i otkriva 2 zatvorene baterije od 12 V. S ovim vanjskim lijepim velikim zaljevom. Regulator brzine je prilično tipičan za njih i ima 3 veze. Obično su to punjač, kontrola brzine koja je gasni prigušivač s efektom Hall -a i kočnica. Na drugom kraju nalaze se spojevi za motor i bateriju (preko isključenog osigurača i prekidača za uključivanje/isključivanje). Na zamahu ima i LED dioda za indikator napajanja

Korak 3: Ladica za baterije

Za zamjenu SLA baterija odlučio sam koristiti 22V LIPO paket i konstruirao ladicu za baterije s 3D pisačem.

Korak 4: Povezivanje s radijskom kontrolom

Da bih mogao simulirati prigušnicu s Hall efektom, koristim arduino koji osluškuje PWM tok iz RC rx-a i to ga pretvara u razinu napona 0-4,5v. Međutim, crpi previše struje za arduino pa je postavljeno jednostavno op-pojačalo koje može pokretati ESC ulaz.

Korak 5: Stabilizatori

Malo sam varao u tome da skuter ostane uspravan, ispisao sam neke 3D stabilizatore za držanje kotača na skejtbordu i dodao ih u glavnu kutiju za baterije.

Korak 6: RX BEC

S glavnom baterijom koja radi na 22V, jednostavan adapter za smanjenje napona napajanja koristi se za izvođenje 5v za RX, servo i arduino. Ovo je također stavljeno u prilagođeni 3D ispisani držač.

Korak 7: Elektroničke sanjke

Ovdje možete vidjeti elektronički utor sa svime na svom mjestu. Nisam koristio PCB, samo malu ploču za ovo jer se ne očekuje da će trzati puno.

Korak 8: Servo za upravljanje

U početku će se koristiti izrađeni servo nosač i završni nosač, ali nakon nekoliko testova zaista nije bilo velikog opterećenja na upravljaču, pa je gornji nosač odbačen. Prvotni plan je bio koristiti stari Tonegawa servo, ali snaga je bila samo pretjerana i umjesto toga je korišten jeftiniji hobi servo.

Korak 9: Izrez na palubi

Jednostavna rupa izrezana je u palubu, a servo upravlja prednjim kotačem. Jednostavna servo truba bila je otisnuta i pričvršćena vijcima na držač osovine prednjeg kotača. Također sam koristio sredstvo za čišćenje rupa u kormilu za uklanjanje oštrih rubova iz rupa.

Korak 10: Operacija Ted

S dobivenim odgovarajućim Tedom, unutra je umetnut jednostavan kostur pomoću neke čelične šipke od 6 mm. Šipke su imale na sebi lemljene jezičke kako bi se mogli pričvrstiti na standardne nosače palube. Vrh štapova imao je plastičnu bocu s vodom kako ne bi izvirili iz vrha Tedsove glave.

Korak 11: Poziranje Teda

Teda su zatim postavili u položaj za jahanje, a samo gumica je korištena za držanje šapa na šipkama.

Korak 12: Vožnja Teda

Kad je sve na svom mjestu, čini se da se Ted prilično dobro vozi sa stabilizatorima. Sigurno preferira ravno tlo i možda bi mu moglo koristiti s nekim širim stabilizatorima. Međutim, ako su zavoji plitki, a brzina prilično niska, onda je to u redu. Vrijeme trčanja čini se zauvijek u ovom trenutku i zapravo nismo testirali izdržljivost. Zadržat ću ovo na ljeto da ga odvezem do Southenda da se vozi uz maturalnu zabavu i niz pristanište.