Kako napraviti kotače robota: 7 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:37

Pozdrav svima, Prošlo je dosta vremena! Nedavno sam krenuo u osnovnu školu pa sam bio odsutan posljednjih godinu dana. Ali napokon sam se vratio izradi:) Napravio sam nekoliko kotača za svog prvog robota u ovom semestru, i želio sam ih podijeliti sa svima vama. Evo ide!

Stvari koje će vam trebati:

• ShopBot
• 1/8 "kuglasti glodalica
• 1/4 "kuglasta ili ravna završna glodalica
• 3in x 6in x 1,5in blok strojnog voska*
• 3D pisač **
• (2) 1,5 "4-40 vijka + matice
• Klešta za iglu
• OOMOO
• (2) Čaše za jednokratnu upotrebu
• Depresori jezika (ili drugi štapići za miješanje)
• Plastična vrećica za sendviče
• Exacto nož (s oštrim sječivom)

Napomene:

* Koristio sam strojni vosak, ali možete i glodati kalupe od pjene ili MDF -a. Samo ih zapečatite i dodajte neku smjesu za otpuštanje kako biste kasnije mogli izvaditi svoj komad.

** Koristio sam 3d pisač za ovu iteraciju glavčina kotača, ali možete ih napraviti i od drugih materijala poput drveta!

Korak 1: Napravite 3D model

Napravite 3d model koji točno opisuje kako će se vaš kotač (guma i glavčina) pričvrstiti na osovinu vašeg motora. Obratite pozornost na dimenzije, osobito promjer i duljinu osovine motora. Preporučujem probni ispis za promjer rupe na vratilu motora. Budite sigurni da imate super ljepilo pri ruci ako vam preša stane.

Ja sam svoje kotače dizajnirao u Rhinu za motore Pololu Micro Metal Gearbox. Uključio sam svoje Rhino datoteke za kotače i test veličine rupe na vratilu motora. Sadržaj u ovom Instructableu napravljen je od Rhino datoteka.

Ako koristite Fusion, evo datoteke za početak: Fusion360 Kotači

Korak 2: Ispisna središta

Stvorite STL datoteke za glavčine kotača i ispišite. Moja stl datoteka je priložena radi vaše udobnosti.

Otkrio sam da prianjanje po rubovima za FDM pisače najbolje funkcionira. Nožem odrežite sve žice ili neželjene artefakte.

Korak 3: Pripremite datoteku kalupa i putanje alata

Koristio sam komad strojnog voska dimenzija 3 x 6 inča x 1,5 inča za stvaranje negativnog kalupa od modela kotača. Za geometriju kalupa pogledajte datoteku wheels.3dm.

Koristite CAM softver za generiranje staza alata za Shopbot. Preporučujem sljedeće:

• Grubo rezano s 1/4 "krajnom glodalicom.
• Radijalna završna obrada s 1/8 "loptastom glodalicom. (To daje neke lažne" gazeće površine ")
• Bušite s nastavkom od 1/8 ".

Dodao sam gcode za svoj kalup. Kalup-25endmill. SBP je za 1/4 "krajnju glodalicu. Mold-125endmill. SBP je za 1/8" endmill i bušilicu.

Korak 4: Kalup za glodanje kotača iz strojnog voska

Nosite zaštitne naočale! ZAŠTITITE OČI! Pripremite ShopBot za glodanje. Postavite voštani blok na krevet stroja vrućim ljepilom duž svih rubova. Provjerite je li vosak siguran. Pokreni posao!

Kalup bi trebao izaći lijepo čist. Evo nekoliko primjera kalupa za kotače koje sam napravio.

Izbušite rupe s donje strane obavezno. Inače će vam vijci biti prekratki da biste pričvrstili glavčine na kalup.

Korak 5: Ulijte silikon u kalup

Pričvrstite 3d ispisane glavčine na kalup od voska pomoću 1,5 4-40 vijaka i matica.

Koristeći šalice za jednokratnu upotrebu i štapiće za miješanje, pomiješajte malu količinu OOMOO -a (oko 1/3 do 1/2 šalice).

Pomiješajte OOMOO u sendvič vrećicu. Odrežite kut vrećice i pažljivo ubacite OOMOO u kalup (poput glazura).

Pustite da se silikon stvrdne.

Korak 6: Odlijevanje plijesni i obrezivanje

Kleštima za iglu nježno izvucite kotače iz kalupa.

Odrežite višak silikona egzaktnom oštricom.

Korak 7: Pritisnite Fit and Go

Pažljivo pritisnite kotače na osovine motora.

I gotovi ste! Sretno rolanje: D